# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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# 재활용 소재 ## 개요 재활용 소재(Recycled Material)는 사용 후 폐기된 자원을 수집, 분류, 정제, 가공하여 새로운 제품 제조에 다시 사용할 수 있도록 만든 자원을 말한다. 재료공학의 관점에서 재활용 소재는 자원 고갈 방지, 에너지 절약, 환경 오염 감소라는 세 가지 핵심 목표를 달성하기 위한 중요한 기술적 요소로 간주된다. 특히 플...
# 의사결정 나무 ## 개요 **의사결정무**(Decision Tree)는 과학과 기계 학습 분야에서 널리 사용되는 지도 학습 알고리즘 중 하나로, 분류(Classification와 회귀() 문제를 해결하는 데 적합한 모델입니다. 이 알고리즘은의 특성(변수)을 기준으로 계층적으로 분할하여 최종적으로 예측 결과를 도출하는 트리 구조의 모델을 생성합니다. ...
# 사용자 행동 데이터 분석 ## 개요 **사용자 행동 데이터 분석User Behavior Analytics, UBA)은 사용자가 디털 플랫폼웹사이트, 모바일, 소프트어 등)에서 보주는 행동 패턴 수집하고 해석, 사용자 경험을선하고 비즈니스 의사결을 지원하는 데이터학의 핵심 분야입니다. 이 분석은 사용자의 클릭, 스크롤 체류 시간,환 경로, 이탈 지점 ...
# 그래프 표현 함수의 **그래프 표현**(Graphical Representation)은 함수의 정의역과 공역 사이의 관계를 시각적으로 나타내는 방법으로, 미적분학에서 매우 중요한 도구 중 하나입니다. 함수의 그래프를 통해 함수의 성질, 변화 양상, 극값, 연속성, 미분 가능성 등을 직관적으로 파악할 수 있으며, 복잡한 수학적 개념을 이해하고 설명하는 ...
# Design for Environment **Design for Environment**(DfE)는 제품, 서비스, 시스템의 전 생 주기 동안 환경에 미치는 영향을 최소화하기 위해 설계 단계에서 환경적 요소를 통합적으로 고려하는 접근 방식이다. 이 개념은 지속가능 설계(Sustainable Design)의 핵심 원칙 중 하나로, 자원율성, 에너지 절약...
분해 용이 설계 ##요 **분해이성 설계**( for Disassembly, DfD)는의 수명 주기 종료계에서 효율적인 분해가 가능하도록 제품을 설계하는 접근식입니다. 이 설계 원칙 지속 가능한 설계의 핵심 요소 중 하나로,의 재활용, 재사용,비 및 폐기 과정에서 환경적 영향을 최소화하고 자원을 보존하는 데 기여합니다. 특히 순환경제(Circular E...
# Design for Recycling **Design for Recycling**(Df)은 제품 설 단계에서부터 재용 가능성을 최대화하기 위해려하는 접근 방식입니다 이는 지속 가능한 설계(Sustainable Design)의 핵심 원칙 중 하나로, 제품의 수명 주기 끝에서 발생하는 폐기물의 양 줄이고, 자원환을 촉진 데 기여합니다. 산업 전반에서 환경...
# 음함수 표현 ## 개요 음함수 표현(implicit function representation)은 수학에서 두 변수 사이의 관계를 명시적으로 함수의 형태로 나타내지 않고, 두 변수가 포함된 방정식의 형태로 표현하는 방법이다. 일반적으로 함수는 독립변수 $ x $에 대해 종속변수 $ y $를 $ y = f(x) $와 같이 **양함수**(explicit...
# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
# 집합 연산 집합 연산(Set Operations)은 수, 특히 집합론(Set)에서 두 개의 집합을 조합하거나 비교하여 새로운 집합을 생성하는 기본적인 방법을 의미합니다. 집합은 서로 다른 원소(element)의 모임으로 정의되며, 이소들 사이의계를 분석하고작하기 위해 다양한 연산이 사용됩니다. 집합 연산은 수학 전반뿐 아니라 컴퓨터 과학, 논리학, 통...
# 좌표기하 ## 개요 좌표기하는 수학의 기하학 분야에서 **직교좌표계**를 활용하여 도형을 대수적 방식으로 표현하고 분석하는 방법론이다. 이는 17세기에 르네 드카르트(René Descartes)가 고안한 해석기하(Analytic Geometry)의 핵심 개념으로, 기존의 순수 기하학과 대수학을 통합하여 수학적 문제를 해결하는 데 중요한 도구로 사용된다...
# 기하학 ## 개요 기하학(幾何學)은 수학의 한 분야로, 공간과 형태, 크기, 상호관계를 연구하는 학문이다. 고대부터 현대에 이르기까지 인간이 자연현상과 물리적 세계를 이해하기 위해 발전시킨 체계적인 지식으로, 공학, 물리학, 컴퓨터 과학 등 다양한 분야와 밀접한 연관을 가진다. 기하학은 도형의 성질을 탐구하는 동시에 수학적 추론과 논리를 활용해...
# 대수학 ## 개요 대수학(algebra)은 수학의 한 분야로, 수와 기호를 사용하여 수량 간의 관계를 추상화하고 일반화하는 학문이다. 이는 단순한 계산을 넘어 변수, 방정식, 함수 등 복잡한 구조를 탐구하며, 과학, 공학, 컴퓨터 과학 등 다양한 분야에서 필수적인 도구로 활용된다. 대수학은 고대부터 현대까지 수많은 수학자들의 연구를 통해 발전해왔으며,...
# 4P ## 개요/소개 **4P**(Product, Price, Place, Promotion)는 마케팅 전략의 핵심 요소로, 기업이 시장에서 경쟁력을 확보하기 위해 고려해야 할 네 가지 주요 요소를 의미합니다. 이 개념은 1960년대 미국의 마케팅 전문가 **에드워드 제라미 매카시**(E. Jerome McCarthy)가 처음 제안한 이후, 현...