# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
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"로봇"에 대한 검색 결과 (총 136개)
# 델라나이 삼각분할 ## 개요 델라이 삼각분할(Delaunay Triangulation)은산 기하학 중요한 개념 중 하나로 주어진 평면상의 점 집합을 삼각형으로 분할하는 방법입니다. 이 분할 방식은 삼각형의 내부에 다른 점이 포함되지 않도록 하는 **델라나이 조건**(Delaunay Condition)을 만족시킵니다. 즉, 각 삼각형의 외접원(circ...
# Back-EMF 추정 ## 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 ...
# FOC (Field-Oriented Control) ## 개요 **FOCField-Oriented Control 자기장 지향 제어) 전기 모터, 특히 **영구 자석 동기 모터PMSM) 및 **유도 모터IM)의 고효율 정밀 제어를 위해 널리 사용되는 고급 제어 기술입니다. FOC는 모터의 **자계**(flux)와 **토크**(torque)를 독립적으로...
# Time-Aware S ## 개요 **Time-A Scheduling**(시간 인식 스케줄, 이하 TAS)은 **시간 민감 네트워크**(Timeensitive Networking, TSN)의 핵심 기술 중 하나로, 네트워크 내 특정 시간 창(window)에만 데이터 전송이 허용되도록 제어하는 스케줄링 메커니즘입니다. TAS는 실시간 제어 시스템, 자...
# 정밀 농업 정 농업(Precision Agriculture)은 정보 기술과 농업 기술을 융합하여 농작물 생산의 효율성과 지속 가능성을 극대화하는 스마트 농업의 핵심 기술 중 하나입니다. 농장 내 토양 상태, 기후 조건, 작물 생육 정보 등을 실시간으로 수집·분석하고, 이를 바탕으로 공간별·시간별로 맞춤형 농업 관리 결정을 내리는 접근 방식. 정밀 농업...
# OTA ## 개요 OTAOver-The-Air) 무선으로 소프트웨어 또는 펌웨어를 업데이트하는 기을 의미합니다. **임베디드 시스**(Embedded System) 분야에서 중요한 역할을 하며, 기기의 물리적 접근 없이도 최신 기능 추가, 보안 패치, 버그 수정 등을 원격으로 수행할 수 있게 해줍니다. 이 기술은 스마트폰, 자동차, IoT(Inter...
# Credit-Based Shaping **Credit-Based Shaping**(크레딧 기반 대역폭어)은 실시간 네트워크 통신, 특히 **IEEE 8021Qav** 표준에서 정의된 **Time-Sensitive Networking**(TSN) 환경에서 사용되는 대역폭 관리 기법 중 하나입니다. 이 기법은 특정 트래픽 클래스(예: 오디오/비디오 스트림...
AI ## 개요 **AI**(Artificial Intelligence, 인공지능)는 인간의 지능을 모방하거나 확장하기 위해 설계된 컴퓨터 시스템이나 소프웨어 기술을 의미합니다. 인간이 사고, 학습, 문제 해결, 인식, 언어 이해 등의 인지적 능력을 수행하는 방식을 기계가 흉내 내도록 하는 것이 AI의 핵심 목표입니다. 현대의 AI는 단순한 자동화를 넘...
# MobileNet **MobileNet**은 구글(Google)이 개발한 경량화된 컨볼루션 신경망(Convolutional Network, CNN)키텍처로, 모바일 기기 및 임베디드 시스템과 같은 제한된 컴퓨팅 자원 환경에서 실시간 이미지 인식 및 객체 탐지를 가능하게 하기 위해 설계되었다. MobileNet은 정확도와 속도 사이의 균형을 잘 유지하면...
# 네트워크 슬라이싱 ## 개요 **트워크 슬라이싱**( Slicing)은의 물리적 네워크 인프라 위에 여러 개 독립적인 가상 네트워크를 구축하여, 각각의 가상 네트워크가 특정 서비스나 사용 그룹의 요구 사항에 맞게 최적화될 수 있도록 하는 통신 기술입니다. 이 기술은 주로 5G 및 차세대 통신 네트워크에서 핵심 요소로 작용하며, 다양한 서비스 유형(예...
# TSN (Time-Sensitive Networking) ## 개요 **TSN**(Time-Sensitive Networking)은 IEEE 802. 기술 표준의 일환으로 개발된 이더넷 기반의 실시간 통신 기술입니다. 기존의 일반 이더넷 네트워크는 데이터 전송의 우선순위를 구분할 수 있지만, 지연 시간과 지터(jitter)를 보장하지 못해 실시간 제...
# Field-Programmable Gate Array ## 개요 **Field-Programmable Gate Array**(FPGA 현장 프로그머블 게이트레이)는 사용자가 소프트웨어 통해 하드웨어 구조를 재구성할 수 있는 반도체 장치입니다. FPGA는통적인 고정 기능의 집적회로(IC)와 달리, 출하 후에도 사용자가 원하는 논리 회로를 프로그래밍하여...
토폴로지 ## 개요 **토폴로지**(topology)는 수학의 한 분야로, 기하학적 도형이나 공간의 **연속적인 변형** 아래에서 보존되는 성질을 연구하는 학문입니다. 즉, 늘이거나 구부리거나 비틀어도 형태가 바뀌지 않는 **위상적 성질**(topological properties)을 다룹니다. 예를 들어, 컵과 도넛은 서로 다른 모양이지만, 토폴로지에...
# Altera ## 개요 **Altera**는 세계적인 반체 설계 및 제조 기으로, 주로 **FPGA**(Field-Programable Gate Array, 현장 프래머블 게트 어레이)와 **CPLD**(Complex Programmable Logic Device, 복합 프래머블 논리 장치)를 전문으로 개발하고 생산하는 회사이다. FPGA는 전자 시...
# 산업용 시스템 ## 개요 **산업용 시스템**(Industrial System)은 제조, 생산, 물류, 에너지 등 산업 전반에서 효율성, 안정성, 안전성을 확보하기 위해 설계된 자동화된 기술 시스템을 의미합니다. 이는 하드웨어와 소프트웨어가 통합되어 공정을 모니터링하고 제어하며, 데이터를 수집·분석하여 의사결정을 지원하는 복합적 구조를 갖추고 있습니...
# 고계 도함수 ## 개요 고계 도함수(higher-order derivatives)는 함수의 도함수를 다시 미분하여 얻어지는 도함수를 말한다. 가장 기본적인 도함수인 **1계 도함수**(first derivative)는 함수의 순간 변화율을 나타내며, 이 도함수를 다시 미분하면 **2계 도함수**(second derivative), 또 이를 미분하면 ...
# EtherCAT ## 개요 **EtherCAT**(Ethernet for Control Automation Technology)는 실시간 제어를 위한 고성능 산업용 이더넷 통신 프로토콜, 2003년 독일의 Beckhoff Automation에 의해 개발되었다. IEEE 802.3 표준 이더넷 기반의 오픈 프로토콜이며, 산업 자동화 시스템에서 센서, ...
# FPGA ## 개요 **PGA**(Field-Programmable Gate Array, 현장 프래머블 게이트 어레이)는 사용자가 필요에 따라 하드웨어 수준에서 논리 회로를 재구성할 수 있는도체 장치입니다.는 고정된능을 가진 전통적인 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)과 달리, 프로그래밍을 통해 다양한 ...
# 센서 입력 ## 개요 **센서 입력**(Sensor Input은 물리적 환경의 변화(예: 온도, 압력, 움직임, 조도 등)를 감지하여 이를 전기적 신호로 변환하고, 컴퓨터나 전자 장치가 인식할 수 있는 형태의 데이터로 전달하는 입력 방식을 의미합니다. 현대 하드웨어 기술의 핵심 요소 중 하나인 센서 입력은 스마트폰, 웨어러블 기기, 자율주행차, 스마...