# 피코미터 ## 개요 **피코미터**(picometer, 기호: pm)는 길이의 국제단위계(SI) 단위 중 하나로, 1미터의 1조 분의 1에 해당하는 매우 작은 길이를 나타냅니다. 즉, **1 피코미터는 10⁻¹² 미터**(0.000000000001 m)입니다. 이 단위는 원자 및 아원자 수준의 구조를 측정하는 데 주로 사용되며, 원자 반지름, 화학 ...
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"ROS"에 대한 검색 결과 (총 387개)
# WYSIWYM ## 개요 **WYSIWYM**(What You See Is What You Mean, 무엇을 의미하는지가 곧 결과다)은 문서 작성 및 편집 방식의 하나로, 사용자가 작성하는 콘텐츠의 **의미**(의도, 구조, 의미론적 역할)에 집중할 수 있도록 설계된 접근 방식입니다. 이는 전통적인 **WYSIWYG**(What You See Is ...
# Scikit-learn ## 개요 **Scikit-learn**(사이킷-런)은 파이썬 기반의 오픈소스 머신러닝 라이브러리로, 데이터 마이닝과 데이터 분석에 널리 사용됩니다. 다양한 기계학습 알고리즘을 간결하고 일관된 인터페이스로 제공하며, 지도 학습, 비지도 학습, 모델 평가, 전처리, 하이퍼파라미터 튜닝 등 머신러닝 프로젝트 전반에 필요한 기능을 ...
# 데이터 거버넌스 ## 개요 **데이터 거버넌스**(Data Governance)는 조직 내에서 데이터의 가용성, 적절성, 일관성, 보안성책, 프로세스, 역할, 책임 및 표준의 체계적인 프레임워크를 의미한다. 데이터 거버넌스는 단순한 기술적 접근을 넘어서 조직의 전략적 목표와 연계된 관리 체계로서, 데이터를 중요한 기업 자산으로 간주하고 이를 효과적으...
# NetBeans NetBeans는 오픈소스 기반의 통합 개발 환경(Integrated으로, 주로 자바(Java) 애플리케이션 개발에 사용되지만, HTML5, CSS, JavaScript, PHP, C/C++, Python 등 다양한 언어와 프레임워크를 지원합니다. 초보자부터 전문 개발자까지 폭넓게 활용할 수 있는 사용자 친화적인 인터페이스와 강력한 기...
# numpy NumPy(넘파이)는 Python 기반의 **수치 계산을 위한 핵심 라이브러리**로, 고성능 다차원 배열 객체(`ndarray`)와 이를 다루기 위한 다양한 수학적 함수들을 제공합니다. 데이터 과학, 기계 학습, 과학 계산, 이미지 처리 등 다양한 분야에서 기본 도구로 사용되며, Pandas, SciPy, scikit-learn, Tenso...
# 언어 서버 프로토콜 언어 서버 프로토콜(LSP, Language Server Protocol)은 소프트웨어 개발 도구 간에 프로그래밍 언어 기능을 표준화하여 공유할 수 있도록 설계된 통신 프로토콜입니다. LSP는 코드 자동 완성, 문법 검사, 정의 이동, 참조 찾기, 리팩터링 등과 같은 고급 언어 기능을 다양한 코드 편집기와 IDE(통합 개발 환경)에...
# ERP ## 개요 **ERP**(Enterprise Resource Planning, 기업 자원 계획)는 기업의 핵심 업무 프로세스를 통합적으로 관리하기 위한 소프트웨어 시스템입니다. 재무, 인사, 생산, 공급망, 판매, 구매, 자산 관리 등 다양한 부서의 데이터와 기능을 하나의 통합 플랫폼에서 관리함으로써 정보의 실시간 공유와 의사결정의 효율성을 ...
# 사용자 및 그룹 기반 접근 제어 ## 개요 **사용자 및 그룹 기반 접근 제어**(User and Group-based Access Control, 이하 UGAC)는 정보 시스템에서 리소스(파일, 데이터베이스, 애플리케이션 등)에 대한 접근을 **사용자 정체성**(Identity)과 **그룹 소속 관계**를 기반으로 제어하는 보안 메커니즘입니다. 이...
# 가상화 ## 개요 **가상화**(Virtualization)는 물리적인 하드웨어 자원 위에 하나 이상의 독립적인 가상 시스템을 구축하여, 여러 운영체제나 애플리케이션을 동시에 실행할 수 있도록 하는 기술입니다. 이 기술은 서버 자원의 효율적인 활용, 시스템 격리, 보안 강화, 개발 및 테스트 환경의 유연성 향상에 널리 사용되며, 현대 소프트웨어 개발...
# 메탈 피치 ## 개요 메탈 피치(Metal Pitch)는 반도체 제조 공정에서 매우 중요한 설계 요소 중 하나로, **금속 배선 레이어**에서 인접한 금속 선(메탈 라인)의 중심에서 중심까지의 거리**를 의미합니다. 이는 반도체 소자의 집적도, 성능, 신뢰성, 제조 난이도에 직접적인 영향을 미치며, 특히 첨단 공정 노드(예: 7nm, 5nm, 3nm...
# 마이크로 전기기계 시스템 ## 개요 **마이크로 전기기계 시스템**(Micro-Electro-Mechanical Systems, 이하 **MEMS**)는 마이크로미터(μm) 수준의 크기를 가진 기계적 구조와 전자 회로를 반도체 제조 기술을 활용해 통합한 소형 시스템입니다. MEMS는 기계적 요소, 센서, 액추에이터(구동기), 전자 제어 회로 등을 하...
# 소벨 필터 소벨 필터(Sobel Filter)는 디지털 이미지 처리에서 가장 널리 사용되는 **경계 검출**(Edge Detection) 기법 중 하나로, 이미지 내에서 픽셀 강도의 급격한 변화를 감지하여 객체의 윤곽선을 추출하는 데 목적이 있다. 이 필터는 1968년 아이리언 소벨(Irwin Sobel)과 게리 펠드만(Gary Feldman)에 의해...
# 감정 분석 감정 분석(Emotion Analysis)은 사용자 인터페이스와 제품 디자인의 사용자 경험(UX)을 향상시키기 위해 사용자의 감정 상태를 이해하고 평가하는 핵심적인 UX 디자인 기법입니다. 이는 단순한 기능성이나 효율성을 넘어, 사용자가 제품이나 서비스와 상호작용할 때 느끼는 감정적 반응을 측정하고 해석함으로써 보다 인간 중심적인 디자인을 ...
# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
# Computer Networking: A Top-Down Approach ## 개요 *Computer Networking: A Top-Down Approach*는 컴퓨터 네트워크 분야에서 세계적으로 가장 널리 사용되는 교재 중 하나로, 제임스 F. 쿠로즈(James F. Kurose)와 케이스 W. 로스(Kevin W. Ross)가 공동 집필한 학술...
# 등분산성 등분산성(等分散性, Homoscedasticity)은 통계학, 특히 회귀분석에서 매우 중요한 가정 중 하나로, 회귀 모형의 잔차(residuals)가 모든 독립변수 값에 대해 동일한 분산을 가진다는 성질을 의미합니다. 이 가정이 만족되지 않을 경우, 회귀 계수의 추정치는 여전히 불편(unbiased)할 수 있지만, 표준오차의 추정이 부정확해져...
# Electron ## 개요 **Electron**은 자바스크립트, HTML, CSS와 같은 웹 기술을 활용하여 **크로스플랫폼 데스크톱 애플리케이션**을 개발할 수 있도록 해주는 오픈소스 프레임워크입니다. 원래 GitHub에서 개발한 프로젝트로, 처음에는 Atom 텍스트 편집기를 만들기 위해 개발되었으나, 이후 전 세계적으로 수많은 데스크톱 앱 개발...
# 클라우드 컴퓨팅 ## 개요 **클라우드 컴퓨팅**(Cloud Computing)은 인터넷을 통해 컴퓨팅 자원(서버, 스토리지, 데이터베이스, 네트워크, 소프트웨어, 분석 도구 등)을 온디맨드 방식으로 제공하는 기술입니다. 전통적인 방식에서는 기업이나 사용자가 직접 하드웨어와 소프트웨어를 구축하고 관리해야 했지만, 클라우드 컴퓨팅은 이러한 자원을 원격...
# Scikit-learn ## 개요 **Scikit-learn**(사이킷-런)은 파이썬 기반의 오픈소스 머신러닝 라이브러리로, 데이터 마이닝과 데이터 분석을 위한 다양한 알고리즘과 도구를 제공합니다. 2007년에 처음 개발되어 현재는 데이터 과학자와 머신러닝 엔지니어들 사이에서 가장 널리 사용되는 라이브러리 중 하나로 자리 잡았습니다. Scikit-l...