# 명시적 방법 ## 개요 **명시적 방법**(Explicit Method)은 수치해석에서 편미분방정식(PDE, Partial Differential Equation)을 시간에 따라 수치적으로 해를 구하는 기법 중 하나로, 미래 시간 단계의 해를 현재 또는 과거의 정보만을 사용하여 **직접 계산**할 수 있는 방법을 말한다. 이 방법은 계산 구조가 간단...

# Inter-Symbol Interference ## 개요 **Inter-Symbol Interference**(ISI, 심볼 간 간섭)는 디지털 통신 시스템에서 한 심볼(symbol)의 신호가 인접한 심볼의 신호와 겹쳐 수신 신호의 왜곡을 일으키는 현상입니다. 이는 주로 전송 채널의 대역폭 제한, 시간 지연 확산, 다중 경로 전파(multipath ...

# 속도 제어 ## 개요 **속도 제어Speed Control)는 기계 시템이나 전동기와 같은 동력 장치의 회전 속도 또는 직선 운동 속도를 목표값에 맞추어 안정적으로 유지하거나 조절하는 제어 기법을 의미한다. 이는 제어공학의 핵심 응용 분야 중 하나로, 산업 자동화, 로봇 공학, 전기차, HVAC 시스템 등 다양한 분야에서 널리 사용된다. 속도 제어는...

# 안정성 분석 ## 개요 **안정 분석**(Stability Analysis) 제어공학에서 동적 시스템의 응답이 시간이 지남에 따라 어떻게 변화하는지를 평가하는 핵심적인 과정이다. 시스템이 외란이나 초기 조건 변화에 대해 일정한 상태로 수렴하는지를 판단함으로써, 제어 시스템 설계의 기본적인 전제 조건을 충족하는지 여부를 확인한다. 안정성은 시스템의 신...

# 합성곱 신망 ## 개요 **합성곱경망**(Convolutional Network, 이하 CNN)은공지능, 컴퓨터 비전(Computer) 분야에서 가장 핵심적인 신경망 모델 하나입니다. CNN 이미지, 비디오 음성 등의 **격자 형태**(grid-like) 데이터를 효율적으로 처리할 수 있도록 설계된 심 신경망 구조로,의 시각 시스템을 모방한 아키텍처...

# Conv2D Conv2D는 컨볼루션 신경(Convolutional Neural, CNN)에서 이미지와 같은 2차원 데이터를 처리하기 위해 사용되는 핵심 레이어로, "2D 컨볼루 레이어"를 의미합니다. 딥러, 특히 컴퓨터 비전(Computer Vision) 분야에서 이미지의 공간적 구조를 효과적으로 학습하기 위해 널리 사용되며, 이미지 분류, 객체 인식...

# Dense ## 개요 **Dense**는 인공지, 특히 **신경망**(Neural Network)의 구성 요소 중 하나로, **완전 연결층**(Fully Connected Layer이라고도 불립. 이 층은 신망의 기본적인조 단위로서 입력 노드와 출력드 사이의 모든 가능한을 포함하고 있습니다 딥러닝 모델에서 주로 분류, 회귀 등의 최종 출력을 생성하거...

# AlexNet ## 개요 **AlexNet**은 인공지능, 특히 **컴퓨터비전**(Computer Vision) 분야에서 혁명적인 영향을 미친 심층 신경망Deep Neural Network)** 모이다. 212년에 알스 크리제브스키Alex Krizhev)**, 이오리츠케버**(Ilya Sutskever)**, 그리고 제프리 힌튼**(Geoffrey ...

# 에이전트 기반델 ## 개요 에이전트 기반 모**(Agent-Based Model 이하 ABM) 복잡한 시템의 거시 현상을 미시적준의 개별 구성 요소(에이트)들의 행동과 상호작용 통해 시뮬레이션하는 컴퓨터 기반의 모델링 기법이다. 이 모델은통적인 수학 모델링 방식과 달리, 시스템 전체를 설명하는 방정식는 각 구성원의 행동 규칙과 이들이 환경 속에서 어...

편향 ##요 머신러닝에서 **편향**(Bias)은 모델이 학습 데이터에서 실제 패턴을 얼마나 정확하게영하는지를 나타내는 중요한 개념이다. 일반적으로 편향은 모델의 예측 값과 관측 값 사이의 평균적인 차이를 의미하며, **낮은 편향**은 모델이 데이터를 잘 학습하고 있음을, **높은 편향**은 모델이 데이터의 실제 구조를 간과하고 있다는 것을 나타낸다. ...

Adjusted R-s ## 개요**Adjusted R-squared수정된 결정계수)는귀분석에서 모의 적합도를 평가하는 지표 중 하나로, 일반적인 **R-squared**(결계수)의계를 보완하기 위해 제안된 통계량이다. R-squared 독립변수들이 종속변수를 잘 설명하는지를 나타내는 값이지만, 독립변수를 추가할수록 무조건 증가하는 성향이 있어 모델의 과...

# 오차항 오차항(Error Term)은 통계학과귀 분석에서 매우 중요한 개념, 모델이 설명하지 못하는 데이터의 변동성을 나타냅. 이는 관된 종속 변수의 값과 회귀 모델이 예측한 값 사이의 차이를 의미하며, 모델의 정확도를 평가하고 개선하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 오차항은 일반적으로 잔차(Residual)와 혼동되기도 하지만, 통계 이론에서는 모집단...

# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...

# 기기적 요인 개요 **기기적 요인**(al Factors)은정 과정에서 사용되는 측정 도구(기기)의 특성이나 상태 인해 발생하는 오차 또는 측정 결과의 신뢰성에 영향을 미치는 요소를 의미한다. 과학적 실험, 산업 공정, 의료 진단, 환경 모니터링 등 다양한 분야에서 정확한 측정은 신뢰할 수 있는 데이터를 확보하는 핵심이다. 그러나 아무리 정교한 측...

# MLP ## 개요 **MLP**(Multi-Layer Perptron, 다층 퍼셉트론)은 인공신경망(Artificial Neural Network, ANN)의 가장 기본적이고 널리 사용되는 형태 중 하나입니다 단일 퍼셉트론은 선형적으로 분리 가능한 문제만 해결할 수 있지만, MLP는 여러 개의 은닉층(Hidden Layers)을 포함함으로써 **비선...

# ResNet ## 개요 ResNet(Residual Network)는 2015년 Kaiming He 등이 발표한 딥러닝 아키텍처로, 깊은 신경망에서 발생하는 **Vanishing Gradient 문제**를 해결하기 위해 **잔차 학습(residual learning)** 프레임워크를 제안한 모델입니다. 이 모델은 ImageNet 대회(ILSVRC 20...

# 풀링 층 (Pooling Layer) ## 개요/소개 풀링 층(Pooling Layer)은 딥러닝에서 특히 **컨볼루션 신경망(Convolutional Neural Network, CNN)**에 사용되는 핵심 구성 요소로, 입력 데이터의 공간적 차원을 축소하여 계산 효율성을 높이고 모델의 일반화 능력을 향상시키는 역할을 합니다. 이 층은 특성 맵(Fe...

# 컨볼루셔널 네트워크 ## 개요 컨볼루셔널 네트워크(Convolutional Neural Network, CNN)는 딥러닝의 주요 기술 중 하나로, 이미지 처리, 음성 인식, 자연어 처리 등 다양한 분야에서 활용됩니다. 이 네트워크는 **畳み込み(Convolutions)** 연산을 통해 입력 데이터의 특징을 자동으로 추출하고, **풀링(Pooli...

# 활성화 함수 ## 개요/소개 활성화 함수는 인공신경망(ANN)에서 입력 신호를 처리하여 출력을 생성하는 데 사용되는 핵심 요소입니다. 이 함수는 신경망이 비선형 관계를 학습할 수 있도록 하며, 단순한 선형 모델로는 해결 불가능한 복잡한 문제(예: 이미지 인식, 자연어 처리)를 해결하는 데 기여합니다. 활성화 함수의 선택은 네트워크 성능, 수렴 속도...

# 시그모이드 함수 ## 개요 시그모이드 함수(Sigmoid Function)는 **0에서 1 사이의 값을 출력**하는 비선형 활성화 함수로, 인공지능(AI) 및 머신러닝(ML) 분야에서 널리 사용됩니다. 이 함수는 로지스틱 회귀(Logistic Regression), 신경망(Neural Network) 등에서 **확률을 예측**하거나 **이진 분류(Bi...