# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
검색 결과
"Drift"에 대한 검색 결과 (총 4개)
# 기기적 요인 개요 **기기적 요인**(al Factors)은정 과정에서 사용되는 측정 도구(기기)의 특성이나 상태 인해 발생하는 오차 또는 측정 결과의 신뢰성에 영향을 미치는 요소를 의미한다. 과학적 실험, 산업 공정, 의료 진단, 환경 모니터링 등 다양한 분야에서 정확한 측정은 신뢰할 수 있는 데이터를 확보하는 핵심이다. 그러나 아무리 정교한 측...
# 사기 탐지 ## 개요 사기 탐지(Fraud Detection)는 금융 거래, 보험 청구, 전자상거래, 신용카드 사용 등 다양한 영역에서 부정행위를 식별하고 예방하기 위한 데이터과학 기반의 핵심 기술입니다. 특히 딥러닝, 머신러닝, 통계적 이상치 탐지 기법을 활용하여 정상적인 패턴에서 벗어난 비정상적인 행동이나 거래를 자동으로 감지하는 데 초점을 맞춥...
# 서버 구성 관리 ## 개요 서버 구성 관리는 IT 인프라에서 서버의 설정과 상태를 일관되고 효율적으로 유지하는 프로세스를 의미합니다. 대규모 시스템에서 수동으로 서버를 관리하는 것은 시간 소모적이며 오류 발생 가능성이 높기 때문에, 자동화 도구와 시스템적인 접근법이 필수적입니다. 이 문서에서는 서버 구성 관리의 개념, 주요 도구, 프로세스, 베스트 프...