TensorRT 개요 TensorRT(텐서는 엔비디아(NVIDIA)에서 개발한 고성능 딥러닝 추론 최적화 프레임워크로, 딥러닝 모델의 추론(inference) 단계에서 높은 처리 속도와 효율을 제공하기 위해 설계된 소프트웨어 라이브러리입니다. 주로 실시간 응용 프로그램(예: 자율주행, 영상 인식, 음성 인식 등)에서 사용되며, 다양한 딥러닝 프레임워크(예:…
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"RRT"에 대한 검색 결과 (총 15개)
기계학습 입력 형식 기계학습(Machine Learning)은 데이터를 기반으로 패턴을 학습하고 예측 또는 결정을 내리는 인공지능의 핵심 기술이다. 이러한 학습 과정에서 입력 형식(Input Format)은 모델의 성능과 학습 효율성에 직접적인 영향을 미치는 중요한 요소이다. 입력 형식은 데이터가 기계학습 모델에 제공되기 전에 어떤 구조로 가공되어야 하는지…
수액 요법 (Fluid Therapy) 1. 개요 수액 요법이란 정맥 경로를 통해 수분, 전해질, 영양소 및 약물을 체내에 직접 투여하여 체액의 양과 조성을 조절하는 치료 방법이다. 수액 요법의 주요 목적은 다음과 같다. 체액 보충: [[쇼크]]나 출혈, 구토, 설사 등으로 인한 체액 손실을 보충하여 혈압과 조직 관류를 유지한다. 전해질 교정: 나트륨( )…
자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL) 등에…
급성 신부전 (Acute Kidney Injury, AKI) 1. 개요 급성 신부전(Acute Kidney Injury, AKI)은 수 시간에서 수일 사이에 신장 기능이 급격히 저하되어 혈액 내 노폐물을 배설하지 못하고 전해질 및 수분 균형이 파괴되는 임상 증후군이다. 만성 신부전(Chronic Kidney Disease, CKD)이 수개월에서 수년에 걸쳐…
경량 모델링 (Lightweight Modeling) 1. 개요 경량 모델링이란 딥러닝 모델의 파라미터 수와 연산량을 줄여 메모리 사용량을 최소화하고 추론 속도를 향상시키면서도, 모델의 예측 성능(Accuracy) 하락을 최소화하는 최적화 기술 전반을 의미한다. 이는 이미 학습된 기존 모델의 크기를 줄이는 모델 압축(Model Compression) 기술뿐…
머신러닝 추론 가속기 (ML Inference Accelerator) 1. 개요 머신러닝 추론 가속기란 학습이 완료된 머신러닝 모델을 사용하여 입력 데이터에 대한 예측 결과(추론)를 도출하는 과정을 최적화하고 속도를 높이기 위해 설계된 전용 하드웨어 및 소프트웨어 시스템을 의미한다. 머신러닝의 생명주기는 크게 학습(Training)과 추론(Inference…
경로 계획 알고리즘 (Path Planning Algorithm) 경로 계획 알고리즘은 로봇이나 자율 주행 시스템이 주어진 환경 내에서 시작점(Start point)으로부터 목표점(Goal point)까지 장애물을 피해 안전하고 효율적으로 이동하기 위한 최적의 경로를 생성하는 과정을 말합니다. 이는 로보틱스, 게임 AI, 내비게이션 시스템 등 다양한 분야에…
PyTorch 개요 PyTorch는 Meta AI(구 Facebook AI Research)에서 개발한 오픈 소스 머신러닝 라이브러리로, 파이썬(Python) 기반의 유연한 인터페이스와 강력한 GPU 가속 기능을 제공하는 딥러닝 프레임워크이다. 텐서 계산과 자동 미분 기능을 핵심으로 하며, 연구 단계의 빠른 프로토타이핑부터 대규모 상용 서비스 배포까지 폭넓…
추론 속도 (Inference Speed) 1. 개요 추론 속도(Inference Speed)란 학습이 완료된 AI 모델에 새로운 입력 데이터를 넣었을 때, 모델이 예측 결과(출력)를 내놓기까지 걸리는 시간을 의미한다. AI 모델 서비스(Serving) 단계에서 추론 속도는 서비스의 실용성을 결정짓는 핵심 요소이다. 특히 실시간 상호작용이 필요한 챗봇, 자…
격자 지도 개요 격자 지도(Grid Map)는 로보틱스 분야에서 로봇이 주변 환경을 인식하고 탐색하기 위해 사용하는 대표적인 지도 표현 방식 중 하나입니다. 이 방식은 물리적인 공간을 정사각형 또는 정육면체 형태의 격자(셀)로 나누어 각 셀에 환경 정보를 저장함으로써, 로봇이 위치 추정, 경로 계획, 장애물 회피 등의 작업을 수행할 수 있도록 돕습니다. 격…
드론의 자율 내비게이션 기술 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 자율 내비게이션(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스템으로 진화하고 있습…
ONNX Runtime ONNX은 오픈 뉴럴 네트워 교환(Open Neural Network Exchange, ONNX) 형식으로 표현된 머신러닝 및 딥러닝델을 고성능으로 실행하기 위한 크로스플랫폼 추론 엔진입니다. 마이크로소프트에서 주도적으로 개발하고 있으며, 산업계와 학계에서 널리 사용되고 있습니다. ONNX Runtime은 다양한 하드웨어 플랫폼과 프…
Edge TPU 개요 Edge TPU(Tensor Processing Unit)는글(Google)이 개발한 특수 목적 애플리케이션별 집적회로(ASIC)로, 엣지(edge)에서의 머신러닝 추론(inference)을 고속으로 처리하기 위해 설계된 하드웨어 가속기입니다. 이 칩은 클라우드가 아닌 로컬 장치(예: 스마트폰, IoT 기기, 임베디드 시스템)에서 경량…
Yosys 개요 Yosys는 오픈소스 하드웨어 설계용 Verilog 합성 툴(Verilog Synthesis Tool)로, FPGA(Field-Programmable Gate Array) ASIC(Application-Specific Integrated Circuit) 설계 과정에서 하드웨어 기술 언어(HDL)로 작성된 Verilog 코드를 논리 게이트 수…