Simultaneous Localization and Mapping 개요 Simult Localization and Mapping(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(자기 위치 추정, Localization)하면서 동시에…
검색 결과
검색어를 입력하세요.
검색어를 입력하세요.
Simultaneous Localization and Mapping 개요 Simult Localization and Mapping(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(자기 위치 추정, Localization)하면서 동시에…