환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
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"동적 장애물 회피"에 대한 검색 결과 (총 2개)
4D 영상 4D 영상(4D Video)은 기존의 3차원 공간적 정보(X, Y, Z축)에 시간의 흐름(T)을 추가하여 입체감과 동적인 변화까지 동시에 표현하는 영상 기술을 의미합니다. 일반적으로 '4D'라는 용어는 3차원 공간에 시간 축이 더해졌음을 나타내며, 실시간으로 변화하는 3차원 장면을 연속적인 프레임으로 기록하거나 재구성하는 기술을 포괄합니다. 이 …