하이브리드 제어 (Hybrid Control) 하이브리드 제어란 연속적인 상태 변화를 다루는 연속 시간 제어(Continuous-time Control)와 불연속적인 상태 변화를 다루는 이산 시간 제어(Discrete-time Control), 또는 서로 다른 두 가지 이상의 제어 알고리즘을 결합하여 시스템을 최적화하는 제어 방식을 의미합니다. 이는 물리적…
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웨이브렛 변환 (Wavelet Transform) 1. 개요 웨이브렛 변환(Wavelet Transform)은 주어진 신호를 서로 다른 크기(Scale)와 위치(Shift)를 가진 작은 파동 형태의 함수인 '웨이브렛'을 이용하여 분석하는 수학적 변환 기법이다. 전통적인 푸리에 변환(Fourier Transform)은 신호를 정현파(Sine wave)의 합으…
디지털 서명 개요 디지털 서명(Digital Signature)은 전자문서 또는 데이터의 진위성, 무결성, 부인방지(Non-repudiation)를 보장하기 위해 암호학적 기법을 활용하는 기술입니다. 특히 블록체인 기술에서 디지털 서명은 거래(Transaction)의 신뢰성을 확보하는 핵심 요소로 작용합니다. 이 문서에서는 디지털 서명의 원리, 블록체인에서…
전리 방사선 (Ionizing Radiation) 1. 개요 전리 방사선이란 물질을 통과할 때 원자나 분자에서 전자를 떼어내어 이온(Ion, 전하를 띤 입자)으로 만들 수 있을 만큼 충분한 에너지를 가진 고에너지 복사선 또는 입자선을 의미한다. 이러한 현상을 전리(Ionization) 또는 이온화라고 하며, 전리 방사선은 물질의 화학적 결합을 끊거나 구조를…
반복 측정 (Repeated Measures) 1. 개요 반복 측정(Repeated Measures)이란 동일한 실험 대상(Subject)에 대하여 서로 다른 조건이나 시간적 간격을 두고 동일한 변수를 두 번 이상 측정하는 연구 설계 방식이다. 일반적인 독립 표본 설계(Between-subjects design)가 서로 다른 집단 간의 평균 차이를 비교하는…
샤프닝 필터 (Sharpening Filter) 1. 개요 샤프닝 필터(Sharpening Filter)란 디지털 이미지 처리에서 이미지의 경계선(Edge)을 강조하여 시각적인 선명도를 높이는 공간 영역 필터링 기법이다. 이미지 처리에서 에지(Edge)란 픽셀 값(밝기 또는 색상)이 급격하게 변하는 지점을 의미하며, 인간의 시각 시스템은 이 에지의 대비(C…
방사선 윤리적 책임 개요 방사선 의학은 진단 및 치료에 있어 중요한 도구로 널리 활용되며, X선, CT 촬영, 방사선 치료 등 다양한 분야에서 환자의 생명과 건강에 직접적인 영향을 미친다. 그러나 방사선은 그 특성상 인체에 잠재적인 해를 끼칠 수 있는 이중성(dual nature)을 지니고 있어, 의료인은 기술적 능력뿐 아니라 윤리적 책임을 반드시 수반해야…
정밀도 정밀도(Precision)는 인공지능 특히 머신러닝 모델의 성능을 평가하는 핵심 지표 중 하나로, 모델이 긍정 클래스(positive class)로 예측한 샘플 중 실제로 긍정인 샘플의 비율을 의미합니다. 주로 분류(Classification) 작업에서 사용되며, 특히 불균형 데이터셋(imbalanced dataset)에서 모델의 신뢰도를 판단하는 …
예방접종 프로그램 1. 개요 예방접종 프로그램이란 특정 감염병의 발생과 확산을 방지하기 위해 백신을 체계적으로 투여하는 공중보건 계획을 의미한다. 이 프로그램의 주된 목적은 개인의 면역력을 높여 질병을 예방하고, 나아가 인구 집단의 상당수가 면역력을 갖게 함으로써 면역력이 없는 취약 계층까지 보호하는 [[집단 면역]](Herd Immunity)을 형성하는 …
Pseudo-labeling (의사 라벨링) 1. 개요 Pseudo-labeling(의사 라벨링)은 라벨이 없는 데이터(Unlabeled Data)에 대해 모델이 예측한 결과값 중 신뢰도가 높은 것을 임시 정답(Pseudo-label)으로 간주하여 다시 학습 데이터셋에 포함시키는 준지도 학습(Semi-supervised Learning) 기법이다. 학계에서…
순서형 범주 개요 순서형 범주(Ordinal Category)는 범주형 데이터의 한류로, 특정한 순서나 등급이 존재하는 범주를 의미합니다. 데이터 과학과 통계 분석에서 데이터는 일반적으로 정량형(수치형)과 정성형(범주형)으로 나뉘며, 정성형 데이터는 다시 명목형 범주(Nominal Category)와 순서형 범주(Ordinal Category)로 구분됩니다…
상업시설 접근성 (Commercial Accessibility) 목차 1. 개요 2. 접근성 측정 지표 및 방법론 3. 상업시설 입지 결정 요인 4. 생활 인프라로서의 접근성 분석 5. 교통약자를 위한 무장애 접근성 (Barrier-Free Accessibility) 6. 접근성 불균형과 도시 문제 7. 국내외 상업시설 접근성 법적 기준 8. 분석 도구 및…
Iris Code (홍채 코드) Iris Code는 인간의 눈 속에 있는 홍채(Iris)의 복잡한 패턴을 수학적 알고리즘을 통해 고유한 이진수(Binary) 형태로 변환한 특징 벡터(Feature Vector), 즉 디지털 지문과 같은 형태의 데이터이다. 1. 개요 홍채 인식 시스템에서 Iris Code는 사용자의 생체 정보를 디지털 데이터로 압축하여 저장…
IoT 기기 (Internet of Things Devices) 1. 개요 IoT 기기(사물인터넷 기기)란 물리적인 사물에 센서, 소프트웨어, 통신 기능을 내장하여 인터넷에 연결함으로써 데이터를 주고받고 스스로 제어하거나 외부에서 원격으로 조작할 수 있는 지능형 장치를 의미한다. 전통적인 전자기기가 사용자의 직접적인 입력(버튼 클릭, 터치 등)에 의해서만 …
SIR 모델 (SIR Model) 1. 개요 SIR 모델은 전염병의 확산 과정을 수학적으로 모델링하기 위해 인구를 세 가지 상태(Susceptible, Infectious, Recovered)로 구분하여 시간에 따른 변화를 분석하는 구획 모델(Compartmental Model)의 가장 기본적인 형태이다. 이 모델은 특정 인구 집단 내에서 감염병이 어떻게 …
재현율 개요 재현율(Recall)은 인공지능, 특히 머신러닝 모델의 성능을 평가하는 핵심 지표 중 하나로, 정답인 사례 중에서 모델이 얼마나 많은 것을 올바르게 찾아냈는지를 나타내는 비율입니다. 주로 분류 문제, 특히 이진 분류(Binary Classification)에서 사용되며, 민감도(Sensitivity) 또는 참양성률(True Positive Ra…
인간-로봇 협업 (Human-Robot Collaboration, HRC) 1. 개요 인간-로봇 협업(Human-Robot Collaboration, 이하 HRC)이란 인간과 로봇이 동일한 작업 공간 내에서 공동의 목표를 달성하기 위해 상호작용하며 작업을 수행하는 시스템 및 기술 체계를 의미한다. 전통적인 산업용 로봇은 안전을 위해 펜스(Fence)나 라이…
방사선 노출 방사선 노출이란 방사성 물질로부터 방출되는 전리 방사선(Ionizing Radiation)이 인체나 생체 조직에 흡수되어 에너지를 전달하는 현상을 말한다. 전리 방사선은 세포 내의 분자를 이온화시켜 DNA 손상을 유발하거나 화학적 변화를 일으켜 생물학적 영향을 미칠 수 있다. 방사선의 종류 방사선은 그 성질과 투과력에 따라 다음과 같이 구분된다…
모델 다양성 (Model Diversity) 1. 개요 모델 다양성(Model Diversity)이란 [[앙상블 학습]](Ensemble Learning) 시스템 내에서 결합되는 개별 학습 모델들이 서로 다른 예측 패턴을 가지거나, 서로 다른 종류의 오류를 범하는 정도를 의미한다. 앙상블 학습은 여러 개의 [[약한 학습기]](Weak Learner)를 결합…
모델 일반화 (Model Generalization) 1. 개요 모델 일반화(Model Generalization)란 머신러닝 모델이 학습 과정에서 사용되지 않은 새로운 데이터(Unseen Data)에 대해 얼마나 정확하게 예측하거나 분류할 수 있는지를 나타내는 능력이다. 머신러닝의 궁극적인 목표는 단순히 학습 데이터셋의 정답을 맞히는 것이 아니라, 데이터…