직교행렬 (Orthogonal Matrix) 직교행렬은 전치행렬이 곧 역행렬이 되는 정방행렬로, 벡터의 내적과 길이를 보존하는 선형 변환을 나타내는 행렬이다. 목차 1. 정의 및 기본 개념 2. 주요 성질 3. 기하학적 의미 4. 직교군 (Orthogonal Group) 5. 직교행렬의 생성과 분해 6. 주요 응용 분야 1. 정의 및 기본 개념 1.1 수학…
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QR 분해 개요 QR 분해(QR Decom)는 선형 대수에서 행렬 직교행렬(Orth Matrix)과 상각행렬(Upperangular Matrix)의 곱으로 분해하는 기법이다. 주어진 실수 또는소수 행렬 에 대해 다음과 표현할 수 있다 여기서: 는 m \times m Q^T Q = Q^ Q = I $)를 만족한다. 은 크기의 상삼각행렬(Upper Triang…