# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
검색 결과
"자율주행"에 대한 검색 결과 (총 125개)
# 접속망 접속망(Access Network)은 통 서비스 제공자(예: 이동사, 인터넷 서비스 제공자)의 핵심 인프라 중 하나로, 최종 사용자(가정, 기업, 모바일 기기 등)를 통신 서비스 제공자의 주망(Core Network)에 연결하는 역할을 담당합니다. 즉, 사용자가 인터넷, 음성 통화, 영상 서비스 등을 이용하기 위해 필요한 '마지막 1마일(Las...
# 외부 광원 간섭 ## 개요 외부 광 간섭(External Interference)은 광 기반 신호 처리 시스템, 특히 이미징, 센서, 통신 및 컴퓨터 비전 분야에서하는 주요 문제 하나이다. 이는 시스템의 정상적인 작동을 방해하거나 측정 정확도를 저하시킬 수 있는 불요한 외부 빛의 영향을한다. 예를, 적외선(IR) 카메라, LiDAR(라이더), 광학 ...
# 현대자동차 현대자동차(현대自動車, Hyundai Company)는 대한민국의 대표적인 자동차 제조 기업이자 세계적인 자동차 브랜드로, 1967년에 설립되어 현재 글로벌 자동차 시장에서 중요한 위치를 차지하고 있다. 현대자동차는 승용차, 상용차, 전기차, 수소전기차 등 다양한 차량을 생산하며, 지속 가능한 이동 수단과 첨단 기술 개발에 주력하고 있다. ...
# 표준화 ## 개 **표준**(Standardization)는 특정 제품, 서비스, 시스템, 프로스 또는 기술에 대해 일관성, 호환성, 안전성, 품질, 효율성을 보장하기 위해 공통적으로 적용할 수 있는 규칙, 지 또는 사양을 개발하고 정립하는 과정을 의미한다. 특히 산업 분야에서준화는 기술 발전과 국제 무역을 촉진하며, 기업 간 협업과 소비자 보호를 ...
# FCW (전방 충돌 경고 시스템) ## 개요 **W**(Forward Collision, 전방 충돌 경고 시스템)은 자동차의 전에 위치한 차량이나 장애물과의 충돌 가능성을전에 감지하고 운전자에게 경고를 제공하는단 운전자 보조 시스템(ADAS Advanced Driver Assistance Systems의 일종입니다. 시스템은고를 예방하거나 사고의 충...
# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
# 차선 이탈 경고차선 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW)는 자동차의 주행 중선을 무의식적으로 벗어날 경우 운전자에게 경고를 제공하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)의 일종입니다. 이 시스템은 사고 예방, 특히 졸음 운전이나 부주의로 인한 차선 이탈 사고를 줄이는...
# 라이다 ## 개요 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 이용해 대상 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 센서 기술이다. 이 기술은 레이저 펄스를 발사한 후, 그 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 거리를 계산하며, 이를 통해 3차원 공간 정보를 생성한다. 자동차 산업, 특히 자율주...
# V2X 통신 ## 개요 V2X(V-to-Everything) 통신은량이 주변의 다양한 개체 실시간으로 정보를 주고는 차세대 자동차 통신 기술입니다. 이 기술은율주행 및 스마트 교통 시스템의 핵심 요소로, 도로 안전성 향상, 교통 효율 개선, 사고 예방 등을 가능하게 합니다. V2X는 차량(Vehicle)과 모든 것(Everything) 간의 연결을 ...
# ADAS ## 개요 **ADAS**(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보조 시스템)는 자동차의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 개발된 일련의 전자 시스템을 의미합니다. 이 시스템들은 운전 중 발생할 수 있는 사고를 예방하거나 사고의 심각성을 줄이는 데 목적이 있으며, 센서, 카메라, 레이더, 라이더(LiD...
# TSMC ## 개요 **TSMC**(Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, 대만반도체제조유한공사)는 세계 최대의 파운드리(Fab-less 고객을 위한 반도체 위탁 생산) 기업으로, 1987년 대만에서 설립되었다. 본사는 신주과학공원(新竹科學園區)에 위치하며, 전 세계 반도체 산업의 핵심 인프라를 담당하고 있다....
Li-Fi ##요 **Li**(Light Fidelity) 가시광 통신(VLC, Visible Light Communication) 기술을 기반으로 하는 차세대 무선 통신 기술, 빛을 매개체로 데이터를 전송하는 방식입니다. 기존의-Fi가 전자기파인 무선 주파수(RF, Radio Frequency)를 이용해 정보를 전달한다면, Li-Fi는 LED 조명의 ...
# ADAS ##요 **ADASAdvanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보 시스템) 차량의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 운전자를 보조하는 다양한 전자 기반 기술 총칭입니다. ADAS는 센서, 카메라, 레이더, 라이다, 소프트웨어 알고리즘 등을 활용하여 주변 환경을 인식하고, 잠재적인 위험을 감지하거나 운전 작업의...
# Time-Aware S ## 개요 **Time-A Scheduling**(시간 인식 스케줄, 이하 TAS)은 **시간 민감 네트워크**(Timeensitive Networking, TSN)의 핵심 기술 중 하나로, 네트워크 내 특정 시간 창(window)에만 데이터 전송이 허용되도록 제어하는 스케줄링 메커니즘입니다. TAS는 실시간 제어 시스템, 자...
# 정밀 농업 정 농업(Precision Agriculture)은 정보 기술과 농업 기술을 융합하여 농작물 생산의 효율성과 지속 가능성을 극대화하는 스마트 농업의 핵심 기술 중 하나입니다. 농장 내 토양 상태, 기후 조건, 작물 생육 정보 등을 실시간으로 수집·분석하고, 이를 바탕으로 공간별·시간별로 맞춤형 농업 관리 결정을 내리는 접근 방식. 정밀 농업...
AI ## 개요 **AI**(Artificial Intelligence, 인공지능)는 인간의 지능을 모방하거나 확장하기 위해 설계된 컴퓨터 시스템이나 소프웨어 기술을 의미합니다. 인간이 사고, 학습, 문제 해결, 인식, 언어 이해 등의 인지적 능력을 수행하는 방식을 기계가 흉내 내도록 하는 것이 AI의 핵심 목표입니다. 현대의 AI는 단순한 자동화를 넘...
# MobileNet **MobileNet**은 구글(Google)이 개발한 경량화된 컨볼루션 신경망(Convolutional Network, CNN)키텍처로, 모바일 기기 및 임베디드 시스템과 같은 제한된 컴퓨팅 자원 환경에서 실시간 이미지 인식 및 객체 탐지를 가능하게 하기 위해 설계되었다. MobileNet은 정확도와 속도 사이의 균형을 잘 유지하면...
# 네트워크 슬라이싱 ## 개요 **트워크 슬라이싱**( Slicing)은의 물리적 네워크 인프라 위에 여러 개 독립적인 가상 네트워크를 구축하여, 각각의 가상 네트워크가 특정 서비스나 사용 그룹의 요구 사항에 맞게 최적화될 수 있도록 하는 통신 기술입니다. 이 기술은 주로 5G 및 차세대 통신 네트워크에서 핵심 요소로 작용하며, 다양한 서비스 유형(예...
# 신호 처리 신호 처리(Signal Processing)는 물리적 현상이나 시스템에서 발생하는 신호를 분석, 변환, 조작하여 유용한 정보를 추출하거나 신호의 품질 향상시키는 기술 및 학문 분야이다. 신호는 시간 또는 공간에 따라 변화하는 물리량으로, 음성, 이미지, 전압, 진동, 전파 등 다양한 형태로 나타날 수 있다. 신호 처리는 통신, 의료 영상, ...