# 뉴턴 방법 ## 개요 **뉴턴 방법**(Newton's Method), 또는 **뉴턴-랩슨 방법**(Newton-Raphson Method)은 비선형 방정식의 근을 수치적으로 근사하는 데 사용되는 대표적인 반복적 최적화 알고리즘 중 하나이다. 이 방법은 주어진 함수 $ f(x) $의 실근(real root)을 빠르게 찾아내기 위해 함수의 접선(tan...

# 자기장 지향 제어 ## 개요 **자기장 지향 제어**(Field-Oriented Control, FOC)는 영구자석 동기기(PMSM) 및 유도 전동기(IM)와 같은 교류(AC) 전동기의 효율적이고 정밀한 속도 및 토크 제어를 가능하게 하는 고급 제어 기법입니다. FOC는 직류(DC) 전동기와 유사한 방식으로 교류 전동기를 제어할 수 있도록 하여, 높...

# 엘니뇨 ## 개요 **엘니뇨**(El Niño)는 적도 태평양 지역에서 주기적으로 발생하는 자연적인 기후 현상으로, 해수면 온도가 평년보다 비정상적으로 상승하는 현상을 말한다. 이 현상은 전 세계적인 기후 패턴에 중대한 영향을 미치며, 가뭄, 홍수, 폭염 등 다양한 이상 기후를 유발할 수 있다. 엘니뇨는 일반적으로 2~7년 주기로 발생하며, 지속 기...

# 고유값 ## 개요 **고유값**(eigenvalue)은 선형대수학에서 행렬과 선형변환의 핵심적인 성질을 설명하는 중요한 개념이다. 주어진 정방행렬 \( A \)에 대해, 특정한 벡터 \( \mathbf{v} \)가 행렬 \( A \)를 곱했을 때 그 방향이 변하지 않고 크기만 스칼라배로 변하는 경우, 이 스칼라 값을 **고유값**(eigenvalue...

# BSM: 후측방 사각지대 감지 시스템 ## 개요 **BSM**(Blind Spot Monitoring, 후측방 사각지대 감지 시스템)은 자동차의 운전 중 후측방에 위치한 다른 차량을 감지하여 운전자가 안전하게 차선 변경을 할 수 있도록 도와주는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance Systems) 중 하...

# 가속도 가속도는 물체의 속도가 시간에 따라 어떻게 변화하는지를 나타내는 물리량으로, 운동역학에서 핵심적인 개념 중 하나이다. 속도가 벡터량이므로 가속도 역시 벡터량이며, 크기뿐 아니라 방향도 중요하다. 일상생활에서 자동차가 출발하거나 정지할 때 느끼는 '밀리는 감각'은 바로 가속도의 효과이다. 이 문서에서는 가속도의 정의, 종류, 계산 방법, 그리고 ...

# 스크린 리더 ## 개요 **스크린 리더**(Screen Reader)는 시각 장애인이나 시각적 인지에 어려움을 겪는 사용자들이 컴퓨터 화면이나 모바일 기기의 콘텐츠를 듣고 이해할 수 있도록 도와주는 **보조 기술**(Assistive Technology)의 일종입니다. 이 기술은 화면에 표시된 텍스트, 버튼, 메뉴, 이미지 설명 등 다양한 요소를 음...

# 불연속점 함수의 **불연속점**(discontinuity point)은 함수가 특정 점에서 **연속이 아닌 경우** 해당 점을 말한다. 미적분학에서 함수의 연속성은 극한, 미분, 적분 등의 개념을 이해하는 데 핵심적인 역할을 하며, 불연속점은 이러한 성질이 깨지는 지점을 분석하는 데 중요한 개념이다. 본 문서에서는 불연속점의 정의, 종류, 예시, 그리...

# 적분 제어 ## 개요 적분 제어(Integral Control)는 제어공학에서 피드백 제어 시스템의 정상 상태 오차(Steady-state error)를 제거하는 데 핵심적인 역할을 하는 제어 요소입니다. PID 제어기(비례-적분-미분 제어기)의 'I'에 해당하며, 시간에 따라 누적되는 오차를 반영하여 제어 입력을 조정함으로써 시스템이 목표 값에 정...

# 압전소자 ## 개요 **압전소자**(Piezoelectric Device)는 압전 효과(Piezoelectric Effect)를 활용하여 기계적 응력을 전기적 신호로 변환하거나, 반대로 전기적 신호를 기계적 변형으로 변환하는 기능을 수행하는 전자소자이다. 이러한 특성 덕분에 압전소자는 센서, 액추에이터, 발진기, 에너지 하베스팅 장치 등 다양한 분야...

# 쉬뢰딩거 ## 개요 에르빈 루트비히 쉬뢰딩거(Erwin Rudolf Josef Alexander Schrödinger, 1887년 8월 12일 – 1961년 1월 4일)는 오스트리아 출신의 이론 물리학자로, 양자역학의 발전에 결정적인 기여를 한 인물이다. 그는 **파동역학**(wave mechanics)을 창시하고, 미시 세계의 입자들을 기술하는 *...

# 막스 플랑크 ## 개요 막스 카를 어른 프리드리히 플랑크(독일어: Max Karl Ernst Ludwig Planck, 1858년 4월 23일 – 1947년 10월 4일)는 독일의 이론 물리학자로, 양자 이론의 창시자로 널리 알려져 있으며 현대 물리학의 기초를 마련한 인물 중 한 명이다. 그는 1900년 흑체복사 문제를 해결하기 위해 '에너지 양자화...

# 질량 질량은 물리학에서 물체가 가진 물질의 양을 나타내는 기본적인 물리량으로, 관성과 중력의 성질을 결정짓는 핵심 개념이다. 일상생활에서 질량은 종종 무게와 혼동되지만, 물리학적으로는 명확한 차이가 있다. 질량은 시간과 공간, 에너지와 함께 우주의 기본 구성 요소를 이해하는 데 필수적인 개념이며, 고전역학부터 현대 물리학에 이르기까지 다양한 분야에서 ...

# 물리적 마모 ## 개요 물리적 마모(Physical Depreciation)는 생산 활동에 사용되는 자본 재화(Capital Goods)가 시간의 경과나 사용으로 인해 그 물리적 성능이나 구조적 완전성이 감소하는 현상을 의미한다. 이는 자본의 가치가 감소하는 주요 원인 중 하나로, 기계, 설비, 건물, 운송 수단 등 다양한 고정자본(Fixed Cap...

# 사각지대 정보 시스템 ## 개요 **사각지대 정보 시스템**(Blind Spot Information System, 이하 BSIS)은 자동차 주행 중 운전자의 시야에 들어오지 않는 영역, 즉 **사각지대**(Blind Spot)에 다른 차량이나 장애물이 존재할 경우 이를 운전자에게 경고하여 사고를 예방하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Adva...

# 차선 유지 보조 ## 개요 **차선 유지 보조**(Lane Keeping Assist, LKA)는 자동차가 차선을 이탈하지 않도록 도와주는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)의 일종입니다. 이 시스템은 차량이 도로상의 차선을 인식하고, 운전자가 의도하지 않게 차선을 벗어날 경우 자동으로...

# 전방 충돌 경고 ## 개요 **전방 충돌 경고**(Forward Collision Warning, FCW)는 자동차의 전방에 위치한 차량, 보행자, 또는 장애물과의 충돌 위험이 감지될 경우 운전자에게 경고를 제공하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance Systems) 중 하나입니다. 이 시스템은 사고를...

# Advanced Driver Assistance Systems ## 개요 **Advanced Driver Assistance Systems**(ADAS), 즉 첨단 운전자 보조 시스템은 자동차의 안전성과 운전 편의성을 높이기 위해 개발된 일련의 전자 제어 기술을 의미합니다. ADAS는 레이더, 라이더(LiDAR), 카메라, 초음파 센서 등의 다양한 ...

# 가우스-라게르 적분 ## 개요 **가우스-라게르 적분**(Gauss-Laguerre quadrature)은 수치해석에서 사용되는 수치적 적분 기법 중 하나로, **무한 구간** $[0, \infty)$에서 정의된 함수의 적분을 근사하는 데 특화되어 있다. 이 방법은 지수 함수 $e^{-x}$를 포함하는 가중치 함수를 가지며, 주어진 함수 $f(x)$...

# 신경병증 ## 개요 **신경병증**(Neuropathy)은 말초신경계(peripheral nervous system)의 기능 장애 또는 손상을 의미하는 의학적 상태로, 다양한 원인에 의해 신경이 제대로 작동하지 않게 되는 질환을 총칭한다. 신경병증은 감각, 운동, 자율신경 기능에 영향을 미쳐 통증, 저림, 근육 약화, 감각 이상 등의 증상을 유발할 ...