다중 계절성 (Multiple Seasonality) 1. 개요 다중 계절성(Multiple Seasonality)이란 하나의 시계열 데이터 내에 서로 다른 주기를 가진 두 개 이상의 계절적 패턴이 동시에 존재하는 현상을 의미한다. 이러한 다중 계절성을 정확히 식별하고 모델링하는 것은 복잡한 시계열 데이터에서 노이즈를 제거하고 정확한 수요 예측과 자원 최적…
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"관측값"에 대한 검색 결과 (총 59개)
시뮬레이션 (Simulation) 1. 개요 시뮬레이션이란 실제 시스템(Real System)의 동작을 수학적, 논리적 모델로 구현하여 가상 환경에서 그 거동을 모사하고 분석하는 수치적 실험 기법이다. 실제 시스템을 직접 실험하기에 비용이 너무 많이 들거나, 위험성이 높거나, 혹은 물리적으로 불가능한 경우에 대안으로 사용하며, 시스템의 성능 예측, 최적화,…
평균 제곱 오차 (Mean Squared Error, MSE) 평균 제곱 오차(Mean Squared Error, 이하 MSE)는 예측값과 실제값 사이의 차이인 잔차를 제곱하여 산술 평균을 구한 통계적 지표로, 회귀 모델의 예측 성능을 평가하는 데 널리 사용되는 손실 함수(Loss Function)이다. 1. 정의 및 개념 MSE는 회귀 분석(Regress…
MEMM (Maximum Entropy Markov Model, 최대 엔트로피 마르코프 모델) 1. 개요 최대 엔트로피 마르코프 모델(Maximum Entropy Markov Model, MEMM)은 시퀀스 레이블링(Sequence Labeling) 문제를 해결하기 위해 설계된 조건부 확률 모델(Conditional Probability Model)이자 로…
정규방정식 개요 정규방정식(Normal Equation)은 선형회귀(Linear Regression) 문제를 해결하기 위한 해석적(analytical) 방법 중 하나로, 최소제곱법(Least Squares Method)을 사용하여 선형 모델의 계수를 직접 계산하는 수식이다. 이 방정식은 손실 함수인 잔차 제곱합(Sum of Squared Residuals)…
수학적 표현 수학적 표현(Mathematical Expression)은 수학적 개념, 관계, 연산 등을 기호와 언어를 통해 명확하고 간결하게 전달하는 수단이다. 수학은 추상적인 사고를 기반으로 하기 때문에, 이를 효과적으로 기술하고 전달하기 위해서는 체계화된 표현 방식이 필수적이다. 수학적 표현은 단순한 기호 나열을 넘어서 논리적 구조와 의미를 내포하며, …
가설 검정 (Hypothesis Testing) 1. 개요 가설 검정이란 표본(Sample)에서 얻은 통계적 근거를 바탕으로 모집단(Population)에 대한 어떤 주장이나 가설이 통계적으로 유의미한지를 판단하는 통계적 추론 방법이다. 전체 모집단을 전수 조사하는 것은 현실적으로 불가능한 경우가 많으므로, 일부 표본을 추출하여 분석한 결과가 우연히 발생했…
수문학적 모델링 (Hydrological Modeling) 1. 개요 수문학적 모델링이란 소규모 유역부터 국가 단위, 나아가 지구 전체 규모에 이르기까지 지구 표면과 대기, 지하수 사이에서 일어나는 물의 순환 과정(수문 순환)을 수학적, 물리적, 또는 통계적 방법으로 단순화하여 재현함으로써 수자원의 거동을 예측하고 분석하는 기법이다. 수문학적 모델링의 핵심…
V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…
사기 탐지 개요 사기 탐지(Fraud Detection)는 금융 거래, 보험 청구, 전자상거래, 신용카드 사용 등 다양한 영역에서 부정행위를 식별하고 예방하기 위한 데이터과학 기반의 핵심 기술입니다. 특히 딥러닝, 머신러닝, 통계적 이상치 탐지 기법을 활용하여 정상적인 패턴에서 벗어난 비정상적인 행동이나 거래를 자동으로 감지하는 데 초점을 맞춥니다. 사기 …
예측 불확실성 (Predictive Uncertainty) 1. 개요 예측 불확실성(Predictive Uncertainty)이란 통계적 모델이나 머신러닝 알고리즘이 특정 입력값에 대해 출력값을 예측할 때, 그 예측 결과가 얼마나 불확실한지를 나타내는 척도이다. 일반적으로 '예측 오차(Prediction Error)'가 실제 정답과 예측값 사이의 거리라는 …
환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
조정 결정계수 (Adjusted R-squared) 조정 결정계수(Adjusted R-squared)는 회귀 분석에서 모델의 설명력을 나타내는 결정계수( )가 독립 변수의 개수가 증가함에 따라 무조건적으로 상승하는 단점을 보완하기 위해, 변수 개수에 따른 페널티를 부여하여 계산한 지표이다. 1. 개요 회귀 분석의 목적은 독립 변수( )들이 종속 변수( )의…
항법 (Navigation) 1. 개요 항법(Navigation)이란 이동체가 현재의 위치를 파악하고, 목적지까지 안전하고 효율적으로 도달하기 위해 경로를 설정하며 이동하는 모든 기술적 과정을 의미한다. 항법의 핵심은 위치 결정(Positioning), 즉 '내가 어디에 있는가'를 알아내는 것과 경로 설정(Routing), 즉 '어떻게 목적지로 갈 것인가'…
MSE 개요 MSE(Mean Squared Error, 평균 제곱 오차)는 회귀(regression) 문제에서 예측 모델의 성능을 평가하는 데 널리 사용되는 지표입니다. 이는 예측과 실제 관측값 사이의 차이(오차)를 제곱한 후, 그 평균을 계산함으로써 모델의 정확도를 수치화합니다. MSE는 인공지능, 특히 머신러닝 및 딥러닝 모델의 학습 과정에서 손실 함수…
회귀 계수 회귀 계수(Regression Coefficient)는 통계학에서 회귀 분석(Regression Analysis)을 수행할 때 나타나는 핵심 개념으로, 독립 변수(설명 변수)가 종속 변수(반응 변수)에 미치는 영향의 크기와 방향을 수치적으로 나타냅니다. 회귀 분석은 변수 간의 관계를 모델링하고 예측하는 데 널리 사용되며, 회귀 계수는 이러한 모델…
은닉 마르코프 모델 (Hidden Markov Model, HMM) 개요 은닉 마르코프 모델(Hidden Markov Model, 약자 HMM)은 통계적 확률 모델의 일종으로, 관찰할 수 없는(은닉된) 상태들이 마르코프 성질을 따르며, 이 상태들이 관찰 가능한 출력 신호를 생성한다고 가정하는 모델입니다. 자연어 처리(NLP), 음성 인식, 생정보학, 시계열…
비터비 알고리즘 (Viterbi Algorithm) 비터비 알고리즘(Viterbi Algorithm)은 가장 가능성이 높은 상태 시퀀스(최우경로)를 찾기 위한 동적 계획법(Dynamic Programming) 기반의 알고리즘입니다. 주로 은닉 마르코프 모델(Hidden Markov Model, HMM)과 같은 확률적 모델에서 관찰된 시퀀스 데이터가 주어졌을…
Outlier Detection (이상치 탐지) 개요 Outlier Detection(이상치 탐지)은 데이터 집합에서 다른 관측값들과 현저히 차이가 나는 데이터 포인트를 식별하는 과정을 말한다. 이상치는 측정 오류, 데이터 입력 실수, 혹은 실제로 중요한 특이 현상을 나타낼 수 있기 때문에, 분석 단계에서 제거, 보정, 혹은 별도 분석 대상으로 다루어야 한…
결정계수 개요 결정계수(決定係數, 영어: Coefficient of Determination)는 회귀분석에서 독립변수(설명변수)가 종속변수(반응변수)의 변동을 얼마나 잘 설명하는지를 나타내는 통계량이다. 일반적으로 R²(R-squared)로 표기되며, 그 값은 0에서 1 사이의 실수로 표현된다. 결정계수는 회귀 모형의 적합도(Goodness of Fit)를…