AGV (무인 운반차, Automated Guided Vehicle) 1. 개요 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인 운반차)는 사람이 직접 운전하지 않고 미리 설정된 경로를 따라 화물을 자동으로 운송하는 컴퓨터 제어 기반의 이동 로봇 시스템이다. 물류 자동화 시스템 내에서 원자재, 반제품, 완제품 등을 생산 라인이나 창고 사이로 효율…
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"자율 이동 로봇"에 대한 검색 결과 (총 4개)
환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니다. 즉, 센…
솔리드 스테이트 라이다 (Solid-State LiDAR) 1. 개요 솔리드 스테이트 라이다(Solid-State LiDAR)는 물리적인 회전 부품 없이 반도체 소자와 광학 제어 기술만을 이용하여 주변 환경의 3차원 지도를 생성하는 능동형 광학 센서이다. 기존의 기계식 라이다(Mechanical LiDAR)가 레이저 송신부를 모터로 360도 회전시켜 데이터…
산업용 네트워크 (Industrial Network) 1. 개요 산업용 네트워크란 제조 공장, 발전소, 화학 플랜트 등 산업 현장의 제어 장치, 센서, 액추에이터 및 상위 관리 시스템 간의 데이터 교환을 위해 구축된 특수 목적의 통신 인프라를 의미한다. 일반적인 IT 네트워크(Office Network)가 대용량 데이터의 전송과 유연한 연결성에 집중하는 반…