경사 하강법 개요 경사 하강법(Gradient Descent)은 머신러닝에서 모델의 파라미터를 최적화하기 위한 기본적인 최적화 알고리즘입니다. 이 방법은 비용 함수(cost function)의 기울기(gradient)를 계산하여, 매개변수를 반복적으로 조정해 최소값을 찾는 과정입니다. 경사 하강법은 신경망, 회귀 모델 등 다양한 학습 알고리즘에서 핵심적인 …
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예측 유지보수 개요/소개 예측 유지보수(Predictive Maintenance)는 장비의 고장 가능성을 사전에 분석하여 적절한 시점에 유지보수를 수행하는 기술입니다. 이 방법은 전통적인 정기적 유지보수와 달리, 데이터 수집 및 분석을 통해 실제 상태에 맞춘 유지보수 전략을 수립합니다. 특히 소프트웨어와 오픈소스 기술의 발전으로 인해, 예측 유지보수는 더 …
SOH 개요 SOH(State of Health, 건전 상태)는 배터리의 현재 성능과 원래의 설계 성능을 비교하여 배터리의 노화 정도와 전반적인 건강 상태를 수치적으로 나타내는 지표입니다. 일반적으로 백분율(%)로 표현되며, 100%는 배터리가 완전히 새로운 상태임을 의미하고, 값이 낮아질수록 배터리의 성능 저하가 진행되었음을 나타냅니다. SOH는 전기차(…
Outlier Detection (이상치 탐지) 개요 Outlier Detection(이상치 탐지)은 데이터 집합에서 다른 관측값들과 현저히 차이가 나는 데이터 포인트를 식별하는 과정을 말한다. 이상치는 측정 오류, 데이터 입력 실수, 혹은 실제로 중요한 특이 현상을 나타낼 수 있기 때문에, 분석 단계에서 제거, 보정, 혹은 별도 분석 대상으로 다루어야 한…
해싱 트릭 개요 해싱 트(Hashing Trick)은 기 학습 및 데이터 과학 분야 고차원의 범주형 데이터를 효율적으로 처리하기 위한 기술이다. 특히 자연어 처리(NLP)나 대규모 범주형 피처를 다룰 때, 원-핫 인코딩(Oneot Encoding)과 같은 전통적인 인코 방식이 메모리와 계산 자원을 과도하게 소모하는 문제를 해결하기 위해 제안되었다. 해싱 트…
Back-EMF 추정 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 Back-EM…
노이즈 개요 노이스(Noise)는 데이터 과학에서 불필요한 변동성 또는 측정 오차를 의미하며, 분석의 정확도와 신뢰성을 저해하는 주요 요소로 작용합니다. 일반적으로 "신호(Signal)"에 포함된 유의미한 정보와 구별되는 무작위적 요인으로 간주되며, 데이터 수집 과정에서 발생하는 다양한 외부 영향이나 내부 오류로 인해 나타납니다. 노이스는 통계 모델링, 머…
결측치 개요 결측치(Missing Values)는 데이터 수집 또는 처리 과정에서 특정 값이 누락된 상태를 의미합니다. 이는 데이터 분석 및 머신러닝 모델의 정확도와 신뢰성에 중대한 영향을 미칠 수 있으며, 적절한 대응 전략이 필수적입니다. 결측치는 다양한 원인으로 발생할 수 있으며, 이를 이해하고 처리하는 것은 데이터 과학에서 중요한 단계입니다. 결측치의…