극점 (Pole) 1. 개요 극점(Pole)이란 제어공학 및 시스템 해석에서 선형 시불변(LTI, Linear Time-Invariant) 시스템의 전달함수를 s-평면(복소 평면) 상에 나타냈을 때, 전달함수의 값이 무한대로 발산하게 만드는 입력 변수 의 값을 의미합니다. 극점은 시스템의 고유한 동적 특성을 결정짓는 핵심 요소이며, 시스템이 안정적인지 또는…
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"표시"에 대한 검색 결과 (총 341개)
라이선스 (License) 1. 개요 라이선스란 저작권자(권리자)가 타인에게 자신의 저작물을 특정 조건하에 사용할 수 있도록 허락하는 법적 권한 부여 계약을 의미한다. 많은 이들이 저작권(Copyright)과 라이선스를 혼동하지만, 저작권은 창작물에 대해 법적으로 당연히 부여되는 '배타적 권리'인 반면, 라이선스는 그 권리를 가진 사람이 타인에게 '사용 허…
차선 유지 보조KAS) 요 차선 보조 시스템(Lane Keeping Assist System, 이하 LAS)은 자동차가 차선을 이탈하지 않도록 운전자를 보조하는 첨단 운전자 보조 시스(ADAS, Advanced Driver Systems)의 핵심 기능 중 하나입니다. LKAS는 차이 주행 중 차선을 무의식적으로 벗어날 경우, 이를 감지하고 자동으로 조향 제…
PLC (Programmable Logic Controller) 1. 개요 PLC(Programmable Logic Controller, 프로그래밍 가능 로직 컨트롤러)는 산업 현장의 자동화 공정을 제어하기 위해 설계된 특수 디지털 컴퓨터로, 외부 입력 신호를 받아 설정된 프로그램에 따라 출력 장치를 제어하는 장치이다. 과거의 산업 제어는 수많은 릴레이(R…
[[HTTPS]] (Hypertext Transfer Protocol Secure) 1. 개요 HTTPS(Hypertext Transfer Protocol Secure)는 웹 브라우저와 웹 서버 간에 주고받는 데이터를 암호화하여 전송하는 보안 프로토콜로, 기존의 [[HTTP]](Hypertext Transfer Protocol)에 [[SSL/TLS]](Se…
Web Content Accessibility Guidelines (WCAG) Web Content Accessibility Guidelines (WCAG)는 장애인, 고령자 등 모든 사용자가 웹 콘텐츠에 동등하게 접근하고 이용할 수 있도록 W3C(World Wide Web Consortium)에서 제정한 국제 웹 콘텐츠 접근성 지침이다. 1. 개요 WCA…
오차 분석 (Error Analysis) 1. 개요 본 문서는 수치해석 및 정밀 측정 분야에서 발생하는 오차의 정의와 분석 방법을 다룬다. 오차 분석이란 측정값이나 계산값과 실제 참값 사이의 차이를 정량적으로 분석하여, 결과의 신뢰도를 평가하고 수치적 정확도를 높이는 과정을 의미한다. 수치해석 및 과학적 측정에서 오차 분석이 필수적인 이유는 현실 세계의 모…
로깅 (Logging) 1. 개요 로깅(Logging)이란 소프트웨어 실행 과정에서 발생하는 주요 이벤트, 상태 변화, 오류 등의 정보를 기록으로 남기는 행위 또는 그 시스템을 의미한다. 로깅의 주된 목적은 시스템의 가시성(Visibility)을 확보하여, 장애 발생 시 원인을 빠르게 분석(Troubleshooting)하고 시스템의 성능 및 사용자 행동 패…
3-way handshake 1. 개요 3-way handshake는 TCP(Transmission Control Protocol, 전송 제어 프로토콜) 기반의 네트워크 통신에서 클라이언트와 서버가 데이터를 주고받기 전, 서로의 연결 가능 상태를 확인하고 동기화하기 위해 수행하는 세 단계의 연결 설정 과정이다. TCP는 연결 지향적(Connection-or…
SARIMA (Seasonal AutoRegressive Integrated Moving Average) 1. 개요 SARIMA는 시계열 데이터의 추세(Trend)뿐만 아니라 주기적으로 반복되는 계절성(Seasonality) 패턴을 동시에 모델링하기 위해 설계된 통계적 예측 모델이다. 기존의 [[ARIMA]](AutoRegressive Integrated …
생체 센서 (Biosensor) 1. 개요 생체 센서는 분석 대상이 되는 특정 화학적 또는 생물학적 물질(Analyte)을 인식하는 생물학적 인식 요소(Biological Recognition Element)와 이를 측정 가능한 전기적·광학적 신호로 바꾸어주는 물리화학적 변환기(Transducer)가 결합된 분석 장치이다. 특정 물질에만 반응하는 생물학적 …
UTM (Universal Transverse Mercator) 1. 개요 UTM(Universal Transverse Mercator, 세계 횡단 메르카토르 도법)은 지구의 타원체 표면을 평면으로 투영하여 거리와 면적을 계산하기 용이하게 만든 전 세계 표준 좌표계입니다. 본 좌표계는 구형의 지구를 평면 지도로 옮길 때 발생하는 왜곡을 최소화하기 위해 개발…
인라인 코멘트 (Inline Comment) 1. 개요 인라인 코멘트란 코드 리뷰 과정에서 소스 코드의 특정 라인(Line)이나 블록(Block)에 직접 작성하는 피드백을 의미한다. 이는 전체적인 설계나 방향성을 다루는 '전체 코멘트(General Comment)'와 달리, 구체적인 구현 방식, 문법적 오류, 로직의 결함 등 세부 사항을 짚어내어 수정 방향…
GNU GPL 개요 GNU General Public License(이하 GNU GPL)은 자유 소프트웨어 운동의 핵심 라이선스로, 사용자에게 프로그램을 자유롭게 실행, 복제, 수정, 배포할 수 있는 권리를 보장하는 동시에, 동일한 자유를 유지하는 조건을 설정합니다. 이 라이선스는 Richard Stallman과 Free Software Foundation…
무용 코드 제거 (Dead Code Elimination) 1. 개요 무용 코드 제거(Dead Code Elimination, DCE)란 프로그램의 실행 결과에 아무런 영향을 주지 않는 코드, 즉 실행될 가능성이 없거나 실행되더라도 그 결과가 이후 과정에서 사용되지 않는 코드를 찾아내어 삭제하는 컴파일러 최적화 기법이다. DCE의 주된 목적은 프로그램의 논…
에너지 최소화 (Energy Minimization) 1. 개요 에너지 최소화(Energy Minimization)란 물리적 시스템의 포텐셜 에너지를 최소화하는 원자 또는 입자들의 좌표 배치를 찾는 수치적 최적화 과정으로, 시스템이 가장 안정된 상태인 평형 상태(Equilibrium State)에 도달하도록 하는 계산 기법이다. 2. 물리적 원리와 배경 2…
GitHub 개요/소개 GitHub는 소프트웨어 개발자들이 협업하고 코드를 관리하는 데 사용되는 웹 기반 플랫폼이다. Git이라는 분산 버전 제어 시스템을 기반으로 하며, 2008년에 Tom Preston-Werner, Chris Wanstrath, P.J. Hyett 세 명의 개발자들에 의해 설립되었다. 2018년에는 마이크로소프트(Microsoft)에 …
소스코드 (Source Code) 1. 개요 소스코드란 프로그래밍 언어를 사용하여 사람이 읽을 수 있는 형태로 작성된 컴퓨터 프로그램의 설계도이자 텍스트 파일이다. 소프트웨어 개발의 가장 기초가 되는 단계로, 개발자가 논리적 흐름과 알고리즘을 텍스트 기반의 문법으로 기술하면, 이를 컴퓨터가 이해할 수 있는 이진수 형태의 기계어로 변환하여 실행하게 된다. 소…
SREG (Status Register) 0. 주요 용어 정의 (Glossary) 본 문서에서 사용하는 핵심 용어의 정의는 다음과 같습니다. SREG (Status Register): CPU의 현재 상태와 연산 결과 특성을 저장하는 특수 목적 레지스터. ALU (Arithmetic Logic Unit): 산술 논리 연산을 수행하는 CPU의 핵심 장치. Fl…
DSD (Direct Stream Digital) DSD(Direct Stream Digital)는 소니(Sony)와 필립스(Philips)가 공동 개발한 고해상도 디지털 오디오 기록 방식으로, 1비트 델타-시그마 변조를 통해 아날로그 신호를 디지털로 변환하는 기술이다. 1. 개요 DSD는 기존의 표준 디지털 오디오 방식인 PCM(Pulse Code Mod…