환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
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"맵 업데이트"에 대한 검색 결과 (총 2개)
LRU (Least Recently Used) 1. 개요 LRU(Least Recently Used)는 캐시 교체 알고리즘의 하나로, 가장 오랫동안 참조되지 않은 데이터를 우선적으로 제거하여 새로운 데이터를 수용하는 메모리 관리 전략이다. 이 알고리즘은 "최근에 사용된 데이터가 가까운 미래에 다시 사용될 가능성이 높다"는 가정하에 동작하며, 한정된 캐시 공…