수치 지형 모델 (Digital Terrain Model, DTM) 1. 개요 수치 지형 모델(Digital Terrain Model, DTM)란 지표면의 고도 정보를 수치 데이터로 변환하여 컴퓨터 상에 구현한 3차원 지형 표현 모델이다. DTM의 주된 목적은 자연 지형의 기하학적 형상을 정밀하게 묘사함으로써 지형 분석, 토목 설계, 수문학적 시뮬레이션 및…
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"GNSS"에 대한 검색 결과 (총 4개)
항법 (Navigation) 1. 개요 항법(Navigation)이란 이동체가 현재의 위치를 파악하고, 목적지까지 안전하고 효율적으로 도달하기 위해 경로를 설정하며 이동하는 모든 기술적 과정을 의미한다. 항법의 핵심은 위치 결정(Positioning), 즉 '내가 어디에 있는가'를 알아내는 것과 경로 설정(Routing), 즉 '어떻게 목적지로 갈 것인가'…
환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니다. 즉, 센…
ESPRIT (회전 불변성 기법을 이용한 신호 매개변수 추정) 개요 ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques, 회전 불변성 기법을 이용한 신호 매개변수 추정)은 배열 안테나(array antenna)를 통해 수신된 다중 신호의 입사각도(DOA, Direction …