TensorRT ## 개요 **TensorRT**(텐서는 엔비디아(NVIDIA)에서 개발한 고성능 딥러닝 추론 최적화 프레임워크로, 딥러닝 모델의 **추론**(inference) 단계에서 높은 처리 속도와 효율을 제공하기 위해 설계된 소프트웨어 라이브러리입니다. 주로 실시간 응용 프로그램(예: 자율주행, 영상 인식, 음성 인식 등)에서 사용되며, 다양한...
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"RRT"에 대한 검색 결과 (총 6개)
# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...
# 자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL)...
# ONNX Runtime ONNX은 오픈 뉴럴 네트워 교환(Open Neural Network Exchange, ONNX) 형식으로 표현된 머신러닝 및 딥러닝델을 고성능으로 실행하기 위한 크로스플랫폼 추론 엔진입니다. 마이크로소프트에서 주도적으로 개발하고 있으며, 산업계와 학계에서 널리 사용되고 있습니다. ONNX Runtime은 다양한 하드웨어 플랫폼...
# Edge TPU ## 개요 **Edge TPU**(Tensor Processing Unit)는글(Google)이 개발한 특수 목적 애플리케이션별 집적회로(ASIC)로, **엣지(edge)에서의 머신러닝 추론**(inference)을 고속으로 처리하기 위해 설계된 하드웨어 가속기입니다. 이 칩은 클라우드가 아닌 로컬 장치(예: 스마트폰, IoT 기기,...
# Yosys ## 개요 **Yosys**는 오픈소스 하드웨어 설계용 **Verilog 합성 툴**(Verilog Synthesis Tool)로, FPGA(Field-Programmable Gate Array) ASIC(Application-Specific Integrated Circuit) 설계 과정에서 하드웨어 기술 언어(HDL)로 작성된 Veril...