# 자기장 지향 제어 ## 개요 **자기장 지향 제어**(Field-Oriented Control, FOC)는 영구자석 동기기(PMSM) 및 유도 전동기(IM)와 같은 교류(AC) 전동기의 효율적이고 정밀한 속도 및 토크 제어를 가능하게 하는 고급 제어 기법입니다. FOC는 직류(DC) 전동기와 유사한 방식으로 교류 전동기를 제어할 수 있도록 하여, 높...
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# Sennrich et al. (2016) ## 개요 Sennrich et al. (2016)은 자연어처리, 특히 **기계 번역**(Machine Translation, MT) 분야에서 중요한 전환점을 마련한 논문으로, **백워드 번역**(Back-Translation)과 **서브워드 유닛**(Subword Units) 기반의 **바이트 페어 인코딩*...
# 차선 유지 보조 ## 개요 **차선 유지 보조**(Lane Keeping Assist, LKA)는 자동차가 차선을 이탈하지 않도록 도와주는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)의 일종입니다. 이 시스템은 차량이 도로상의 차선을 인식하고, 운전자가 의도하지 않게 차선을 벗어날 경우 자동으로...
# DPWM ## 개요 **DPWM**(Digital Pulse Width Modulation, 디지털 펄스 폭 변조)은 전력전자 제어 시스템에서 전력 소자를 효율적으로 구동하기 위해 사용되는 디지털 기반의 PWM 신호 생성 기술입니다. 아날로그 기반의 전통적인 PWM과 달리, DPWM은 마이크로컨트롤러(MCU), 디지털 신호 프로세서(DSP), 또는 ...
Rasa Documentation ## 개요 **Rasa Documentation**은 오픈소 대화형 AI 플랫폼인 [Rasa](https://rasa.com)의 공식 문서를 총칭하는 백서 형태의 기술문서입니다. Rasa는 사용자 정의 챗봇과 음성 어시스턴트를 구축하기 위한 프레임워크로, 자연어 이해(NLU), 대화 관리(Dialogue Manageme...
# KoBERT ## 개요 **KoBERT**(Korean Bidirectional Encoder Representations from Transformers)는 한국어 자연어 처리(NLP)를 위해 특화된 딥러닝 기반 언어 모델로, Google에서 제안한 BERT 아키텍처를 기반으로 하여 한국어 코퍼스에 추가 학습(Fine-tuning)을 거쳐 개발된 ...
# 편미분방정식 ## 개요 **편미분방정식**(Partial Differential Equation, PDE)은 두 개 이상의 독립 변수를 가지는 함수와 그 함수의 **편도함수**(partial derivative) 사이의 관계를 나타내는 방정식이다. 일반 미분방정식(ODE)이 하나의 독립 변수(예: 시간)에 대한 함수의 변화율을 다룬다면, 편미분방정식...
# 메탈 피치 ## 개요 메탈 피치(Metal Pitch)는 반도체 제조 공정에서 매우 중요한 설계 요소 중 하나로, **금속 배선 레이어**에서 인접한 금속 선(메탈 라인)의 중심에서 중심까지의 거리**를 의미합니다. 이는 반도체 소자의 집적도, 성능, 신뢰성, 제조 난이도에 직접적인 영향을 미치며, 특히 첨단 공정 노드(예: 7nm, 5nm, 3nm...
# SentencePiece ## 개요 **SentencePiece**는 구글이 개발한 오픈소스 자연어 처리(NLP) 라이브러리로, 언어 모델링 및 기계 번역 작업에서 사용되는 **서브워드 토크나이제이션**(subword tokenization) 기법을 구현하는 도구입니다. 기존의 단어 기반 또는 문자 기반 토크나이제이션 방식의 한계를 극복하기 위해 설...
# CFD ## 개요 CFD는 일반적으로 **Computational Fluid Dynamics**(전산유체역학)를 의미하는 약자로, 유체(액체 또는 기체)의 흐름, 열전달, 화학 반응 및 관련된 물리적 현상을 수치 해석적으로 시뮬레이션하는 기술입니다. 이는 공학, 물리학, 환경 과학, 생물의학 등 다양한 분야에서 널리 활용되며, 실제 실험보다 비용과 ...
# 암시적 방법 ## 개요 **암시적 방법Implicit Method)은치해석에서 편분방정식DE)을 해하는 대표적인 시간 적분 기법 중 하나로, 주로 시간에 대한 변화를 포함하는 열전도 방정식 나비에-스토크스 방정식 등과 같은 시간 종속적 편미분방정식의 수치 해를 구하는 데 사용된다. 암시적 방법은 명시적 방법(Explicit Method)과 대조되며,...
# Cat6 ## 개요 **Cat6**(Category 6)는 이더넷 네트워크에서되는 **UTP(Unshield Twisted Pair)**의 네트워크이블로, 데이터 전송 속도와 신호 품질을상시키기 위해 개발된 표준입니다. IEEE와 TIAIA(미국 통신 산업 협회)에서 정의한 이 케이블은 고속 데이터 통신을 필요로 하는 기업, 데이터 센터, 스마트 빌...
# WordPiece ## 개요 **WordPiece**는 자연어 처리(Natural Language Processing NLP)에서 널리되는 서브워드(Subword) 토크이제이션(Subword Tokenization) 기법 중 하나로, 특히BERT**(Bidirectional Representations from Transformers와 같은 트랜스머...
모터 드라이 ## 개요 **모터 드브**(Motor Drive)는기 모터의도, 토크, 방 및 가속도와 같은 운 조건을 제어하기 위한 전자 장치 또는 시스템을 의미합니다. 모터 드라이브는 산업 자동화, 로보틱스, 전기차, 가전제품 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 에너지 효율성 향상과 정밀한 제어를 가능하게 합니다. 일반적으로 모터 드라이브는 전...
# Hugging Face Transformers ## 개요 **Hugging Face Transformers는 자연어처리(NLP)야에서 가장 널 사용되는 오픈소스 소프트웨어 라이브러리 중 하나로, 다양한 사전련된 언어 모델을 쉽게 활용할 수 있도록 설계되었습니다. 이 라이브러리는 주로 **PyTorch**, **TensorFlow**, 그리고 **JA...
# 미세 조정 개요 **미세 조정**(Fine-tuning)은 머신러닝, 특히 딥러닝 분야에서 사전 훈련된(pre-trained) 모델 새로운 과제(task)에 맞게 추가로 훈련하여 성능을 개선하는법입니다. 이은 대규모 데이터셋으로 학습된 모델의 일반적인 특징 추출 능력을 활용하면서도, 특정 도메인이나 목적에 최적화된 성능을 얻을 수 있도록 해줍니다....
# 기후 모델링 ## 개요 기후 모델링(Climate Modeling)은 지구의 기후 시스템을 수학적이고 물리적인 방식으로 시뮬레이션하여 과거, 현재, 미래의 기후 변화를 예측하고 분석하는 과학적 접근 방식이다. 이는 대기, 해양, 육지, 빙하, 생물권 등 다양한 지구 시스템 요소 간의 상호작용을 수치적으로 표현하며, 기후 변화의 원인과 영향을 이해하는...
# 과학기술 계산 과학기술 계산(Scientific)은 과학 및 공학 분야의 복잡한 문제를 수치적 방법과 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 해결하는 학제 간 기술 영역입니다. 이 분야는 수학, 물리학, 컴퓨터 과학, 공학 등 다양한 분야의 지식을 융합하여 실험적 또는 이론적 접근만으로는 해결하기 어려운 문제를 분석하고 예측하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 현대 과...
# BERT ## 개요 **BERT**(Bidirectional Encoder Represent from Transformers)는어 처리(NLP)야에서 혁신적인과를 이룬러닝 기반 언어 모델로, 구글(Google) 연구팀이 2018년에 발표한 머신러닝 모델이다. BERT는 이전의 단방향 언어 모델들과 달리 **양방향 컨텍스트**(Bidirectional...
# OOV (Out-Vocabulary) ## 개요 **OOV**(Out-ofocabulary)는 자연어처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 자 등장하는 핵심 개념으로, 모델이 학습 과정에서 접하지 못한 단어를 의미합니다. 이는 특히 토큰화(tokenization) 단계 이후 모델의 어휘 집합(vocabulary)에...