# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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"3D 지도"에 대한 검색 결과 (총 4개)
# 3차원 공간 정보 ## 개요 3차원 공간 정보(3D Spatial Information)는 지리적 위치와 고도를 포함한 세 가지 차원에서 공간적 현상을 표현하고 분석하는 정보 체계이다. 기존의 2차원 지도가 지면상의 위치(X, Y 좌표)만을 다루는 반면, 3차원 공간 정보는 높이(Z 좌표)를 추가함으로써 건물, 지형, 지하 구조물 등 복잡한 공간 구...
# 벡터 데이터 ## 개요 벡터 데이터는 지리정보시스템(GIS)에서 공간적 정보를 표현하는 주요 방법 중 하나로, 지표면의 물리적 또는 개념적인 요소를 **점(Point)**, **선(Line)**, **면(Polygon)** 형태로 모델링하여 저장합니다. 이 데이터 형식은 정밀한 위치 정보와 관련 속성을 결합해 다양한 분야에서 활용되며, 도시 계획,...
# GIS (지리정보시스템) ## 개요 GIS(Geographic Information System)는 지리적 데이터를 수집, 저장, 분석, 시각화하는 기술 체계로, 공간 정보의 이해와 의사결정을 지원합니다. 190년대에 처음 등장한 이 기술은 현대 사회에서 도시 계획, 환경 관리, 교통 최적화 등 다양한 분야에서 핵심 역할을 수행하고 있습니다. GIS는...