# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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"자율주행"에 대한 검색 결과 (총 90개)
# V2P ## 개요 **V2P**(Vehicle-to-Pedestrian, 차량-보행자 통신)은 자율주행 및 스마트 모빌리티 기술의 핵심 요소 중 하나로, 차량과 보행자 간의 실시간 정보를 교환하여 보행자 안전을 강화하고 교통사고를 예방하는 통신 기술입니다. V2P는 V2X(Vehicle-to-Everything) 기술의 하위 범주로 분류되며, 특히 ...
무선 통신 ## 개요 무선 통신(W 케이블 없이 전자기파를 매개로 정보를 송수신하는 기술입니다. 전파, 마이크로파, 적외선, 가시광 통신 등 다양한 매체를 활용하며, 현대 정보통신 기술의 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다. 무선 통신은 스마트폰, 와이파이, 블루투스, 위성 통신, 사물인터넷(IoT), 5G 네트워크 등 일상생활과 산업 전반에 걸쳐 폭넓게 ...
# DSP **DSP**(Digital Signal Processor, 디지털 신호 처리기)는 디지털 형태의 신호를 실시간으로 처리하도록 특화된 마이크로프로세서입니다. 일반적인 CPU와 달리, 음성, 오디오, 비디오, 통신 신호 등과 같은 연속적인 데이터 스트림을 고속으로 처리하는 데 최적화되어 있으며, 주로 실시간 처리가 요구되는 응용 분야에서 널리 사...
# 3차원 공간 정보 ## 개요 3차원 공간 정보(3D Spatial Information)는 지리적 위치와 고도를 포함한 세 가지 차원에서 공간적 현상을 표현하고 분석하는 정보 체계이다. 기존의 2차원 지도가 지면상의 위치(X, Y 좌표)만을 다루는 반면, 3차원 공간 정보는 높이(Z 좌표)를 추가함으로써 건물, 지형, 지하 구조물 등 복잡한 공간 구...
# 초고속 무선 통신 ## 개요 초고속 무선 통신(High-Speed Wireless Communication)은 데이터 전송 속도가 매우 빠른 무선 기술을 의미하며, 사용자에게 고품질의 인터넷 서비스, 실시간 멀티미디어 스트리밍, 초저지연 통신 등을 제공하는 핵심 기술입니다. 이 기술은 스마트폰, IoT(사물인터넷), 자율주행차, 스마트시티 등 다양한...
# 안정성 분석 ## 개요 **안정 분석**(Stability Analysis) 제어공학에서 동적 시스템의 응답이 시간이 지남에 따라 어떻게 변화하는지를 평가하는 핵심적인 과정이다. 시스템이 외란이나 초기 조건 변화에 대해 일정한 상태로 수렴하는지를 판단함으로써, 제어 시스템 설계의 기본적인 전제 조건을 충족하는지 여부를 확인한다. 안정성은 시스템의 신...
# 합성곱 신망 ## 개요 **합성곱경망**(Convolutional Network, 이하 CNN)은공지능, 컴퓨터 비전(Computer) 분야에서 가장 핵심적인 신경망 모델 하나입니다. CNN 이미지, 비디오 음성 등의 **격자 형태**(grid-like) 데이터를 효율적으로 처리할 수 있도록 설계된 심 신경망 구조로,의 시각 시스템을 모방한 아키텍처...
자동 라벨 ## 개요**자동 라벨링**(Autoing)은 머신러닝 및 데이터 과학 분야에서 대량의 데이터에 빠르고 효율적으로이블(label)을 부여하는술을 의미합니다. 레이블 지도 학습(supervised)에서 모델 학습할 수 있도록 입력 데이터에 부여되는 정답 또는 분류 정보를 말하며, 예를 들어 이미지 데이터에 "고양이", "개와 같은 객체 이름 붙이...
# 차선 유지 보조KAS) ##요 **차선 보조 시스템**(Lane Keeping Assist System, 이하 LAS)은 자동차가 차선을 이탈하지 않도록 운전자를 보조하는 첨단 운전자 보조 시스(ADAS, Advanced Driver Systems)의 핵심 기능 중 하나입니다. LKAS는 차이 주행 중 차선을 무의식적으로 벗어날 경우, 이를 감지하고...
# 5G ## 개요 5G(제5세대 이동통신, Fifth-Generation Mobile Networks)는 기존 4G LTE를 계승하는 차세대 무선 통신 기술로, 초고속 데이터 전송, 초저지연, 대규모 기기 연결을 가능하게 하는 통신 인프라입니다. 5G는 단순히 스마트폰의 인터넷 속도를 높이는 것을 넘어, 사물인터넷(IoT), 자율주행차, 스마트시티, ...
# TM ## 개요 **TM**(Transverse Mercator, 횡축통도법)은 지리시스템(GIS)에서 널리 사용되는 지도 투영법 중 하나로, 특히 좁은 경도 범위를 가진 지역의 정밀한 지도 제작에 적합합니다. TM은 메르카토르 도법의 변형으로, 원통이 지구와 극지점이 아닌 자오선(경선)을 따라 접하게 되어 있으며, 이를 통해 특정 경도를 중심으로 ...
# 이미지 획득 ## 개요**이미지 획**(Image Acquisition) 디지털 이미지의 첫 번째 단계로, 실제 세계의 시각 정보를 디지털 형식으로 변하여 컴퓨터에서 처리 수 있도록 하는 과정을 의미한다. 이 과정은 카메라, 스캐너, 센서 등의 디지털 입력 장치를 통해 물리적 장면이나 객체를 촬영 스캔함으로써 이루어지며, 이후의 이미지 분석, 인식, ...
# 네트워크 통 ## 개요 네트워 통신(Network Communication은 두 개 이상의치(노드가 데이터를 주받기 위해 연결된 환경에서 정보를 전달하는 과정을 의미합니다. 이는, 스마트폰, 서버, IoT 기기 등 다양한 디지털 장치 간의 상호작용을 가능하게며, 현대 정보기술의 핵심 기반 중 하나입니다. 네트크 통신은터넷을 비롯해 로컬 네트워크(LA...
# LSZH ## 개요 **LSZH**(Low Smoke Halogen, 저연무 무할로겐)는 전기·전자 기기 및 통신 장비, 건축 구조물 등에서 사용되는 특수연 재료의종으로, 화재 발생 시 유독 가스와 연기의 발생을 최소화하기 위해 설계된 고성능 절연 소재입니다. LSZH는 전통적인 PVC(폴리염화비닐) 절연재와 비교해 안전성과 환경 친화성이 뛰어나며,...
# 엣지 ##요 이미지 처리 분야에서엣지**(Edge는 이미지 내에서셀 값이 급히 변하는 경를 의미하며, 주로 물체의 윤, 질감, 색상 변화 등을지하는 데 핵심적인 역할을 한다. 엣지는 시각 정보의 중요한 특징 중 하나로 인간의 시각스템이 물체 인식할 때 사용하는 주요 단서와 유사하다. 컴퓨터 비전 이미지 분석 엣지를 추출하는 객체 인식, 이미지 세그멘...
# Conv2D Conv2D는 컨볼루션 신경(Convolutional Neural, CNN)에서 이미지와 같은 2차원 데이터를 처리하기 위해 사용되는 핵심 레이어로, "2D 컨볼루 레이어"를 의미합니다. 딥러, 특히 컴퓨터 비전(Computer Vision) 분야에서 이미지의 공간적 구조를 효과적으로 학습하기 위해 널리 사용되며, 이미지 분류, 객체 인식...
네트워크라이싱 ## 개요 **네워크 슬라이싱**( Slicing)은 소프트웨어의 네트워크(SDN, Software-Defined Networking)와 네트워크 기능 가상화(NFV, Network Functions Virtualization)술을 기반, 하나의 물리적 네트워크 인프라 위에 여러 개의 **논리적 독립 네트워크** 동시에 구축하는 기술입니다...
위치 센서 ## 개요 **위치 센서Position Sensor)는 물체의를 감지하거나정하는 데 사용되는 센서로, IoT(Internet of Things) 시스템에서 핵심적인 입력 장치 하나입니다. 이 센는 물체가 어느 공간상의 좌표에 있는지를 실시간으로 감지하여 데이터를 생성하며, 이를 기반으로 자동화, 모니터링, 제어 시스템 등이 작동합니다. 위치 ...
# 사전 학습 **사전 학습**(Pre-training) 머신러닝, 특히 딥닝 분야에서리 사용되는 학습 전략으로, 모델이 특정 작업에 본격적으로 적용되기 전에 방대한 양의 일반적인 데이터를 통해 기본적인 지식이나 표현 능력을 습득하는 과정을 의미합니다. 이 방법은 주어진 과제(예: 텍스트 분류, 이미지 인식)에 대한 **전이 학습**(Transfer Le...