피드백 기반 추적 (Feedback-based Tracking) 1. 개요 피드백 기반 추적(Feedback-based Tracking)이란 시스템의 출력값을 실시간으로 측정하여 이를 목표값(Reference)과 비교하고, 그 차이인 오차(Error)를 줄이는 방향으로 입력값을 지속적으로 수정함으로써 목표 상태를 유지하거나 추적하는 제어 방식이다. 이는 시…
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"출력값"에 대한 검색 결과 (총 117개)
수학적 표현 수학적 표현(Mathematical Expression)은 수학적 개념, 관계, 연산 등을 기호와 언어를 통해 명확하고 간결하게 전달하는 수단이다. 수학은 추상적인 사고를 기반으로 하기 때문에, 이를 효과적으로 기술하고 전달하기 위해서는 체계화된 표현 방식이 필수적이다. 수학적 표현은 단순한 기호 나열을 넘어서 논리적 구조와 의미를 내포하며, …
OAEP (Optimal Asymmetric Encryption Padding) 1. 개요 OAEP(Optimal Asymmetric Encryption Padding)는 RSA와 같은 공개키 암호화 방식에서 평문을 암호화하기 전, 데이터의 무작위성을 부여하고 구조적 무결성을 확보하기 위해 사용하는 최적 비대칭 암호화 패딩 방식이다. 공개키 암호화 알고리즘…
고정점 (Fixed Point) 개요 고정점(Fixed Point)이란 어떤 함수 에 대하여 를 만족하는 원소 를 의미한다. 즉, 함수에 의해 변환된 후에도 값이 변하지 않고 그대로 유지되는 점을 말한다. 기하학적 관점에서 고정점은 함수 의 그래프와 직선 가 만나는 교점의 좌표와 일치한다. (그림: 와 의 교점이 고정점이 되는 원리) 이는 입력값과 출력값이…
모델 제약 (Model Constraints) 1. 개요 모델 제약(Model Constraints)이란 머신러닝 및 딥러닝 모델의 학습 과정이나 추론 단계에서 모델의 파라미터, 구조, 또는 출력값이 특정 범위나 조건을 만족하도록 강제하는 제한 사항을 의미한다. 인공지능 모델에서 제약 조건이 필요한 주요 이유는 다음과 같다. 과적합(Overfitting) …
순환 구조 (Recurrent Structure) 1. 개요 순환 구조(Recurrent Structure)란 신경망의 은닉층(Hidden Layer)에서 생성된 출력이 다시 자기 자신 혹은 이전 층의 입력으로 되돌아오는 연결 구조를 가진 신경망 형태를 의미한다. 일반적인 피드포워드(Feed-forward) 신경망은 입력층에서 출력층 방향으로 정보가 한 방…
Swish 활성화 함수 1. 개요 Swish는 Google Brain 팀이 제안한 자기 게이팅(Self-Gating) 메커니즘 기반의 비선형 활성화 함수로, 깊은 신경망에서 ReLU(Rectified Linear Unit)보다 더 나은 성능을 보이기 위해 설계되었습니다. Swish 함수는 입력값 에 시그모이드(Sigmoid) 함수를 곱한 형태로 정의되며, …
이중 지불 (Double Spending) 1. 개요 이중 지불(Double Spending)이란 디지털 자산이 동일한 시점에 두 곳 이상의 수신자에게 중복으로 전송되어, 하나의 자산이 여러 번 사용되는 현상을 의미한다. 물리적 화폐는 한 번 건네주면 소유권이 완전히 이전되어 물리적으로 재사용이 불가능하지만, 디지털 데이터는 복제가 매우 쉽기 때문에 중앙 …
모델 제약 조건 (Model Constraints) 1. 개요 모델 제약 조건(Model Constraints)이란 인공지능 모델이 학습하거나 추론하는 과정에서 반드시 준수해야 하는 수학적, 물리적, 또는 논리적 제한 사항을 의미한다. 단순히 데이터의 패턴을 학습하는 것을 넘어, 모델이 생성하는 결과물이 현실 세계의 물리 법칙을 위배하지 않게 하거나, 시스…
수문학적 모델링 (Hydrological Modeling) 1. 개요 수문학적 모델링이란 소규모 유역부터 국가 단위, 나아가 지구 전체 규모에 이르기까지 지구 표면과 대기, 지하수 사이에서 일어나는 물의 순환 과정(수문 순환)을 수학적, 물리적, 또는 통계적 방법으로 단순화하여 재현함으로써 수자원의 거동을 예측하고 분석하는 기법이다. 수문학적 모델링의 핵심…
편향 완화 (Bias Mitigation) 1. 개요 편향 완화(Bias Mitigation)란 인공지능(AI) 모델이 학습 데이터나 알고리즘 설계 과정에서 습득한 특정 집단에 대한 편향된 판단이나 차별적인 결과를 최소화하여, 모델의 공정성(Fairness)과 신뢰성을 확보하는 기술적·정책적 과정을 의미한다. AI 모델의 편향은 단순히 기술적인 오류를 넘어…
공정 최적화 (Process Optimization) 1. 개요 공정 최적화란 제조 또는 서비스 프로세스에서 자원 사용을 최소화하면서 출력물의 품질과 생산성을 최대화하기 위해 공정 변수를 조정하고 개선하는 체계적인 활동을 의미한다. 산업 전반에서 공정 최적화의 일차적인 목적은 생산성 향상과 비용 절감에 있다. 이는 단순히 속도를 높이는 것이 아니라, 에너지…
희소 모델 (Sparse Model) 1. 개요 희소 모델(Sparse Model)이란 신경망의 파라미터(가중치)나 활성화 값(Activation) 중 상당수가 0이 되어, 실제 연산에 참여하는 유효 파라미터의 비율이 낮은 인공지능 모델을 의미한다. 이는 모든 파라미터가 0이 아닌 값으로 채워져 매 연산마다 모든 가중치를 계산하는 밀집 모델(Dense Mo…
망각 게이트 (Forget Gate) 개요/소개 망각 게이트는 인공지능 분야에서 특히 장기 기억 신경망(LSTM, Long Short-Term Memory)의 핵심 구성 요소로, 시계열 데이터 처리에 있어 중요한 역할을 합니다. 이 기술은 전통적인 순환 신경망(RNN)의 한계인 "긴급 의존성 문제"를 해결하기 위해 설계되었습니다. 망각 게이트는 입력된 정보…
모듈화 (Modularization) 1. 개요 모듈화란 복잡한 시스템을 독립적인 기능을 수행하는 작은 단위인 '모듈(Module)'로 나누어 설계하고 구현하는 소프트웨어 공학 기법이다. 현대 소프트웨어 시스템은 규모가 매우 크고 복잡하여 단일한 구조(Monolithic)로 작성할 경우 코드의 가독성이 떨어지고 수정 시 예상치 못한 부작용(Side Effe…
소프트웨어 공학 (Software Engineering) 1. 개요 소프트웨어 공학은 소프트웨어의 개발, 운용, 유지보수 전 과정에 걸쳐 체계적이고 정량적인 접근 방식을 적용하여 고품질의 소프트웨어를 효율적으로 생산하는 공학적 학문이다. 단순한 '프로그래밍'이 특정 기능을 구현하기 위한 코드 작성(Coding)에 집중한다면, '소프트웨어 공학'은 예산, 일…
사선 점근선 (Oblique Asymptote) 사선 점근선이란 함수 에서 독립 변수 가 양의 무한대( ) 또는 음의 무한대( )로 발산할 때, 함수의 그래프가 특정한 기울기를 가진 직선 (단, 는 상수, )에 한없이 가까워지는 직선을 의미합니다. 1. 정의 및 개념 기하학적으로 사선 점근선은 함수의 종단 행동(End Behavior)을 결정짓는 직선입니다…
예측 불확실성 (Predictive Uncertainty) 1. 개요 예측 불확실성(Predictive Uncertainty)이란 통계적 모델이나 머신러닝 알고리즘이 특정 입력값에 대해 출력값을 예측할 때, 그 예측 결과가 얼마나 불확실한지를 나타내는 척도이다. 일반적으로 '예측 오차(Prediction Error)'가 실제 정답과 예측값 사이의 거리라는 …
엔지니어링 (Engineering) 1. 개요 엔지니어링(Engineering, 공학)은 수학적 원리와 과학적 지식을 실제 세계의 구체적인 문제 해결에 적용하여, 인간의 삶을 개선하기 위한 구조물, 기계, 장치, 시스템 및 프로세스를 설계, 구축 및 유지보수하는 응용 과학 분야이다. 공학은 단순히 이론을 탐구하는 순수 과학과 달리, 효율성(Efficienc…
치역 개요 치역(range)은 수학, 특히 함수와 기하학에서 중요한 개념으로, 함수가 정의역(domain)의 입력값에 대해 실제로 출력하는 값들의 집합을 의미합니다. 치역은 공역(codomain)과 구분되어야 하며, 공역은 함수가 가질 수 있는 모든 가능한 출력값의 집합이지만 치역은 실제로 함수에 의해 "달성되는" 값들만 포함합니다. 예를 들어, 함수 의 …