# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
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"그래프 최적화"에 대한 검색 결과 (총 2개)
# 계산 그래프 **계산 그래프Computational Graph)는 수학적 연산이나 함수의 계산 과정을 **방향성 그래프**(Directed Graph) 형태로 표현한 자료 구조입니다. 이는 인공지능, 특히 딥러 모델의 학습 과정에서 **전파**(Backpropagation)를율적으로 수행하기 위해 핵심적인 역할을 합니다. 계산 그래프는 입력값에서 출력...