# 디지털 제어 디지 제어(Digital)는 아날로그 신호를지털 신호 변환하여 제어스템을 구현하는 기술로, 현대 제어공학의 핵심 분야 중 하나이다. 전통적인 아날로그 제어 시스템이 연속 시간 신호를 기반으로 동작한다면, 디지털 제어 시스템은 **샘플링된 이산 시간 신호**를 사용하여 시스템의 동작을 제어한다. 이는 마이크로프로세서, 디지털 신호 처리기(D...

# 등각사상 등각사상(Conformal Mapping)은 복소해석학에서 중요한 개념 중 하나로, 두 평면 영역 사이의 복소 함수 중에서 각도를 보존하는 특성을 가진 함수를 말한다. 이는 기하학적 변환의 일종으로, 특히 유체역학, 전기공학, 열전도 문제 등 다양한 응용 분야에서 널리 사용된다. 본 문서에서는 등각사상의 정의, 성질, 예시, 그리고 주요 응용...

# Semantic Analyzer 의미분석기(Semantic Analyzer) 컴파일러의 핵심 구성 요소 중 하나로, 소스 코드의 구문적 구조가 올바른지 확인한 이후에 그 코드의 **의미적 일관성**을 검사하는 단계입니다. 이계는 단순히 문법이 맞는지 넘어서, 프로그램이 실제로 실행 가능한 의미를 갖는지 판단하는 중요한 역할을 수행합니다. 의미분석기는 ...

# 실수 개요 실(實數, Real)는 수학 특히 해석학 통계학에서 가장초적이면서도 핵심적인 수 체계 중 하나이다 실수는 수선 위의 모든 점에 일대일응하는 수의합으로 정의되며,리수와 무리수를 모두 포함한다. 통학에서는 데이터의 측정값, 확률, 평균, 분산 등 대부분의 수치적가 실수로 표현되기 실수 체계의 이해는 통계적 분석의 기초가 된다. 실수는 자연...

# 정규방정식 ## 개요 정규방정식(Normal Equation)은 **선형회귀**(Linear Regression) 문제를 해결하기 위한 해석적(analytical) 방법 중 하나로, 최소제곱법(Least Squares Method)을 사용하여 선형 모델의 계수를 직접 계산하는 수식이다. 이 방정식은 손실 함수인 **잔차 제곱합**(Sum of Squ...

# 라그랑주 표기 라그랑주 표법(Lagrange's notation)은분을 나타내는 수학 기 체계 중 하나로, 프랑스의 수학자 조제프루이 라그랑주(Joseph-Louis Lagrange의 이름을 따서 명명되었다. 표기법은의 도함수(derivative)를 표현하는 데 널리 사용되며, 특히 미적분학 교육 및 공학, 물리학 등 다양한 분야에서 흔히 등장한다. ...

# 음함수 표현 ## 개요 음함수 표현(implicit function representation)은 수학에서 두 변수 사이의 관계를 명시적으로 함수의 형태로 나타내지 않고, 두 변수가 포함된 방정식의 형태로 표현하는 방법이다. 일반적으로 함수는 독립변수 $ x $에 대해 종속변수 $ y $를 $ y = f(x) $와 같이 **양함수**(explicit...

# 정보 검색 ## 개요 **정보 검색**(Information Retrieval, IR)은 사용자가 필요로 하는 정보를 대의 데이터 집합에서 효과적이고 효율적으로 찾아내는 기 및 과정을 의미합니다. 이는 전통적인 도서관 카탈로그 시스템에서 시작되어, 오늘날 인터넷 기반의 검색 엔진, 기업 내 문서 관리 시스템, 추천 시스템 등 다양한 분야에 적용되고 ...

# 매개변수 표현 매개변수 표현(Parameter Representation)은 수학에서 곡선,면 또는 더 복잡한 기하학적 객체를 **매개변수**(parameter)를 이용하여 정의하는이다. 이 방식은존의 함수 표현인 $ y = f(x) $ 형태로 표현하기 어려운 곡선이나 다차원 도형을 보다 유연하고 직관적으로 기술할 수 있게 해준다. 특히, 평면 곡선,...

# 주기 함수 개요 **기 함수**(Periodic)는 수학, 특히 함수론에서 매우 중요한 개념 중 하나로, 특정 간격(주기)을 두고 그 함수값이 반복되는 성질을 가진 함수 의미한다. 주기 함수는 자연현상의 반복성, 예를 들어 파동, 진동, 계절 변화 등과 밀접한 관련이 있으며, 삼각함수는 대표적인 주기 함수의 예이다. 이 문서에서는 주기 함수의 정의...

슈뢰딩거 방식 ## 개요 **뢰딩거 방정식**(Södinger Equation은 양자역학 핵심을 이루는 기본 방정식으로, 미시 세계에서 입자의 운동과 상태를 기술하는 데 사용된다. 이 방정식은 1926년 오스트리아의 물리학자 **에르빈 슈뢰딩**(Erwin Schröinger)에 의해안되었으며, 고전역학에서 뉴턴의 운동 법칙이 가지는 역할과 유사하게, ...

# 오목 오목은 미분학에서 함수의 그래가 가지는 곡선의 성질 중 하나로, 그래프의 **곡률 방향**을 설명하는 중요한 개념이다. 함수의 오목성(또는 볼성)은 함수의 2차 도함수의 부호를 판단할 수 있으며, 최적화 이론, 경제학, 물리학 등 다양한 분야에서 활용된다. 본 문서에서는 오목 함수의 정의, 수학적 조건, 기하학적 의미, 관련 개념 및 응용 사례를...

# 오차 함수 ##요 오차 함수(Error Function)는 수학, 특히 **확론**, **통계학**, **리학**, 그리고공학**에서 매우 중요한할을 하는 특수 함수이다. 이 함수는 정규분포의 누적분함수와 밀접한 관련이 있으며, 미분방정식의 해나 확률 계산에서 자주 등장한다. 오차 함수는 주로 **가우시안 적분**(Gaussian integral)과...

# 매끄러움 ## 개요수학, 특히 미분정식 이론에서 **매끄러움**(smooth)은 함수의 미분 가능성 정도를 나타내는 중요한 개념이다. 매끄러운 함수는 특정한 미분 가능성 조건을 만족하는 함수로, 미분방정식의 해가 존재하고 유일한지를 판단하거나, 해의 정규성(regularity)을 분석하는 데 핵심적인 역할을 한다. 매끄러움은 해석학적 성질 중 하나로,...

# 임계점 ## 개요 임계점(臨界, 영어: critical point) 미분학에서 함수의 국소적 성질을 분석하는 데 핵심적인 개념이다. 함수의 그래프에서 극값(극대 또는 극소)이 존재할 수 있는 후보 지점으로, 함수의 변화율이 0이 되거나 미분이 존재하지 않는 점을 의미한다. 임계점은 함수의 증가와 감소가 전환되는 지점, 즉 극값을 찾는 데 매우 중요한...

# 치역 ## 개요 **치역**(range)은 함수 출력값, 즉에 의해 정의역의 원소들이 대응되는 값들의 집합을 의미한다. 수학, 특히 미적분학에서 치은 함수의 행동과 성질을 분석하는 데 핵심적인 개념 중 하나이다. 함수 $ f: A \to B $가 주어졌을 때, 정의역 $ A $의 각 원소 $ x $에 대해 $ f(x) $의 값이 존재하며, 이러한 모...

# MSE ## 개요 **MSE**(Mean Squared Error, 평균 제곱 오차)는 회귀(regression) 문제에서 예측 모델의 성능을 평가하는 데 널리 사용되는 지표입니다. 이는 예측과 실제 관측값 사이의 차이(오차)를 제곱한 후, 그 평균을 계산함으로써 모델의 정확도를 수치화합니다. MSE는 인공지능, 특히 머신러닝 및 딥러닝 모델의 학습...

# 구조 해석 구조 해석(Structural Analysis)은 건축물, 교량, 기계 부품, 항공기, 선박 등 다양한 구조물이 외부 하중(힘,력, 진동 온도 변화 등) 받을 때 어떻게응하는지를 수적·물리적으로 분하는 기계공학 및 토목공학의 핵심 분야이다. 이는 구조물의 **강도**, **강성**, **안정성**, **내구성** 등을 평가하고, 설계 단계에...

# 함수 ## 개요 **함수**(function)는 수학의 가장 기본 되는 개념 중로, 두 집합 사이의 특정한 관계를 의미한다. 간단히 말해 함수는 입력값(독립변수) 하나에 대해 정확히 하나의 출력값(종속변수) 대응시키는 규칙이다 함수는 수학 전반은 물론 물리, 공학, 컴퓨터 과학, 경제학 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 한다. 함수의 개념은 17...

# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...