# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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"카메라"에 대한 검색 결과 (총 84개)
# IEEE 802.3u IEEE 802.3u는 이더넷(Ethernet) 네트워크 기술의 중요한 표준 중 하나로, **100BASE-TX**, 즉 **패스트 이더넷(Fast Ethernet)** 을 정의하는 규격입니다. 이 표준은 1995년에 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 승인되었으...
# DSP **DSP**(Digital Signal Processor, 디지털 신호 처리기)는 디지털 형태의 신호를 실시간으로 처리하도록 특화된 마이크로프로세서입니다. 일반적인 CPU와 달리, 음성, 오디오, 비디오, 통신 신호 등과 같은 연속적인 데이터 스트림을 고속으로 처리하는 데 최적화되어 있으며, 주로 실시간 처리가 요구되는 응용 분야에서 널리 사...
# 3차원 공간 정보 ## 개요 3차원 공간 정보(3D Spatial Information)는 지리적 위치와 고도를 포함한 세 가지 차원에서 공간적 현상을 표현하고 분석하는 정보 체계이다. 기존의 2차원 지도가 지면상의 위치(X, Y 좌표)만을 다루는 반면, 3차원 공간 정보는 높이(Z 좌표)를 추가함으로써 건물, 지형, 지하 구조물 등 복잡한 공간 구...
# IP 주소 ## 개요 IP 주소(IP Address, Internet Protocol Address)는 인터넷 프로토콜(Internet Protocol)을 사용하여 네트워크 상에서 통신하는 기기(예: 컴퓨터, 스마트폰, 서버, 라우터 등)를 고유하게 식별하기 위해 부여되는 숫자형 주소입니다. IP 주소는 네트워크 통신에서 데이터의 송신지와 수신지를 ...
# 포트 포워딩 ##요 **포트 포워(Port Forwarding)**은 네워크에서 특정 포트를 통해오는 외부 네트워크래픽을 내부 네트워크의 장치나 서비스로 자동으로 전달하는 기술입니다. 이술은 주로 공유기나 방화벽을 통해 구현되며, 사설 네트워크(SNAT, Private Network)에 위치한 장치가 인터넷을 통해 외부에서 접근 가능하게 만드는 데 ...
# Pragmatic Analysis ## 개요 **Pragmatic Analysis**(실용 분석)는 자연어처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 언어의 **맥락**(context)을 고려하여 문장의 진정한 의미를 이해하는 핵심 기술입니다. 문법적 구조(syntax)나 어휘적 의미(semantics)만으로는 파악할 ...
# USB 3.0 ## 개요 USB 3.0iversal Serial Bus 3.)은 2008년에 공식적으로 발표된 및 주변기기 간의 데이터 전송을 위한 직렬 버스 표준으로,전 버전인 2.0에 비해 획기적인 성 향상을 제공합니다. USB 3.은 공식적으로 **SuperSpeed USB**라고도 불리며,대 전송 속도 **5 Gbps**(기가비트 퍼 세컨드)...
# USB ## 개요 **USB**(Universal Serial Bus, 유니버설 시리얼 버스)는 컴퓨터와 외부 장치 간의 데이터 통신 및 전원 공급을 위한 표준 인터페이스입니다. 1990년대 중반에 개발된 이후, 다양한 주변 장치(키보드, 마우스, 외장 하드디스크, 스마트폰 등)와 컴퓨터 간의 연결을 단순화하고, 플러그 앤 플레이(Plug and P...
# 차선 유지 보조KAS) ##요 **차선 보조 시스템**(Lane Keeping Assist System, 이하 LAS)은 자동차가 차선을 이탈하지 않도록 운전자를 보조하는 첨단 운전자 보조 시스(ADAS, Advanced Driver Systems)의 핵심 기능 중 하나입니다. LKAS는 차이 주행 중 차선을 무의식적으로 벗어날 경우, 이를 감지하고...
# 증강현실 ## 개요 **증강현실**(Augmented Reality, 이하 AR)은 실제 세계의 환경 위에 컴퓨터로 생성된 정보를 실시간으로 중첩하여 사용자에게 보여주는 기술입니다. AR 현실 세계를 그대로 유지하면서, 디털 콘텐츠(예: 3 모델, 텍, 이미지, 사드)를 추가으로써 현실과 가상의 경계를 흐리게 만듭니다. 이는 가상현실(VR)과 달리 ...
# Google Play Store Google Play Store는 안드로이드 체제를 기반으로 하는 모일 기기에서 애플리케이션(앱), 게임, 음악, 영화, 전자책, 구글 기 등 다양한 디지털 콘텐츠를 다운로드하고 관리할 수 있는 공식 앱 스토어입니다. 구글(Google)이하며, 전 세계 수십억 명의 안드로이드 사용자에게 서비스를 제공하고 있습니다. 이 ...
# Apple Silicon Apple Silicon은 애플(Apple Inc.)이 자체 설계한 시스템 온 칩(System on a Chip, SoC) 아키텍처를칭하는 브랜드 이름으로, 주로 맥(Mac), 아이패드(iPad), 아이폰(i) 등 애플의요 하드웨어 제품군에 탑재되어 성능과 에너지 효율성을 극대화하는 데 기여하고 있다. 이 아키텍처는 ARM 기...
# 모바일 앱 모바일 앱(M Application)은 스트폰, 태블릿 등 모바일 기기에서 실행되는 소프트웨어 프로그램을 의미합니다. 현대 사회에서 일상생활의 거의 모든 영역—커뮤니케이션, 금융, 교육, 엔터테인먼트, 건강 관리 등—에 깊숙이 관여하며, 디지털 인프라의 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다. 본 문서에서는 모바일 앱의 정의, 종류, 개발 방식, ...
# IoT 프로토콜 ## 개요 IoT(Int of Things, 사물인터넷)는 다양한리적 장치센서, 가전품, 산업계 등)가 인터넷을 통해 연결되어 데이터를 수집하고 교환하는 기술 체를 의미합니다. 이러한 장치 간의 원활한 통신을 위해서는 표준화된 **통신 프로토콜**이 필수적입니다. 프로토콜은 장치 간 정보를 안정적이고 효율적으로 전달하기 위한 규칙과 ...
# 패스트 이더 패스트 이넷(Fast Ethernet) 이더넷(Enet) 기술 중요한 발전 단계, 기존의 표준더넷(10 Mbps)보다10배 빠 데이터 전송 속도 **100 Mbps**를 제공하는트워크 기술입니다.1990년대반에 등장 LAN(Local Area Network)경에서 널리 사용되었으며 기업 및 조직의 네트워 인프라를속화하는 데 핵적인 역할을였...
# Cat6 ## 개요 **Cat6**(Category 6)는 이더넷 네트워크에서되는 **UTP(Unshield Twisted Pair)**의 네트워크이블로, 데이터 전송 속도와 신호 품질을상시키기 위해 개발된 표준입니다. IEEE와 TIAIA(미국 통신 산업 협회)에서 정의한 이 케이블은 고속 데이터 통신을 필요로 하는 기업, 데이터 센터, 스마트 빌...
# Qt Qt는 크로스플랫폼 소프트웨어 개발 프레임워크로, 사용자 인터페이스(UI) 개뿐만 아니라 데이터 시화, 네트워크 프로그밍, 데이터베이스 통합 다양한 애플리케이션발에 활용된다. 특히 **데이터 시각화**야에서 Qt는 강력한 그래픽 렌더링 기능과 높은 성능을 바탕으로 과학, 엔지니어링, 산업 제어 시스템 등에서 널리 사용되고 있다. 본 문서는 Qt가...
# 이미지 획득 ## 개요**이미지 획**(Image Acquisition) 디지털 이미지의 첫 번째 단계로, 실제 세계의 시각 정보를 디지털 형식으로 변하여 컴퓨터에서 처리 수 있도록 하는 과정을 의미한다. 이 과정은 카메라, 스캐너, 센서 등의 디지털 입력 장치를 통해 물리적 장면이나 객체를 촬영 스캔함으로써 이루어지며, 이후의 이미지 분석, 인식, ...
# Tri-Band ## 개요 **Tri-Band**(라이밴드)는 무선 통 기술에서 **세 개의파수 대역을 동시에 지원**하는 기능을 의미합니다. 주로 와이파이(Wi-Fi) 라우터, 스마트폰, 또는 무선 네트워크 장비에서 사용되는 용어로, 단일 장치가 2.4GHz, 5GHz, 그리고 6GHz의 세 가지 주파수 대역을 모두 활용할 수 있음을 나타냅니다. ...