# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
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"SOC"에 대한 검색 결과 (총 168개)
# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
# UNSC ## 개요 **UNSC**(United Nations Statistical)는 유엔 산하에서 국제 통계 활동을 촉진하고 전 세계적으로 통계 기준을 조화시키기 위해 설립된 주요 기구이다. 1947년에 설립된 UNS는 국제적인 통계 표준화, 데이터 품질 향상, 국가 통계 체계의 강화를 목표로 하며, 전 세계 각국의 통계 생산 및 활용을 위한 정...
# 비수용액계 리-공기 배터 ## 개요비수용액계 리튬-공 배터리(Lithium-Air Battery, 비수용액형)는 차세대 고에너지 밀도 전지 기술, 기존 리이온 배터리보다 훨씬 높은 에너지 저장 능력을 제공할 수 잠재력을 지 시스템이다. 이 배터리는 리튬 금속을 음극으로, 산소를 양극 활물질로 사용하며, 전해질로 물을 포함하지 않는 유기 용매를 사용하기...
투명성 확 ## 개요 인공지능(AI)의속한 발전과 함께, 시스템이 사회 전반에 미치는 영향은 점점 더 커지고 있습니다. 의료, 금융, 사법, 고용 등 민감한 분야에서 AI 기술이 의사결정을 지원하거나 직접 개입함에 따라, 시스템의 작동 방식과 결정 근거에 대한 **투명성 확보**가 중요한 윤리적 요구사항으로 떠올랐습니다. 투명성 확보란 AI 시스템의 설...
# 프랜차이즈장 프랜차이즈 매(Franchise Store)은 특정랜드와 운영 시스템을 기반으로 본사(프랜차이저)의 허가를 받아 독립적인 사업자가 운영하는 소매점 또는 서비스 제공 공간을 의미합니다. 전 세계적으로 빠르게 확산된 비즈니스 모델 중 하나로, 음식점, 편의점, 패션 브랜드 매장, 교육 기관 등 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 이 문서...
# Grouped Bar Chart ## 개요 **Grouped Bar Chart**(룹 바 차트 또는 **Clustered Bar**(클러스터 바 차트)는 두 개 이상의 범주형 변수에 대한 데이터를하기 위해 사용되는 시각화 도구입니다. 이 차트는 여러 그룹의 데이터를 인접한 막대 형태로 나란히 배치하여, 동일한 범주 내에서 서로 다른 항목 간의 비교를...
정규화 개요 **정규화Normalization)는 자연어처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 원시 텍스트 데이터를 일관된 형식으로 변환하는 과정을 의미합니다. 텍스트 정규화는 언어의 다양한 표현 방식을 통일함으로써, 후속 처리 단계(예: 형태소 분석, 의미 분석, 기계 학습 모델 훈련 등)에서의 정확도와 효율성을 ...
범주론 ## 개요 범주론(Category Theory)은 수학의 분야로, 다양한 수학적 구조와 그 사이의 관계를 추상적으로 다루는 이이다. 1940년대에 샘UEL 에일렌버그(Samuel Eilenberg와 새먼 매클레인(Saunders Mac Lane)에 의해 위상수학과 호몰로지 대수학의 개념을 일반하기 위해 도입되었으며 오늘날에는 수학 전반은 물론 컴...
단어 임베 ## 개요 **단어 임베딩**(Word Embedding)은 자연어처리(NLP, Natural Language) 분야에서 언어의 의미를 컴퓨터가 이해할 수 있도록 수치화하는 핵심 기술입니다. 전통적인 자연어처리 방식에서는 단어를 단순한 식별자(ID) 또는 원-핫 인코딩(One-hot Encoding)으로 표현하여 단어 간의 의미적 유사성을 반...
# 감정 분석 ## 개요 감정 분석Sentiment Analysis)** 자연어처리(NLP의 핵심 기술 중 하나로,스트 데이터에 내재된 사용자의정, 태도, 의견 등을 자동으로 식별하고 분류하는 과정을 의미합니다. 이 기술은 소셜 미디어 리뷰, 고객 피드백, 뉴스 기사, 설문 조 응답 등 다양한 텍스트 소스에서 긍정, 부정, 중립의 감정 범주를 추출하거나...
# 단어 임딩 단어 임베딩(Wordding)은 자연어 처리(N Language Processing, NLP) 분야에서어의 의미를 컴퓨터가 이해할 수 있도록 수치화하는심 기술 중입니다. 이 기술은 단를 고차원수 벡터로 표현함으로써, 단어 간의 의미적 유사성, 문맥적 관계, 문법적 특성 등을 효과적으로 포착할 수 있게 해줍니다. 현대 인공지능 기반 언어 모델...
# IPsec ## 개요 IPsec(IP Security)는 인터넷 프로토콜(Internet Protocol) 기반 통신에서 데이터의 기밀성, 무결성 인증을 보장하기 위해 설계된 보 프로토콜 모음입니다. IPsec은 주로 네트워크 계층(OSI 모델의 3계층)에서 작동하며, IP 패킷 단위로 보안을 제공함으로써 네트워크 통신의 전반적인 보안을 강화합니다....
# 데이터베이스 지식 발견 ## 개요 **데이터베이스 지식 발견**(Knowledge Discovery in Databases, 이하 KDD)은 대규모 데이터베이스에서 잠재적인 패턴, 관계, 트렌드 등을 추출하여 유의미한 정보와 지식을 도출하는 과정을 의미합니다. 이는 단순한 데이터 분석을 넘어, 데이터로부터 인사이트를 창출하고 의사결정에 활용할 수 있...
# 리튬-공기 배터 리튬-공기 배터리(Lithium-Air Battery)는 차세대 고에너지 밀도 배터리 기술로 주목받고 있는 전기화학적 에너지 저장 장치이다. 이 배터리는 리튬 금속을 음극(음극)으로 사용하고, 공기 중의 산소를 양극 반응 물질로 활용하는 독특한 구조를 가지고 있다. 이로 인해 이론적인 에너지 밀도가 기존 리튬이온 배터리보다 수십 배 높...
# Global Vectors for Word Representation**Global Vectors for Word RepresentationGloVe) 단어를 고차 벡터 공간에 표현하는 대표적인 **언어 모델링 기법** 중 하나로, 단어 간의 의미적 관계를 수치적으로 포착하는 데 목적을 둔다. GloVe는 분포 가설(Distributional Hypot...
# Byte Pair Encoding **Byte Pair Encoding**(BPE, 바이 쌍 인코딩)은 자연 처리(NLP) 분야에서 널리 사용되는 하위 단어(Subword) 토큰화 기법 중 하나로, 언어 어휘를 고정된 크기의 어휘 집합(Vocabulary)으로 효율적으로 압축하고, 미등록 단어(Out-of-Vocabulary, OOV) 문제를 완화하는...
# 나노다공성 구조 ## 개요 나노다공성 구조(nanoporous structure)는 나노미터(nm, 10⁻⁹m) 수준의 기공(pore)을 가지며, 그 기공이 규칙적 또는 불규칙적으로 분포된 물질의 구조를 의미한다. 이러한 구조는 높은 비표면적과 독특한 물리·화학적 특성 덕분에 촉매, 에너지 저장, 센서, 약물 전달, 가스 분리 및 여과 등 다양한 분...
# Field-Programmable Gate Array ## 개요 **Field-Programmable Gate Array**(FPGA 현장 프로그머블 게이트레이)는 사용자가 소프트웨어 통해 하드웨어 구조를 재구성할 수 있는 반도체 장치입니다. FPGA는통적인 고정 기능의 집적회로(IC)와 달리, 출하 후에도 사용자가 원하는 논리 회로를 프로그래밍하여...
# 피카르-린델뢰프 정리 ## 개요 피카르-린델뢰프리**(Picard–Lindelöf Theorem)는 상미분방정식(Ordinary Differential Equation, ODE)의 해가 존재하고 유일함을 보장하는 중요한 정리로, 초기값 문제의 해에 대한 존재성과 유일성에 관한 기본적인 결과를 제공한다. 이 정리는 19세기 말 프랑스의 수학자 **에밀...