DNS 도메인 이름 형식 (RFC 1034/1035 기반) 1. 개요 본 문서는 DNS(Domain Name System) 내에서 사용되는 도메인 이름의 표기법과 형식을 정의한 표준 사양을 다룬다. 도메인 이름 형식의 근간은 RFC 1034와 RFC 1035에서 정의되었으며, 이는 인터넷 상의 호스트 이름을 일관되게 명명하고 식별하여 서로 다른 네트워크 시…
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환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
Monte Carlo Localization (몬테카를로 로컬라이제이션) 개요 몬테카를로 로컬라이제이션(Monte Carlo Localization, MCL)은 로봇 공학 및 자율 주행 시스템에서 로봇의 위치를 추정하는 확률적 알고리즘입니다. 이 기법은 파티클 필터(Particle Filter)라는 수학적 프레임워크를 기반으로 하며, 특히 로컬라이제이션 문…