3GPP TS 23.285 (5G System; Architecture for Non-Public Land Mobile Networks) 1. 개요 3GPP TS 23.285는 5G 시스템(5GS) 내에서 비공개 육상 이동 네트워크(NPN, Non-Public Land Mobile Networks)를 구축하기 위한 아키텍처 및 절차를 정의하는 기술 표준 문…
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"AGV"에 대한 검색 결과 (총 13개)
솔리드 스테이트 라이다 (Solid-State LiDAR) 1. 개요 솔리드 스테이트 라이다(Solid-State LiDAR)는 물리적인 회전 부품 없이 반도체 소자와 광학 제어 기술만을 이용하여 주변 환경의 3차원 지도를 생성하는 능동형 광학 센서이다. 기존의 기계식 라이다(Mechanical LiDAR)가 레이저 송신부를 모터로 360도 회전시켜 데이터…
스마트 팩토리 (Smart Factory) 1. 개요 스마트 팩토리란 설계·개발, 제조 및 유통·물류 등 생산 과정 전반에 정보통신기술(ICT)을 적용하여 생산성, 품질, 고객 만족도를 향상시키는 지능형 생산 체계를 의미한다. 전통적인 공장 자동화(Factory Automation)가 미리 정해진 시나리오에 따라 기계가 반복 작업을 수행하는 '자동화'에 집…
디자인 포 디맨드 (Design for Demand) 디자인 포 디맨드(Design for Demand)란 시장의 실제 수요를 실시간으로 분석하고 이를 제품 설계 단계에 직접 반영하여, 필요한 시점에 필요한 수량만큼만 생산하도록 최적화하는 수요 기반 설계 전략을 의미한다. 0. 주요 용어 정의 본문 이해를 돕기 위해 핵심 용어를 먼저 정의한다. 파라메트릭 …
산업용 네트워크 (Industrial Network) 1. 개요 산업용 네트워크란 제조 공장, 발전소, 화학 플랜트 등 산업 현장의 제어 장치, 센서, 액추에이터 및 상위 관리 시스템 간의 데이터 교환을 위해 구축된 특수 목적의 통신 인프라를 의미한다. 일반적인 IT 네트워크(Office Network)가 대용량 데이터의 전송과 유연한 연결성에 집중하는 반…
산업 네트워크 (Industrial Network) 1. 개요 산업 네트워크란 제조 공정, 전력망, 플랜트 등 산업 현장의 자동화 기기들이 데이터를 주고받으며 제어 및 모니터링을 수행하기 위해 구축된 특수 목적의 통신 인프라를 의미한다. 일반적인 IT 네트워크가 데이터의 전송량(Throughput)과 유연성에 집중하는 반면, 산업 네트워크는 다음과 같은 특…
환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
입고(Inbound Logistics) 입고(入庫, Inbound Logistics)는 공급망 관리(SCM) 및 물류 분야에서, 구매된 원자재, 부품, 또는 완제품이 공급업체로부터 기업(창고나 유통센터)의 재고 관리 시스템으로 들어오는 전 과정을 의미합니다. 이는 재고 관리의 시작점이자, 이후의 출고(Outbound Logistics) 및 판매 활동의 기반…
환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니다. 즉, 센…
위치 센서 개요 위치 센서Position Sensor)는 물체의를 감지하거나정하는 데 사용되는 센서로, IoT(Internet of Things) 시스템에서 핵심적인 입력 장치 하나입니다. 이 센는 물체가 어느 공간상의 좌표에 있는지를 실시간으로 감지하여 데이터를 생성하며, 이를 기반으로 자동화, 모니터링, 제어 시스템 등이 작동합니다. 위치 센서는 산업 …
산업 자동화 개요 산업 자동(Industrial Automation)는 제조 생산, 물류 등 산업 공에서 인간의 개입을 최소화하고 기계, 소프트웨어, 제어 시스템 등을 활용하여 작업을 자동으로 수행하게 하는 기술 분야입니다. 이는 생산성 향상, 품질 일관성 확보, 작업자의 안전성 증대, 운영 비용 절감 등을 목적으로 하며, 현대 제조업의 핵심 기반 기술로 …
Simultaneous Localization and Mapping 개요 Simult Localization and Mapping(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(자기 위치 추정, Localization)하면서 동시에…
산업용 시스템 개요 산업용 시스템(Industrial System)은 제조, 생산, 물류, 에너지 등 산업 전반에서 효율성, 안정성, 안전성을 확보하기 위해 설계된 자동화된 기술 시스템을 의미합니다. 이는 하드웨어와 소프트웨어가 통합되어 공정을 모니터링하고 제어하며, 데이터를 수집·분석하여 의사결정을 지원하는 복합적 구조를 갖추고 있습니다. 산업용 시스템은…