# 수술 보조 로봇 수술 보조 로봇(surgical assist robot)은 외과의사의 수술 수행을 보조하기 위해 설계된 첨단 의료 로봇 시스템으로, 정밀성, 안정성, 접근성의 한계를 극복하고 최소침습 수술(minimally invasive surgery, MIS)의 가능성을 획기적으로 확장한 기술입니다. 이 시스템은 외과의사가 직접 수술 도구를 잡는 ...

# 궤양성 대장염 ## 개요 **궤양성 대장염**(Ulcerative Colitis, UC)은 대장(결장)과 직장의 점막층에서 발생하는 만성 재발성 **염증성 장질환**(Inflammatory Bowel Disease, IBD)의 일종이다. 주로 젊은 성인층에서 발병하며, 증상은 점차 악화되거나 반복적인 재발과 완화를 특징으로 한다. 이 질환은 대장의 ...

# 유전성 비다형성 대장암 증후군 **유전성 비다형성 대장암 증후군**(Hereditary Nonpolyposis Colorectal Cancer, HNPCC)은 대장암의 가장 흔한 유전성 형태 중 하나로, **린치 증후군**(Lynch syndrome)으로도 잘 알려져 있다. 이 질환은 일반 인구에 비해 젊은 연령에서 대장암 및 여러 다른 암의 발생 위...

# 가족성 대장다발성선종증 ## 개요 **가족성 대장다발성선종증**(Familial Adenomatous Polyposis, 이하 FAP)은 대장에 수백에서 수천 개의 선종성 용종이 형성되는 유전성 질환으로, **대장암으로 진행될 위험이 극도로 높은 상태**입니다. 이 질환은 상염색체 우성 유전 방식으로 유전되며, 주로 **APC**(Adenomatou...

# 선종성 용종 ## 개요 **선종성 용종**(adenomatous polyp)은 대장(결장 및 직장) 점막에서 발생하는 양성 종양으로, **대장암으로 진행될 가능성이 있는 전암 병변**(precancerous lesion)으로 널리 알려져 있다. 선종성 용종은 전체 대장 용종의 약 70%를 차지하며, 조기 발견과 제거를 통해 대장암의 발생을 효과적으로...

대장암 ## 개요 **대장암**(Col은 대장(결장 및 직장)의 점막 상피세포에서 발생하는 악성 종양으로, 전 세계적으로 가장 흔한 암 중 하나이며, 사망 원인 암 순위에서도 상위를 차지하고 있다. 한국을 포함한 선진국에서는 식생활의 서구화, 고지방 저섬유소 식이, 흡연, 음주, 운동 부족 등의 생활습관 변화로 인해 발생률이 꾸준히 증가하고 있다. 대장...

# 카메라 ## 개요 카메라(Camera)는 시각 정보를 디지털 또는 아날로그 형태로 캡처하는 **시각 센서**(Visual Sensor)의 대표적인 장치로, 빛을 감지하여 이미지 또는 동영상을 생성하는 전자기기를 의미한다. 현대의 카메라는 단순한 사진 촬영을 넘어, 인공지능, 자율주행, 보안 시스템, 로봇 비전, 의료 영상 등 다양한 기술 분야에서 핵...

# 광케이블 통신 ## 개요 광케이블 통신은 빛을 매개로 하 정보를 전송하는 통신 방식으로, 현대 정보 통신 인프라의 핵심 기술 중 하나이다. 이 기술은 전기 신호를 사용하는 기존의 동축 케이블이나 구리선 기반 통신에 비해 **대역폭이 넓고**, **신호 손실이 적으며**, **전자기 간섭(EMI)에 강한** 특성을 지닌다. 이러한 장점 덕분에 인터넷 ...

# 광섬유 ## 개요 **광섬유**(光纖, Optical Fiber)는 정보를 빛의 형태로 전송하는 데 사용되는 **물리적 전송 매체로, 통신 기술의 핵심 구성 요소 중 하나이다. 직경이 약 125마이크로미터(머리카락 두께 정도)인 유리 또는 플라스틱 섬유로 구성되며, 내부에서 빛이 전반사 현상을 통해 거의 손실 없이 장거리 전송이 가능하다. 광섬유는 ...

# 의료 진단 의료 진단(Medical Diagnosis)은 환자의 증상, 징후, 병력, 검사 결과 등을 종합적으로 분석하여 질병이나 건강 상태의 원인을 규명하는 의학적 과정입니다. 이는 환자의 치료 계획 수립과 예후 판단의 기초가 되며, 현대 의학에서 가장 핵심적인 단계 중 하나로 간주됩니다. 정확한 진단은 적절한 치료를 가능하게 하고, 환자의 회복을 ...