PyTorch 개요 PyTorch는 Meta AI(구 Facebook AI Research)에서 개발한 오픈 소스 머신러닝 라이브러리로, 파이썬(Python) 기반의 유연한 인터페이스와 강력한 GPU 가속 기능을 제공하는 딥러닝 프레임워크이다. 텐서 계산과 자동 미분 기능을 핵심으로 하며, 연구 단계의 빠른 프로토타이핑부터 대규모 상용 서비스 배포까지 폭넓…
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"그래프 최적화"에 대한 검색 결과 (총 6개)
TensorFlow Lite (TFLite) 개요 TensorFlow Lite(TFLite)는 구글에서 개발한 오픈소스 모바일 및 엣지 디바이스용 딥러닝 추론 프레임워크로, 제한된 컴퓨팅 자원을 가진 환경에서 머신러닝 모델을 효율적으로 실행하는 것을 목적으로 합니다. 일반적인 딥러닝 모델은 방대한 파라미터와 연산량으로 인해 서버급 GPU 환경이 필요하지만,…
Eager Execution (즉시 실행 모드) 모드(Eager Execution)는 딥러닝 프레임워크에서 연산 명령이 호출되는 즉시 해당 연산이 실행되어 결과를 반환하는 실행 방식을 의미합니다. 이는 전통적인 딥러닝 프레임워크가 채택했던 그래프 기반 실행(Graph-based Execution) 또는 지연 실행(Lazy Execution) 방식과 대조되는…
ONNX Runtime ONNX은 오픈 뉴럴 네트워 교환(Open Neural Network Exchange, ONNX) 형식으로 표현된 머신러닝 및 딥러닝델을 고성능으로 실행하기 위한 크로스플랫폼 추론 엔진입니다. 마이크로소프트에서 주도적으로 개발하고 있으며, 산업계와 학계에서 널리 사용되고 있습니다. ONNX Runtime은 다양한 하드웨어 플랫폼과 프…
Simultaneous Localization and Mapping 개요 Simult Localization and Mapping(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(자기 위치 추정, Localization)하면서 동시에…
계산 그래프 계산 그래프Computational Graph)는 수학적 연산이나 함수의 계산 과정을 방향성 그래프(Directed Graph) 형태로 표현한 자료 구조입니다. 이는 인공지능, 특히 딥러 모델의 학습 과정에서 전파(Backpropagation)를율적으로 수행하기 위해 핵심적인 역할을 합니다. 계산 그래프는 입력값에서 출력값까지의 모든 연산을 노…