기계학습 입력 형식 기계학습(Machine Learning)은 데이터를 기반으로 패턴을 학습하고 예측 또는 결정을 내리는 인공지능의 핵심 기술이다. 이러한 학습 과정에서 입력 형식(Input Format)은 모델의 성능과 학습 효율성에 직접적인 영향을 미치는 중요한 요소이다. 입력 형식은 데이터가 기계학습 모델에 제공되기 전에 어떤 구조로 가공되어야 하는지…
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"Reinforcement Learning"에 대한 검색 결과 (총 50개)
AGV (무인 운반차, Automated Guided Vehicle) 1. 개요 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인 운반차)는 사람이 직접 운전하지 않고 미리 설정된 경로를 따라 화물을 자동으로 운송하는 컴퓨터 제어 기반의 이동 로봇 시스템이다. 물류 자동화 시스템 내에서 원자재, 반제품, 완제품 등을 생산 라인이나 창고 사이로 효율…
GPT 개요 GPT(Generative Pre-trained Transformer)는 오픈AI(OpenAI)에서발한 자연어 처리(NLP) 분야의 대표적인 언어 모델 시리즈로, 트랜스포머(Transformer) 아키텍처를 기반으로 한 생성형 사전 훈련 모델입니다. GPT는 대량의 텍스트 데이터를 이용해 사전 훈련된 후, 특정 작업에 맞게 미세 조정(fine-…
보상 학습 (Reward Learning) 1. 개요 보상 학습(Reward Learning)이란 유기체가 환경과의 상호작용을 통해 얻은 긍정적 또는 부정적 결과(보상)를 바탕으로, 특정 행동의 빈도를 높이거나 낮춤으로써 생존 가능성을 최적화하는 생물학적 학습 메커니즘이다. 이는 단순한 습관 형성을 넘어, 외부 자극과 결과 사이의 인과관계를 파악하고 미래의…
6GHz 대역 개요 6GHz 대역은선 통신에서 사용되는 주수 대역 중 하나로, 약5.925GHz부터 .125GHz까지의 주파 범위를 포함합니다. 이 대역 기존의 .4GHz 및 5 대역에 이어 최근 무선 네트워, 특히 Wi-Fi 기술의 발과 함께 주목받고 있는 주파수 자입니다. 특히 Wi-Fi 6E(Wi-Fi 6 확장) 및 Wi-Fi 7 기술의 핵심 주파수 …
환각 현상 정의 환각 현상(Hallucination)이란 LLM(대규모 언어 모델)이 학습 데이터에 없는 내용을 마치 사실인 것처럼 자신 있게 생성하는 현상을 말한다. 이는 모델이 논리적으로는 그럴듯해 보이지만, 실제 사실과는 다른 허위 정보를 생성하는 일종의 생성 오류이다. 발생 원인 환각 현상은 LLM의 기본 작동 원리와 데이터의 한계로 인해 발생하며,…
인간-로봇 협업 (Human-Robot Collaboration, HRC) 1. 개요 인간-로봇 협업(Human-Robot Collaboration, 이하 HRC)이란 인간과 로봇이 동일한 작업 공간 내에서 공동의 목표를 달성하기 위해 상호작용하며 작업을 수행하는 시스템 및 기술 체계를 의미한다. 전통적인 산업용 로봇은 안전을 위해 펜스(Fence)나 라이…
데이터 증강 (Data Augmentation) 1. 개요 데이터 증강(Data Augmentation)이란 기존의 학습 데이터를 인위적으로 변형하거나 생성하여 데이터셋의 양을 늘리고 다양성을 확보하는 데이터 전처리 기법이다. 머신러닝과 딥러닝 모델, 특히 파라미터 수가 많은 심층 신경망은 학습 데이터가 부족할 경우 훈련 데이터에만 지나치게 최적화되어 새로…
데이터 과학 (Data Science) 1. 개요 데이터 과학(Data Science)은 정형 및 비정형 데이터로부터 유의미한 통찰(Insight)과 지식을 추출하기 위해 수학, 통계학, 컴퓨터 과학 및 도메인 지식을 융합하여 활용하는 다학제적 분야이다. 현대 사회에서 데이터 과학은 단순한 통계 분석을 넘어, 방대한 양의 데이터(Big Data)를 처리하고…
챗봇 개요 봇(Chatbot) 자연어처리(N, Natural Language Processing)술을 기반으로 사용자와 텍 또는 음성 기의 대화를 수행 인공지능 시템입니다. 챗봇은 인간처럼 언어를 이해하고 응답함으로 고객 서비스, 정보 제공, 업무 자동화 등 다양한 분야에서되고 있습니다. 최근 인공지능과 머신닝 기술의 발전으로, 단순한 규칙 기반 시스템을 …
LLM (거대 언어 모델) 1. 개요 LLM(Large Language Model, 거대 언어 모델)은 방대한 양의 텍스트 데이터를 학습하여 인간과 유사한 자연어를 이해하고 생성할 수 있도록 설계된 인공신경망 기반의 딥러닝 모델이다. 여기서 '거대(Large)'함은 크게 두 가지 측면을 의미한다. 첫째는 파라미터(Parameter, 매개변수)의 수로, 모델…
추천 시스템 개요 추천 시스템(Recommendation System)은 사용자의 관심사, 선호도, 행동 패턴 등을 분석하여 사용자가 관심을 가질 가능성이 높은 아이템(item)을 제안하는 정보 필터링 기술이다. 이러한 시스템은 대량의 데이터 속에서 사용자가 원하는 정보나 제품을 효율적으로 찾도록 도와주며, 사용자 경험을 향상시키고 서비스 제공자의 비즈니스…
편향 완화 (Bias Mitigation) 1. 개요 편향 완화(Bias Mitigation)란 인공지능(AI) 모델이 학습 데이터나 알고리즘 설계 과정에서 습득한 특정 집단에 대한 편향된 판단이나 차별적인 결과를 최소화하여, 모델의 공정성(Fairness)과 신뢰성을 확보하는 기술적·정책적 과정을 의미한다. AI 모델의 편향은 단순히 기술적인 오류를 넘어…
공정 최적화 (Process Optimization) 1. 개요 공정 최적화란 제조 또는 서비스 프로세스에서 자원 사용을 최소화하면서 출력물의 품질과 생산성을 최대화하기 위해 공정 변수를 조정하고 개선하는 체계적인 활동을 의미한다. 산업 전반에서 공정 최적화의 일차적인 목적은 생산성 향상과 비용 절감에 있다. 이는 단순히 속도를 높이는 것이 아니라, 에너지…
딥러닝 기반 언어 모델 (Deep Learning-based Language Model) 1. 개요 딥러닝 기반 언어 모델은 인공신경망을 이용하여 단어 시퀀스의 확률 분포를 학습함으로써, 주어진 텍스트 다음에 올 단어를 예측하거나 문장의 의미를 수치적으로 표현하는 인공지능 모델이다. 과거의 통계적 방식에서 벗어나 대규모 데이터와 심층 신경망을 결합함으로써 …
대규모 언어 모델 (Large Language Model, LLM) 1. 개요 대규모 언어 모델(Large Language Model, 이하 LLM)은 방대한 양의 텍스트 데이터를 학습하여 인간과 유사한 자연어를 이해하고 생성할 수 있도록 설계된 거대 인공 신경망 모델이다. LLM은 수십억 개 이상의 파라미터(Parameter, 모델 내부의 가중치로 학습을…
환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
DialoGPT 1. 개요 DialoGPT는 Microsoft에서 개발한 대화형 생성 모델로, 대규모 텍스트 코퍼스로 사전 훈련된 GPT-2(Generative Pre-trained Transformer 2) 모델을 Reddit의 대화형 데이터셋으로 미세 조정(Fine-tuning)하여 인간과 유사한 다회차 대화(Multi-turn Conversation)…
인공지능 개요 인공지능Artificial Intelligence, AI)은 인간의 지능을 모방하거나 이를월하는 기계적 시스템을 설계하고 구현하는 컴퓨터 과학의 한 분입니다. 인공지능은 인간이 보이는 사고, 학습, 추론, 인식, 문제 해결, 의사 결정 등의 능력을 소프트웨어나 하드웨어를 통해 재현하는 것을 목표로 합니다. 최근 수십 년간 컴퓨팅 성능의 비약적…
의도 이해 의도 이해(Intent Understanding)는 자연어(Natural Language Processing, N) 분야에서 사용자의 언어이 담고 있는 목적이나 의도를 정확히 파악하는심 기술입니다. 이는 대화형 시스템, 챗봇, 음성 비서, 고객 서비스 자동화 등 다양한 응용 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 사용자가 말한 문장의 표면적인 의미를 넘…