# TfidfVectorizer ## 개요 **TfidfVectorizer**는 자연어 처리(Natural Language Processing, NLP)에서 텍스트 데이터를 수치화하는 데 널리 사용되는 도구 중 하나로, **scikit-learn** 라이브러리에 포함된 클래스입니다. 이 클래스는 텍스트 문서의 집합을 입력으로 받아, 각 문서 내 단어들의...

# 레이저 ## 개요 **레이저**(Laser, Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation)는 자극 방출을 통해 빛을 증폭시켜 생성하는 광학 기기이다. 일반적인 빛과 달리 레이저는 **단일 파장**(단색성), **낮은 확산성**(지향성), **높은 위상 일관성**(간섭성)을 가지며, 이러한 특성 ...

# 양자 얽힘 ## 개요 **양자 얽힘**(Quantum Entanglement)은 양자역학에서 가장 독특하고 직관에 반하는 현상 중 하나로, 두 개 이상의 입자가 서로 멀리 떨어져 있어도 하나의 양자 상태로 연결되어 있는 상태를 말한다. 이 상태에서 각 입자의 물리적 성질(예: 스핀, 위치, 운동량 등)은 개별적으로 결정되지 않으며, 한 입자의 상태를...

# 양자역학 ## 개요 양자역학(Quantum Mechanics)은 원자 및 아원자 입자와 같은 미시 세계의 물리적 현상을 설명하는 이론 체계로, 20세기 초에 발전한 현대 물리학의 핵심 분야 중 하나이다. 고전역학이 행성의 운동이나 일상적인 물체의 움직임을 정확히 설명할 수 있지만, 전자, 광자, 원자와 같은 매우 작은 스케일의 입자들은 고전 물리 법...

# 자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL)...

# 카메라 ## 개요 카메라(Camera)는 시각 정보를 디지털 또는 아날로그 형태로 캡처하는 **시각 센서**(Visual Sensor)의 대표적인 장치로, 빛을 감지하여 이미지 또는 동영상을 생성하는 전자기기를 의미한다. 현대의 카메라는 단순한 사진 촬영을 넘어, 인공지능, 자율주행, 보안 시스템, 로봇 비전, 의료 영상 등 다양한 기술 분야에서 핵...

# 이상기체 법칙 이상기체 법칙(Ideal Gas Law)은 기체의 압력, 부피, 온도, 그리고 물질의 양 사이의 관계를 수학적으로 설명하는 열역학의 핵심 법칙 중 하나이다. 이 법칙은 실제 기체의 행동을 근사화하기 위해 도입된 '이상기체(ideal gas)'라는 가상의 모델을 기반으로 하며, 고온·저압 조건에서 대부분의 기체가 이 법칙을 잘 따르는 것으...

# 디지털 제어기 디지털 제어기(Digital Controller)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 처리하고, 제어 알고리즘을 소프트웨어 또는 디지털 하드웨어를 통해 구현함으로써 시스템의 동작을 제어하는 장치이다. 현대 제어 공학에서 디지털 제어기는 아날로그 제어기를 대체하거나 보완하는 역할을 하며, 컴퓨터 기술과 마이크로프로세서의 발전 덕분에 ...

# DPWM ## 개요 **DPWM**(Digital Pulse Width Modulation, 디지털 펄스 폭 변조)은 전력전자 제어 시스템에서 전력 소자를 효율적으로 구동하기 위해 사용되는 디지털 기반의 PWM 신호 생성 기술입니다. 아날로그 기반의 전통적인 PWM과 달리, DPWM은 마이크로컨트롤러(MCU), 디지털 신호 프로세서(DSP), 또는 ...

# Spatial Filtering ## 개요 **Spatial Filtering**(공간 필터링)은 다중 안테나 시스템(MIMO: Multiple-Input Multiple-Output) 또는 안테나 어레이를 활용하여 공간적인 방향성과 신호의 위치 정보를 기반으로 원하지 않는 신호를 억제하고 원하는 신호를 강화하는 신호 처리 기법이다. 이 기법은 무선...

# 실리콘 음극 ## 개요 실리콘 음극(Silicon Anode)은 리튬이온전지(Lithium-ion Battery)의 음극 소재로 실리콘(Si)을 활용하는 차세대 배터리 기술이다. 기존 리튬이온전지의 음극 소재로 주로 사용되는 흑연(graphite) 대비 훨씬 높은 이론적 용량을 가지며, 배터리의 에너지 밀도를 획기적으로 향상시킬 수 있는 잠재력을 지...

# Term Frequency-Inverse Document Frequency ## 개요 **Term Frequency-Inverse Document Frequency**(TF-IDF)는 자연어처리(NLP) 및 정보 검색 분야에서 텍스트 데이터 내 단어의 중요도를 정량적으로 평가하기 위해 널리 사용되는 통계적 측정 방식입니다. TF-IDF는 특정 단어가...

# 다중 의도 처리 ## 개요 다중 의도 처리(Multiple Intent Processing)는 자연어처리(NLP) 분야에서 사용자 입력 문장 속에 여러 개의 의도(intent)가 동시에 포함되어 있을 때, 이를 정확히 분석하고 분리하여 각각의 의도를 인식하고 처리하는 기술을 의미합니다. 기존의 의도 분류(Intent Classification) 시스...

# Bluetooth Low Energy Bluetooth Low Energy(BLE), 공식적으로는 **Bluetooth Smart**로도 알려진 이 기술은 기존의 전통적인 Bluetooth(Bluetooth Classic)와는 별도로 설계된 저전력 무선 통신 프로토콜입니다. BLE는 주로 배터리 수명이 중요한 소형 전자 기기에서 데이터 전송을 위한 효...

# 편미분방정식 ## 개요 **편미분방정식**(Partial Differential Equation, PDE)은 두 개 이상의 독립 변수를 가지는 함수와 그 함수의 **편도함수**(partial derivative) 사이의 관계를 나타내는 방정식이다. 일반 미분방정식(ODE)이 하나의 독립 변수(예: 시간)에 대한 함수의 변화율을 다룬다면, 편미분방정식...

# 마이크로 전기기계 시스템 ## 개요 **마이크로 전기기계 시스템**(Micro-Electro-Mechanical Systems, 이하 **MEMS**)는 마이크로미터(μm) 수준의 크기를 가진 기계적 구조와 전자 회로를 반도체 제조 기술을 활용해 통합한 소형 시스템입니다. MEMS는 기계적 요소, 센서, 액추에이터(구동기), 전자 제어 회로 등을 하...

# 수치적 미분 ## 개요 수치적 미분(Numerical Differentiation)은 함수의 해석적 도함수를 구하기 어려운 경우, 또는 함수의 형태가 명시적으로 주어지지 않고 단지 이산적인 데이터 점는 수치해석의 핵심 분야 중 하나로,학, 공학, 컴퓨터 시뮬레이션, 다양한 분야에서 널리 활용됩니다. 수치적 미분은 미분의 정의를 기반으로 하며, 주로...

# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...

# 리튬-황 배터리 리튬-황(Lithium-Sulfur, Li-S) 배터리는 차세대 고에너지 밀도 전지 기술로서, 기존 리튬이온 배터리를 대체할 수 있는 잠재력을 지닌 전지 유형이다. 이 배터리는 리튬 금속을 음극으로, 황을 양극으로 사용하며, 높은 이론 에너지 밀도, 낮은 원자료 비용, 환경 친화성 등의 장점을 갖추고 있다. 특히 전기자동차, 드론, 우...

# 라게르 다항식 라게르 다항식(Laguerre polynomials)은 수학, 특히 직교 다항식 이론에서 중요한 위치를 차지하는 다항식 계열이다. 이 다항식들은 양자역학, 수치해석, 확률론 등 다양한 분야에서 응용되며, 특히 수소 원자 모형의 파동함수 해석에 핵심적인 역할을 한다. 본 문서에서는 라게르 다항식의 정의, 성질, 생성 방법, 직교성, 그리고...