# 회전 **회전**(rotation)은 기하학 도형이나 점을 평면 공간 내의 한 점(또는 축)을 중심으로 일정한 각도만큼 돌리는 **합동 변환**(congrence transformation)의 일종이다. 회전을 통해어진 도형 원래 도형과 크기와 모양이 동일하며, 이는 도형의 **합동성**(congruence)을 유지한다는 의미이다. 회전은 일상생활뿐 ...

# 자기장 지향 제어 ## 개요 **자기장 지향 제어**(Field-Oriented Control, FOC)는 영구자석 동기기(PMSM) 및 유도 전동기(IM)와 같은 교류(AC) 전동기의 효율적이고 정밀한 속도 및 토크 제어를 가능하게 하는 고급 제어 기법입니다. FOC는 직류(DC) 전동기와 유사한 방식으로 교류 전동기를 제어할 수 있도록 하여, 높...

# 생물학적 구조 생물학적 구조(B)는 생명체를 구성하는 다양한 수준의 조직화된 형태와 배열을 의미한다. 이는 원자 및 분자 수준에서 시작하여 세포, 조직, 기관, 개체, 나아가 생태계에 이르기까지 다양한 계층적 구조를 포함한다. 특히 구조 생물학의 관점에서 생물학적 구조는 생물 분자의 3차원 형태와 그 기능 간의 관계를 중점적으로 탐구한다. 본 문서에서...

# 증강 현실 ## 개요 **증강 현실**(Augmented Reality, 이하 AR)은 실제 세계의 환경에 컴퓨터로 생성된 정보(이미지, 사운드, 비디오, 3D 모델 등)를 실시간으로 중첩하여 사용자에게 보여주는 기술입니다. AR은 순수한 가상 세계를 구현하는 가상현실(VR)과 달리, 현실 세계를 기반으로 하여 이를 보강(enhance)하는 데 초점...

# 행렬-벡터 곱셈 행렬-벡터 곱셈은 선형대수의 핵심 연산 중 하나로, 행렬과 벡터를 결합하여 새로운 벡터를 생성하는 수학적 연산입니다. 이 연산은 선형 변환, 컴퓨터 그래픽스, 기계 학습, 물리 시뮬레이션 등 다양한 분야에서 광범위하게 활용됩니다. 본 문서에서는 행렬-벡터 곱셈의 정의, 계산 방법, 성질, 기하학적 의미 및 실제 응용 사례를 중심으로 설...

# 양자 수 양자 수(Quantum Number)는 양자역학에서 원자 내 전자의 상태를 설명하기 위해 사용하는 물리량이다. 전자는 고전역학의 입자와 달리 특정한 에너지 준위와 궤도를 가지며, 이러한 상태는 여러 개의 양자 수로 유일하게 식별할 수 있다. 양자 수는 전자의 위치, 운동량, 스핀 등의 특성을 수학적으로 표현하는 데 필수적이며, 원자 구조와 전...

# 복소수 복소수(複素數, Complex Number)는 실수부와 허수부로 구성된 수 체계로, 수학 전반과 물리학, 공학 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 한다. 복소수는 2차 방정식의 해가 실수 범위에서 존재하지 않을 때 그 해를 표현할 수 있는 수학적 도구로 등장하였으며, 현대 수학에서 해석학, 대수학, 기하학 등과 깊은 연관을 맺고 있다. 특히 *...

# 트리카르복실산 회로 ## 개요 **트리카르복실산 회로**(Tricarboxylic Acid Cycle, TCA 회로)는 세포 내 에너지 대사의 핵심 경로 중 하나로, **크렙스 회로**(Krebs Cycle) 또는 **시트르산 회로**(Citric Acid Cycle)라고도 불린다. 이 회로는 유산소 호흡 과정에서 포도당, 지방산, 아미노산과 같은 ...

# 이미지 전처리 이미지 전처리(Image Preprocessing)는 디지털 이미지를 컴퓨터 비전(Computer Vision) 또는 머신러닝 모델에 입력하기 전에 특정 목적에 맞게 변환하고 개선하는 일련의 과정을 말합니다. 이 과정은 원본 이미지의 노이즈를 제거하고, 특징을 강조하며, 모델의 학습과 추론 성능을 향상시키는 데 핵심적인 역할을 합니다. ...

# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...

# LiDAR ## 개요 **LiDAR**(Light Detection and Ranging, 라이다)는 레이저를 이용해 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이더(Radar)가 전파를 사용하는 반면, LiDAR는 빛(주로 레이저)을 이용하여 높은 공간 해상도를 제공합니다. 이 기술은 지형 측량, 자율주행차, 로봇 공학, ...

# ARRI Trinity ARRI Trinity는 독일의 영화 기술 기업인 아리(ARRI)에서 개발한 고성능 카메라 스테디캠 시스템으로, 영화 및 드라마 제작 현장에서 고도로 안정화된 카메라 모션을 구현하기 위해 설계된 일체형 솔루션이다. Trinity는 기존의 스테디캠과 카메라 리깅 시스템의 한계를 극복하고, 촬영 크루의 작업 효율성과 창의적 자유도를...

# F=ma ## 개요 **F = ma**는 고전 역학에서 가장 기초적이면서도 핵심적인 법칙 중 하나로, 아이작 뉴턴(Isaac Newton)이 1687년 출판한 『자연철학의 수학적 원리(Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica)』에서 제시한 **뉴턴의 제2운동법칙**(Newton's Second Law of Mot...

# eVTOL ## 개요 **eVTOL**(electric Vertical Take-Off and Landing, 전기 수직 이착륙 항공기)는 전기를 동력원으로 사용하여 수직으로 이착륙 및 착륙이 가능한 항공기를 의미합니다. 도심 항공 모빌리티(Drone Air Mobility, UAM)의 핵심 기술로 주목받으며, 교통 체증 해소, 친환경 이동 수단 제...

# VTOL ## 개요 **VTOL**(Vertical Take-Off and Landing, 수직이착륙)은 항공기가 활주로 없이 수직으로 이륙하고 착륙할 수 있는 비행 기술을 의미한다. 이 기술은 헬리콥터, 기울임익기(틸트로터), 기울임엔진기(틸트젯), 그리고 전기 수직이착륙 항공기(eVTOL) 등 다양한 항공기에서 활용되며, 특히 공간 제약이 큰 도...

# 적색편이 ## 개요 적색편이(Redshift)는 천문학에서 전자기파(특히 빛)의 파장이 관측자에 의해 길어진 상태로 측정되는 현상을 말한다. 이는 스펙트럼의 가시광선 영역에서 파장이 빨간색 쪽(장파장 쪽)으로 이동하는 것처럼 보이기 때문에 '적색편이'라는 이름이 붙었다. 반대로 파장이 짧아지는 현상은 **청색편이**(Blueshift)라고 한다. ...

# Histogram of Oriented Gradients ## 개요 **Histogram of Oriented Gradients**(HOG, 기울기 방향 히스토그램)는 컴퓨터비전 및 이미지 처리 분야에서 객체 검출(object detection)을 위해 널리 사용되는 특징 추출(feature extraction) 기법입니다. 이 기법은 이미지의 지역...

# Pillow Pillow는 파이썬에서 이미지 처리를 위한 대표적인 라이브러리로, **Python Imaging Library**(PIL)의 유지 및 확장 버전입니다. 원래 PIL은 1990년대 후반에 개발되었으나 더 이상 유지 관리되지 않게 되었고, 이를 계승하여 활발히 개발되고 있는 오픈소스 프로젝트가 바로 Pillow입니다. 현재 많은 파이썬 기반...

# 마이크로 전기기계 시스템 ## 개요 **마이크로 전기기계 시스템**(Micro-Electro-Mechanical Systems, 이하 **MEMS**)는 마이크로미터(μm) 수준의 크기를 가진 기계적 구조와 전자 회로를 반도체 제조 기술을 활용해 통합한 소형 시스템입니다. MEMS는 기계적 요소, 센서, 액추에이터(구동기), 전자 제어 회로 등을 하...

# 눈금 ## 개요 **눈금**(軸, Axis Ticks)은 데이터 시각화에서 그래프의 축(Axis) 위에 표시되는 작은 선 또는 마커로, 축 상의 특정 값을 시각적으로 나타내는 요소입니다. 눈금은 데이터 값의 위치를 정확하게 파악하고, 그래프를 해석하는 데 중요한 역할을 하며, 사용자에게 정보의 규모와 간격을 직관적으로 전달합니다. 주로 x축과 y축에...