AGV (무인 운반차, Automated Guided Vehicle) 1. 개요 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인 운반차)는 사람이 직접 운전하지 않고 미리 설정된 경로를 따라 화물을 자동으로 운송하는 컴퓨터 제어 기반의 이동 로봇 시스템이다. 물류 자동화 시스템 내에서 원자재, 반제품, 완제품 등을 생산 라인이나 창고 사이로 효율…
검색 결과
"AMR"에 대한 검색 결과 (총 11개)
스마트 미터링 (Smart Metering) 스마트 미터링은 전력, 가스, 수도 등의 에너지 사용량을 실시간으로 정밀하게 측정하여 통신망을 통해 전송하는 지능형 계량 시스템을 말합니다. 기존의 수동 검침 방식에서 벗어나 디지털 계량기와 통신 기술을 결합함으로써, 에너지 사용 데이터를 실시간으로 수집하고 분석하여 효율적인 에너지 관리를 가능하게 합니다. 작동…
Global Fund (세계기금) 분류: 국제기구 / 보건기구 / 국제 보건 협력 1. 개요 Global Fund to Fight AIDS, Tuberculosis and Malaria(이하 Global Fund 또는 세계기금)는 에이즈(HIV/AIDS), 결핵(TB), 말라리아라는 세계 3대 감염병을 퇴치하기 위해 설립된 국제 금융 메커니즘이자 공공-민간…
환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니다. 즉, 센…
인간-로봇 협업 (Human-Robot Collaboration, HRC) 1. 개요 인간-로봇 협업(Human-Robot Collaboration, 이하 HRC)이란 인간과 로봇이 동일한 작업 공간 내에서 공동의 목표를 달성하기 위해 상호작용하며 작업을 수행하는 시스템 및 기술 체계를 의미한다. 전통적인 산업용 로봇은 안전을 위해 펜스(Fence)나 라이…
기초 대사량 향상 기초 대사량(BMR, Basal Metabolic Rate)이란 생명 유지를 위해 신체가 휴식 상태에서 소비하는 최소한의 에너지 양을 의미한다. 1. 기초 대사량(BMR)의 정의와 이해 기초 대사량은 심장 박동, 호흡, 체온 유지, 세포 생성 및 뇌 기능 유지 등 생존에 필수적인 기본 생리 기능을 수행하는 데 필요한 에너지 소비량이다. 이…
솔리드 스테이트 라이다 (Solid-State LiDAR) 1. 개요 솔리드 스테이트 라이다(Solid-State LiDAR)는 물리적인 회전 부품 없이 반도체 소자와 광학 제어 기술만을 이용하여 주변 환경의 3차원 지도를 생성하는 능동형 광학 센서이다. 기존의 기계식 라이다(Mechanical LiDAR)가 레이저 송신부를 모터로 360도 회전시켜 데이터…
스마트 팩토리 (Smart Factory) 1. 개요 스마트 팩토리란 설계·개발, 제조 및 유통·물류 등 생산 과정 전반에 정보통신기술(ICT)을 적용하여 생산성, 품질, 고객 만족도를 향상시키는 지능형 생산 체계를 의미한다. 전통적인 공장 자동화(Factory Automation)가 미리 정해진 시나리오에 따라 기계가 반복 작업을 수행하는 '자동화'에 집…
산업용 네트워크 (Industrial Network) 1. 개요 산업용 네트워크란 제조 공장, 발전소, 화학 플랜트 등 산업 현장의 제어 장치, 센서, 액추에이터 및 상위 관리 시스템 간의 데이터 교환을 위해 구축된 특수 목적의 통신 인프라를 의미한다. 일반적인 IT 네트워크(Office Network)가 대용량 데이터의 전송과 유연한 연결성에 집중하는 반…
산업 네트워크 (Industrial Network) 1. 개요 산업 네트워크란 제조 공정, 전력망, 플랜트 등 산업 현장의 자동화 기기들이 데이터를 주고받으며 제어 및 모니터링을 수행하기 위해 구축된 특수 목적의 통신 인프라를 의미한다. 일반적인 IT 네트워크가 데이터의 전송량(Throughput)과 유연성에 집중하는 반면, 산업 네트워크는 다음과 같은 특…
World Health Assembly 요 World Health Assembly(세계보건총회, 이하 WHA)는 세계보건기(World Health Organization, WHO)의 최고 의사결정 기구, 전 세계 194개 회원국이 참여하는 국제 보건 분야의심 회의체이다. 매년 5 스위스 제네바에 위치한 WHO 본부에서 개최되며 글로벌 보 정책의 방향성을 설…