카메라 캘리브레이션 (Camera Calibration) 개요 카메라 캘리브레이션이란 카메라의 내부 특성(내부 파라미터)과 카메라가 설치된 외부 환경(외부 파라미터)을 수학적으로 모델링하여, 3차원 공간상의 점이 2차원 이미지 평면의 어느 좌표에 투영되는지를 결정하는 과정이다. 기본적으로 카메라는 3차원 세계의 정보를 2차원 평면으로 투영(Projectio…
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배열 슬라이싱 (Array Slicing) 1. 개요 배열 슬라이싱(Array Slicing)이란 배열이나 리스트와 같은 선형 데이터 구조에서 특정 인덱스 범위를 지정하여 연속된 요소들의 부분 집합을 추출함으로써 새로운 부분 배열을 생성하는 기법이다. 이 작업의 주된 목적은 전체 데이터셋 중 분석이나 처리가 필요한 특정 구간만을 효율적으로 분리하여 데이터 …