# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
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"제어 시스템 설계"에 대한 검색 결과 (총 3개)
# 제어 시스템 ## 개요 전기차(Electric Vehicle, EV)의 **제어 시스템**(Control System)은 차량의 전반적인 동작을 관리하고 최적화하는 핵심 기술 요소입니다. 내연기관 차량과 달리 전기차는기 모터, 배터리, 전력자 장치, 회생 제동 시스템 등 전기적 요소들이 복잡하게 연결되어 있어, 정밀한 제어가 필수적입니다. 제어 시스...
# BFGS **BFGS**(Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno 알고리즘은 비선형 최적화 문제에서 널리 사용되는 준뉴턴(Quasi-Newton) 방법 중 하나로, 목적 함수의 최소값을 반복적으로 탐색하는 데 효과적입니다. 특히, 목적 함수의 2차 미분(헤시안 행렬)을 직접 계산하지 않고도 뉴턴 방법과 유사한 수렴 성능을 달성할 수 ...