예측 불확실성 (Predictive Uncertainty) 1. 개요 예측 불확실성(Predictive Uncertainty)이란 통계적 모델이나 머신러닝 알고리즘이 특정 입력값에 대해 출력값을 예측할 때, 그 예측 결과가 얼마나 불확실한지를 나타내는 척도이다. 일반적으로 '예측 오차(Prediction Error)'가 실제 정답과 예측값 사이의 거리라는 …
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Splunk 1. 개요 Splunk는 다양한 소스에서 생성되는 머신 데이터(Machine Data)를 실시간으로 수집, 인덱싱, 검색 및 분석하여 인사이트를 도출하는 빅데이터 분석 플랫폼이다. 현대 IT 인프라는 [[마이크로서비스 아키텍처(MSA)]], 클라우드 네이티브 환경의 확산으로 인해 서버, 네트워크 장비, 애플리케이션, 보안 장비 등에서 방대한 양…
가중치 평균 개요 가중치 평균(Weighted Average)은 단순 평균(Arithmetic Mean)과 달리 각 신뢰도를 반영하기 위해 가중치(Weight)를 부여하여 계산하는 평균 방식입니다. 특히 데이터과학과 모델 평가 분야에서 다양한 지표를 종합하거나, 클래스 불균형이 있는 분류 문제에서 성능을 평가할 때 널리 사용됩니다. 단순 평균은 모든 데이터…
과학 계산 개요 과학 계산(Scientific Computing)은 수학, 물리, 공학,물학 등 다양한 과 분야의 문제를 해결하기 위해 컴퓨터를 활용하는 학문 분야. 이는 복한 수학적 모을 수치적으로 해석하고, 실제 현상을 시뮬레이션하거나 예측하는 데 중심적인 역할을 한다. 과학 계산은 이론적 분석과 실험적 관찰에 더해 제3의 과학 방법(scientific…
신뢰성 (Reliability) 1. 개요 신뢰성(Reliability)이란 시스템이 주어진 환경에서 지정된 기간 동안 실패 없이 의도된 기능을 수행할 수 있는 확률 또는 능력을 의미한다. 시스템 운영 관점에서 신뢰성은 단순히 '고장이 나지 않는 것'을 넘어, 예측 가능한 동작을 유지하며 사용자에게 일관된 서비스 경험을 제공하는 능력을 뜻한다. 신뢰성은 종…
극점 (Pole) 1. 개요 극점(Pole)이란 제어공학 및 시스템 해석에서 선형 시불변(LTI, Linear Time-Invariant) 시스템의 전달함수를 s-평면(복소 평면) 상에 나타냈을 때, 전달함수의 값이 무한대로 발산하게 만드는 입력 변수 의 값을 의미합니다. 극점은 시스템의 고유한 동적 특성을 결정짓는 핵심 요소이며, 시스템이 안정적인지 또는…
환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
ARIMA (자기회귀 누적 이동평균 모델) 1. 개요 ARIMA(AutoRegressive Integrated Moving Average) 모델은 시계열 데이터의 과거 값과 예측 오차를 이용하여 미래의 값을 예측하는 통계적 분석 모델이다. 특히 비정상 시계열을 차분을 통해 정상 시계열로 변환하여 분석하는 모델이라는 점이 핵심적인 정체성이다. 시계열 데이터가…
확률 분포 개요 확률 분포(Probability Distribution는 확률변의 가능한 값들과 각 값이 발생할 확률을 체계적으로 설명하는 수학적 함수이다. 통계학과 확률론의 핵심 개념 중 하나, 데이터의 특과 불확실성을량적으로 분석 예측하는 데 필수적인 도구이다. 확률 분포는 실험, 관측, 또는 이론적 모델에서 얻은 결과의 확률적 행동을 모델링하는 데 사…
저궤도 위성 통신 (LEO Satellite Communication) 1. 개요 저궤도 위성 통신(Low Earth Orbit Satellite Communication)이란 지구 표면으로부터 약 200km에서 2,000km 사이의 낮은 고도에 위성을 배치하여 데이터 및 음성 신호를 송수신하는 통신 체계이다. 기존의 정지궤도(GEO) 위성이 약 35,78…
저궤도 (Low Earth Orbit, LEO) 1. 개요 저궤도(Low Earth Orbit, LEO)란 지구 표면으로부터의 고도를 기준으로 일반적으로 2,000km 이하의 영역에 위치한 위성 궤도를 의미한다. 이는 지구 중심으로부터의 거리가 아닌 지표면으로부터의 높이를 기준으로 하며, NASA 및 국제전기통신연합(ITU) 등에서 통용되는 기준이다. 저궤…
우주냉각 개요 우주냉각(Cosmic Cooling)은 우주가 빅뱅 이후 시간이 지남에 따라 온도가 점차 낮아지는 현상을 의미한다. 이는 현대 우주론과 열역학의 핵심 개념 중 하나로, 우주의 팽창과 밀접한 관련이 있다. 열역학 제1법칙과 이상기체 법칙, 그리고 일반 상대성이론의 프리드만-르메트르-로버트슨-워커(FLRW) 계량을 기반으로 설명되며, 초기 우주에…
설계행렬 (Design Matrix) 1. 개요 설계행렬(Design Matrix)란 통계학 및 선형 모델에서 독립 변수(Independent Variables, Features)들을 행렬 형태로 구조화하여 모델의 파라미터를 효율적으로 추정하기 위해 사용하는 행렬이다. 2. 수학적 정의 및 구조 설계행렬 는 개의 관측치(Observation)와 개의 특성(…
조정 결정계수 (Adjusted R-squared) 조정 결정계수(Adjusted R-squared)는 회귀 분석에서 모델의 설명력을 나타내는 결정계수( )가 독립 변수의 개수가 증가함에 따라 무조건적으로 상승하는 단점을 보완하기 위해, 변수 개수에 따른 페널티를 부여하여 계산한 지표이다. 1. 개요 회귀 분석의 목적은 독립 변수( )들이 종속 변수( )의…
보간 가능성 (Interpolatability) 1. 개요 보간 가능성(Interpolatability)이란 주어진 일련의 데이터 점(Data points)들을 모두 정확하게 통과하는 연속 함수가 수학적으로 존재하며, 그 함수를 유일하게 결정할 수 있는 성질을 의미한다. 수치해석 및 함수 근사 이론에서 보간 가능성은 단순히 함수를 찾는 문제를 넘어, 선택한…
OECD AI Principles (OECD 인공지능 원칙) 1. 개요 OECD AI Principles는 경제협력개발기구(OECD)가 2019년 5월에 채택한 인공지능(AI) 개발 및 활용에 관한 국제적인 가이드라인입니다. 이 원칙은 AI가 인간의 권리를 존중하고, 민주적 가치를 수호하며, 지속 가능한 성장을 촉진하는 방향으로 발전하도록 하기 위해 설계되…
편향 요 머신러닝에서 편향(Bias)은 모델이 학습 데이터에서 실제 패턴을 얼마나 정확하게영하는지를 나타내는 중요한 개념이다. 일반적으로 편향은 모델의 예측 값과 관측 값 사이의 평균적인 차이를 의미하며, 낮은 편향은 모델이 데이터를 잘 학습하고 있음을, 높은 편향은 모델이 데이터의 실제 구조를 간과하고 있다는 것을 나타낸다. 편향은 머신러닝 모델의 성능을…
범주형 변수 개요 범주형 변수(Categorical Variable)는 데이터 과학과 통계학에서 중요한 데이터 유형 중 하나로, 특정 범주나 그룹에 속하는 값을 가지는 변수를 의미합니다. 이 변수는 정량적인 수치가 아닌 정성적인 속성을 표현하며, 데이터 분석, 머신러닝 모델링, 데이터 시각화 등 다양한 과정에서 핵심적인 역할을 합니다. 예를 들어, 사람의 …
비정규 분포 기반 표준오차 보정 (Non-normality Based Standard Error Correction) 1. 개요 비정규 분포 기반 표준오차 보정은 표본 크기가 작거나 데이터의 분포가 정규분포를 따르지 않는 비정규성(Non-normality)을 띨 때, 가설검정의 신뢰도를 높이기 위해 표준 오차(Standard Error)를 조정하는 통계적 …
대폭발 이론 (Big Bang Theory) 1. 개요 대폭발 이론(Big Bang Theory)은 현재 우주론의 표준 모델로, 우주가 약 138억 년 전 초고온, 초고밀도의 하나의 점(특이점)에서 시작되어 급격히 팽창하며 현재의 모습으로 진화했다는 이론이다. 이 이론은 우주가 정지해 있지 않고 계속해서 확장되고 있으며, 시간이 흐름에 따라 온도가 낮아지고…