# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
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"PID 제어"에 대한 검색 결과 (총 14개)
# 자기장 지향 제어 ## 개요 **자기장 지향 제어**(Field-Oriented Control, FOC)는 영구자석 동기기(PMSM) 및 유도 전동기(IM)와 같은 교류(AC) 전동기의 효율적이고 정밀한 속도 및 토크 제어를 가능하게 하는 고급 제어 기법입니다. FOC는 직류(DC) 전동기와 유사한 방식으로 교류 전동기를 제어할 수 있도록 하여, 높...
# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...
# 적분 제어 ## 개요 적분 제어(Integral Control)는 제어공학에서 피드백 제어 시스템의 정상 상태 오차(Steady-state error)를 제거하는 데 핵심적인 역할을 하는 제어 요소입니다. PID 제어기(비례-적분-미분 제어기)의 'I'에 해당하며, 시간에 따라 누적되는 오차를 반영하여 제어 입력을 조정함으로써 시스템이 목표 값에 정...
# Simulink ## 개요 **Simulink**는 매스웍스(MathWorks)에서 개발한 그래픽 기반의 동적 시스템 시뮬레이션 소프트웨어로, MATLAB과 긴밀하게 통합되어 다양한 공학 및 과학 분야에서 시스템의 동작을 모델링, 시뮬레이션, 분석하는 데 널리 사용됩니다. Simulink는 블록 다이어그램 기반의 시각적 프로그래밍 환경을 제공하여 복...
# 자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL)...
# 디지털 제어기 디지털 제어기(Digital Controller)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 처리하고, 제어 알고리즘을 소프트웨어 또는 디지털 하드웨어를 통해 구현함으로써 시스템의 동작을 제어하는 장치이다. 현대 제어 공학에서 디지털 제어기는 아날로그 제어기를 대체하거나 보완하는 역할을 하며, 컴퓨터 기술과 마이크로프로세서의 발전 덕분에 ...
# DPWM ## 개요 **DPWM**(Digital Pulse Width Modulation, 디지털 펄스 폭 변조)은 전력전자 제어 시스템에서 전력 소자를 효율적으로 구동하기 위해 사용되는 디지털 기반의 PWM 신호 생성 기술입니다. 아날로그 기반의 전통적인 PWM과 달리, DPWM은 마이크로컨트롤러(MCU), 디지털 신호 프로세서(DSP), 또는 ...
# 속도 제어 ## 개요 **속도 제어Speed Control)는 기계 시템이나 전동기와 같은 동력 장치의 회전 속도 또는 직선 운동 속도를 목표값에 맞추어 안정적으로 유지하거나 조절하는 제어 기법을 의미한다. 이는 제어공학의 핵심 응용 분야 중 하나로, 산업 자동화, 로봇 공학, 전기차, HVAC 시스템 등 다양한 분야에서 널리 사용된다. 속도 제어는...
# 주파수 응답법 ## 개요 **주파 응답법**( Response Method)은 제어공학에서 시스의 동적 특성을 주파수 영역에서 분석하고 제어 설계하는 데되는 핵심적인 기법. 이 방법은스템에 정현파(sinusoidal 입력을 가했을 때, 출력 정적 상태에달한 후의 진폭 비과 위상 차를 주파수의로 표현함으로 시스템의 특성을악한다. 주수 응답법은로 선형 ...
모터 드라이 ## 개요 **모터 드브**(Motor Drive)는기 모터의도, 토크, 방 및 가속도와 같은 운 조건을 제어하기 위한 전자 장치 또는 시스템을 의미합니다. 모터 드라이브는 산업 자동화, 로보틱스, 전기차, 가전제품 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 에너지 효율성 향상과 정밀한 제어를 가능하게 합니다. 일반적으로 모터 드라이브는 전...
# 디지털 제어 디지 제어(Digital)는 아날로그 신호를지털 신호 변환하여 제어스템을 구현하는 기술로, 현대 제어공학의 핵심 분야 중 하나이다. 전통적인 아날로그 제어 시스템이 연속 시간 신호를 기반으로 동작한다면, 디지털 제어 시스템은 **샘플링된 이산 시간 신호**를 사용하여 시스템의 동작을 제어한다. 이는 마이크로프로세서, 디지털 신호 처리기(D...
# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...
# PWM (Pulse Width Modulation) ## 개요 **PWM**(ulse Width Modulation 펄스 폭 변조)는 전력전자 제어 기술에서 널리 사용되는 신호 변조 방식으로, **펄스 신호의 폭**(즉, 고전압 상태가 지속되는 시간)을 조절하여 평균 출력 전력을 제어하는 방법이다. PWM은 아날로그 신호를 디지털 방식으로 효율적으로...