# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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"확률적 추론"에 대한 검색 결과 (총 2개)
# 의미 추론 ## 개요 **의미 추론**( Inference)은 자연어처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 핵심적인 기술 중 하나로, 주어진 텍스트의 **암시적 의미**를 분석하고, 명시되지 않은 정보를 논리적으로 도출하는 과정을 말합니다. 이는 단한 단어나 문장의 의미를 파악하는 것을 넘어서, 문맥, 배경 지식,...