# 자율주행차 (Autonomous Vehicle) **자율주행차**는 운전자의 개입 없이 스스로 주행 경로를 인식하고 판단하여 목적지까지 이동하는 자동차를 의미합니다. 기술적으로는 '자율 내비게이션(Autonomous Navigation)'과 '자율 주행(Autonomous Driving)' 기술이 결합된 형태로, 센서, 인공지능(AI), 정밀 지도, ...
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"자율주행"에 대한 검색 결과 (총 131개)
# UX 설계 (User Experience Design) ## 개요 **UX 설계**(User Experience Design)는 제품, 서비스, 시스템이 사용자에게 제공하는 전반적인 경험과 만족도를 최적화하기 위한 체계적인 설계 과정입니다. 단순히 시각적인 미적 요소(UI, User Interface)를 넘어, 사용자가 제품과 상호작용하는 전 과정에...
# 사전 학습 (Pre-training) **사전 학습**(Pre-training)은 머신러닝, 특히 딥러닝 분야에서 방대한 양의 데이터로부터 모델의 초기 가중치(Weight)와 편향(Bias)을 학습하는 과정을 의미합니다. 이는 주로 **전이 학습**(Transfer Learning)의 핵심 단계로 활용되며, 특정 태스크(Task)에 대한 미세 조정(F...
# 교통 흐름 예측 (Traffic Flow Prediction) **교통 흐름 예측**은 과거 및 실시간 교통 데이터를 분석하여 미래의 교통 상태(교통량, 평균 속도, 통행 시간 등)를 추정하는 데이터 과학 및 인공지능 기술 분야입니다. 이는 스마트 시티 구축, 지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation Systems, ITS)...
# 반도체 (Semiconductor) ## 개요 **반도체**(半導體, Semiconductor)는 전기 전도도가 절연체와 도체의 중간 정도인 물질을 의미합니다. 일반적으로 실리콘(Si), 게르마늄(Ge), 갈륨 비소(GaAs) 등이 대표적인 반도체 소재로 사용되며, 외부에서 전기적·광학적·열적 자극을 가했을 때 전기 전도도가 크게 변하는 특성을 가지...
# LG유플러스 **LG유플러스**(LG U+)는 대한민국의 3대 이동통신사 중 하나로, LG그룹의 계열사이다. 본사는 서울특별시 영등포구 여의대로 55 (여의도동)에 위치해 있으며, 2010년 10월 1일 SK텔레콤과 KT에 이어 국내 3번째로 이동통신 사업을 시작한 기업이다. 초기에는 'LG텔레콤'이라는 사명으로 출발하여, 2011년 10월 'LG유플...
# V2V (Vehicle-to-Vehicle) 통신 ## 개요 **V2V(Vehicle-to-Vehicle, 차량 대 차량)** 통신은 도로를 주행 중인 차량들이 서로 무선 통신 기술을 통해 실시간으로 정보를 교환하는 기술을 의미합니다. 이는 지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation System, ITS)의 핵심 구성 요소 ...
# ECU (Electronic Control Unit) ## 개요 전자제어장치(Electronic Control Unit, 약칭 **ECU**)는 자동차의 전기·전자 부품을 마이크로프로세서 기반으로 제어하는 임베디드 컴퓨터 시스템입니다. 1970년대 배기가스 규제와 연비 효율 개선을 위해 엔진 제어용으로 처음 도입된 이후, 현재는 변속기, 브레이크, 서...
# Concrete Dropout ## 개요 **Concrete Dropout**는 심층 신경망에서 드롭아웃(Dropout)의 비율을 고정된 하이퍼파라미터가 아닌 학습 가능한 파라미터로 자동 최적화하는 머신러닝 기법입니다. 2017년 Alexey Gal과 Zoubin Ghahramani가 제안한 이 방법은 베이지안 신경망(Bayesian Neural Ne...
# CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control) ## 개요 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control, 협력형 적응 크루즈 컨트롤)는 기존 ACC(Adaptive Cruise Control)의 물리적 센서 한계를 보완하기 위해 차량 간·인프라 간 통신(V2X) 기술을 접목한 지능형 교통 시스템...
# PIC ## 개요 **PIC**(Photonic Integrated Circuit, 광집적회로)는 전자집적회로(ASIC, SoC 등)와 유사하게, 여러 광학 소자를 하나의 칩 위에 집적하여 만든 소자입니다. 전자기기가 전자를 제어하여 정보를 처리한다면, PIC는 **빛**(광자)을 제어하여 정보를 전송·처리하는 역할을 합니다. 이 기술은 고속 통신,...
# 컴퓨터 비전 ## 개요 **컴퓨터 비전**(Computer Vision, CV)은 디지털 이미지나 동영상과 같은 시각 정보를 입력으로 받아, 인간의 시각 인지 능력과 유사한 방식으로 그 내용을 이해하고 해석하는 **인공지능의 한 분야**입니다. 이 기술은 컴퓨터가 "본다"는 의미에서 유래되었으며, 단순한 이미지 처리를 넘어 객체 인식, 장면 이해, ...
# 시간 기반 거리 ## 개요 **시간 기반 거리**(Time-to-Collision Distance, 이하 TTC 기반 거리 또는 단순히 시간 기반 거리)는 자동차의 **충돌 예측 알고리즘**에서 핵심적인 개념 중 하나로, 두 차량 또는 차량과 장애물 사이의 **충돌까지 남은 시간**을 기반으로 안전성을 평가하는 방식입니다. 이는 단순한 물리적 거리보...
# 격자 지도 ## 개요 **격자 지도**(Grid Map)는 로보틱스 분야에서 로봇이 주변 환경을 인식하고 탐색하기 위해 사용하는 대표적인 **지도 표현 방식** 중 하나입니다. 이 방식은 물리적인 공간을 정사각형 또는 정육면체 형태의 격자(셀)로 나누어 각 셀에 환경 정보를 저장함으로써, 로봇이 위치 추정, 경로 계획, 장애물 회피 등의 작업을 수행...
# Megtron 6 ## 개요 **Megtron 6**(메그트론 6)은 일본의 고성능 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board) 기판 소재 제조업체인 **Panasonic Corporation**이 개발하고 생산하는 초고속 고주파 회로용 유전체 소재이다. 이 소재는 고주파 신호 전송 특성, 낮은 유전 손실, 우수한 열 안정성 및 기...
# 딥러닝 기반 방법 ## 개요 딥러닝 기반 방법은 머신러닝의 한 분야로, 인공신경망(Artificial Neural Networks, ANN)의 다층 구조를 활용하여 데이터에서 복잡한 패턴과 특징을 자동으로 학습하는 기술입니다. 특히 깊은 네트워크 구조(즉, 여러 개의 은닉층을 가진 구조)를 사용함으로써 기존의 머신러닝 기법들이 해결하기 어려웠던 고차...
# 정책 기반 방법 ## 개요 **정책 기반 방법**(Policy-Based Methods)은 강화학습(Reinforcement Learning, RL)의 주요 접근 방식 중 하나로, 에이전트(Agent)가 환경(Environment)과 상호작용하면서 최적의 행동을 선택하기 위해 **직접 정책**(Policy)을 학습하는 방법입니다. 이는 가치 기반 방...
# 스마트 도시 ## 개요 스마트 도시(Smart City)는 정보통신기술(ICT), 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 빅데이터, 클라우드 컴퓨팅 등 최신 디지털 기술을 도시 인프라와 서비스에 통합하여 시민의 삶의 질을 향상시키고, 자원 사용 효율성을 극대화하며, 환경 지속 가능성을 추구하는 도시 모델이다. 스마트 도시는 단순한 기술 도입을 넘어,...
# Optical Character Recognition ## 개요 **Optical Character Recognition**(OCR, 광학 문자 인식)은 인쇄된 문서, 스캔된 이미지, 사진 등에서 문자를 인식하여 기계가 처리할 수 있는 텍스트 데이터로 변환하는 기술입니다. OCR 기술은 종이 기반 문서의 디지털화, 자동화된 데이터 입력, 시각 장애인...
# BSM: 후측방 사각지대 감지 시스템 ## 개요 **BSM**(Blind Spot Monitoring, 후측방 사각지대 감지 시스템)은 자동차의 운전 중 후측방에 위치한 다른 차량을 감지하여 운전자가 안전하게 차선 변경을 할 수 있도록 도와주는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance Systems) 중 하...