# 자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL)...

# 사각지대 정보 시스템 ## 개요 **사각지대 정보 시스템**(Blind Spot Information System, 이하 BSIS)은 자동차 주행 중 운전자의 시야에 들어오지 않는 영역, 즉 **사각지대**(Blind Spot)에 다른 차량이나 장애물이 존재할 경우 이를 운전자에게 경고하여 사고를 예방하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Adva...

# Histogram of Oriented Gradients ## 개요 **Histogram of Oriented Gradients**(HOG, 기울기 방향 히스토그램)는 컴퓨터비전 및 이미지 처리 분야에서 객체 검출(object detection)을 위해 널리 사용되는 특징 추출(feature extraction) 기법입니다. 이 기법은 이미지의 지역...

# 가우스-라게르 적분 ## 개요 **가우스-라게르 적분**(Gauss-Laguerre quadrature)은 수치해석에서 사용되는 수치적 적분 기법 중 하나로, **무한 구간** $[0, \infty)$에서 정의된 함수의 적분을 근사하는 데 특화되어 있다. 이 방법은 지수 함수 $e^{-x}$를 포함하는 가중치 함수를 가지며, 주어진 함수 $f(x)$...

# 윤리적 판단 ## 개요 **윤리적 판단**(Ethical Judgment)은 인공지능(AI) 시스템이 인간의 도덕적 가치와 사회적 규범을 반영하여 결정을 내릴 수 있도록 설계된 능력 또는 과정을 의미한다. AI 기술이 일상생활, 의료, 교통, 사법, 군사 등 다양한 분야에 깊숙이 침투하면서, AI가 내리는 판단이 단순한 기술적 결과를 넘어 **인간의...

# 의료 AI 의료 인공지능(Medical Artificial Intelligence, 이하 의료 AI)은 인공지능 기술을 의료 분야에 적용하여 질병의 진단, 치료 계획 수립, 예후 예측, 의료 영상 분석, 신약 개발 등 다양한 의료 활동을 지원하는 기술을 의미합니다. 특히 **AI 진단 소프트웨어**는 의료 AI의 핵심 분야 중 하나로, 의사의 진단을 ...

# Spatial Filtering ## 개요 **Spatial Filtering**(공간 필터링)은 다중 안테나 시스템(MIMO: Multiple-Input Multiple-Output) 또는 안테나 어레이를 활용하여 공간적인 방향성과 신호의 위치 정보를 기반으로 원하지 않는 신호를 억제하고 원하는 신호를 강화하는 신호 처리 기법이다. 이 기법은 무선...

Rasa Documentation ## 개요 **Rasa Documentation**은 오픈소 대화형 AI 플랫폼인 [Rasa](https://rasa.com)의 공식 문서를 총칭하는 백서 형태의 기술문서입니다. Rasa는 사용자 정의 챗봇과 음성 어시스턴트를 구축하기 위한 프레임워크로, 자연어 이해(NLU), 대화 관리(Dialogue Manageme...

# 다중 의도 처리 ## 개요 다중 의도 처리(Multiple Intent Processing)는 자연어처리(NLP) 분야에서 사용자 입력 문장 속에 여러 개의 의도(intent)가 동시에 포함되어 있을 때, 이를 정확히 분석하고 분리하여 각각의 의도를 인식하고 처리하는 기술을 의미합니다. 기존의 의도 분류(Intent Classification) 시스...

# KoBERT ## 개요 **KoBERT**(Korean Bidirectional Encoder Representations from Transformers)는 한국어 자연어 처리(NLP)를 위해 특화된 딥러닝 기반 언어 모델로, Google에서 제안한 BERT 아키텍처를 기반으로 하여 한국어 코퍼스에 추가 학습(Fine-tuning)을 거쳐 개발된 ...

# 음성 비서 ## 개요 **음성 비서**(Voice Assistant)는 사용자의 음성 명령을 인식하고 이해한 후, 이를 기반으로 정보 제공, 기기 제어, 일정 관리, 검색 수행 등의 작업을 수행하는 인공지능 기반 소프트웨어 시스템이다. 음성 비서는 자연어 처리(NLP), 음성 인식(ASR), 음성 합성(TTS) 기술을 통합하여 인간과의 대화형 인터페...

# Scikit-learn ## 개요 **Scikit-learn**(사이킷-런)은 파이썬 기반의 오픈소스 머신러닝 라이브러리로, 데이터 마이닝과 데이터 분석에 널리 사용됩니다. 다양한 기계학습 알고리즘을 간결하고 일관된 인터페이스로 제공하며, 지도 학습, 비지도 학습, 모델 평가, 전처리, 하이퍼파라미터 튜닝 등 머신러닝 프로젝트 전반에 필요한 기능을 ...

# MAE ## 개요 **MAE**(Mean Absolute Error, 평균 절대 오차)는 회귀(regression) 문제에서 예측값과 실제값 사이의 오차를 평가하는 대표적인 지표 중 하나입니다. 인공지능 모델, 특히 회귀 모델의 성능을 측정할 때 널리 사용되며, 오차의 절대값을 평균하여 계산하므로 해석이 직관적이고 이해하기 쉬운 장점이 있습니다. ...

# 거리 측정 오차 거리 측정 오차는 다양한 센서 기술을 활용하여 물체 간의 거리를 측정할 때 발생할 수 있는 **측정값과 실제값 사이의 차이**를 의미합니다. 이 오차는 정밀 측정이 요구되는 산업, 자율주행 시스템, 로봇 공학, 드론 내비게이션, 의료 기기 등에서 중요한 고려 요소로 작용합니다. 오차의 원인과 특성을 이해함으로써 센서의 신뢰성과 성능을 ...

# XSum ## 개요 **XSum**은 자연어처리(NLP) 분야에서 특히 **문서 요약**(text summarization) 연구에 널리 사용되는 영어 기반의 대규모 요약 데이터셋입니다. 이 데이터셋은 BBC 뉴스 기사를 원본 텍스트로, 기사의 핵심 내용을 담은 매우 짧은 요약문을 정답(label)으로 구성하고 있으며, **추출형 요약**(extra...

# 수치적 미분 ## 개요 수치적 미분(Numerical Differentiation)은 함수의 해석적 도함수를 구하기 어려운 경우, 또는 함수의 형태가 명시적으로 주어지지 않고 단지 이산적인 데이터 점는 수치해석의 핵심 분야 중 하나로,학, 공학, 컴퓨터 시뮬레이션, 다양한 분야에서 널리 활용됩니다. 수치적 미분은 미분의 정의를 기반으로 하며, 주로...

# 특성 추출 ## 개요 **특성 추출**(Feature Extraction)은 데이터 과학과 머신러닝 분야에서 원시 데이터(raw data)로부터 유의미한 정보를 추출하여 모델 학습에 적합한 형태의 입력 변수(특성, features)를 생성하는 과정을 의미합니다. 이는 데이터 전처리의 핵심 단계 중 하나로, 고차원 데이터의 차원 축소, 노이즈 제거, ...

# 일계 상미분방정식 ## 개요 일계 상미분방정식(一階 常微分方程式, First-order Ordinary Differential Equation)은 미분방정식의 한 종류로, 미지 함수의 **일계 도함수**(즉, 첫 번째 도함수)만을 포함하고 있으며, 독립 변수가 하나인 경우를 다룹니다. 일반적인 형태는 다음과 같습니다: $$ \frac{dy}{dx}...

# DeepSpeech ## 개요 **DeepSpeech**는 머신러닝 기반의 오픈소스 **음성 인식**(Speech-to-Text) 엔진으로, 원래 구글의 연구팀에서 개발한 **딥러닝 음성 인식 기술**(Deep Speech)을 기반으로 하며, 현재는 **Mozilla Foundation**에서 주도적으로 개발 및 유지보수 중인 프로젝트이다. Deep...

# 가우스구적법 ## 개요 **가우스구적법**(Gaussian Quadrature)은 수치적 적분(Numerical Integration) 방법 중 하나로, 주어진 구간에서 함수의 적분값을 매우 높은 정확도로 근사하는 기법이다. 이 방법은 단순한 사다리꼴 법칙이나 심프슨 법칙과 달리, 적분 점**(quadrature points)**과 그에 대응하는 *...