# FOC (Field-Oriented Control) ## 개요 **FOCField-Oriented Control 자기장 지향 제어) 전기 모터, 특히 **영구 자석 동기 모터PMSM) 및 **유도 모터IM)의 고효율 정밀 제어를 위해 널리 사용되는 고급 제어 기술입니다. FOC는 모터의 **자계**(flux)와 **토크**(torque)를 독립적으로...

초음파 개요 초음파(超音波, Ultrasound)는의 귀로 들을 수 없는 20 kHz 이상의 고주파 음파를 의미하며, 의료 영상 분야에서 진단 및 치료 목적으로 널리 활용되는 비침습적 기술이다. 의료용 초음파는 일반적으로 2~18 MHz의 주파수 대역을 사용하며, 인체 내부 구조를 실시간으로 시각화하는 데 효과적이다. X선이나 CT와 달리 이온화 방사...

# Time-Aware S ## 개요 **Time-A Scheduling**(시간 인식 스케줄, 이하 TAS)은 **시간 민감 네트워크**(Timeensitive Networking, TSN)의 핵심 기술 중 하나로, 네트워크 내 특정 시간 창(window)에만 데이터 전송이 허용되도록 제어하는 스케줄링 메커니즘입니다. TAS는 실시간 제어 시스템, 자...

# 여인자 전개 여인자 전개(Cofactor), 또는 라플라스 전개(Laplace Expansion)는 선형대수학 정사각행렬의 **행렬식**(determinant)을 계산하는 대표적인 방법 중 하나입니다. 이 방법은 행렬의 특정 행 또는 열의 원소들과 그에 대응하는 **여인자**(cofactor)를 곱하여 더함으로써 행렬식을 구하는 방식입니다. 특히 크기...

# 객체지향 프로그래밍**객체지향 프로그래밍**(Object-Oriented Programming, 약칭: OOP)은 소프트웨어 개발에서 현실 세계의 개념을 프로그램 내에서 모델링하기 위해 "객체"를 중심으로 설계하는 프로그래밍 패러다임입니다. 이 패러다임은 코드의 재사용성, 유지보수성, 확장성을 높이기 위해 널리 사용되며, 현대의 주요 프로그래밍 언어들(...

# 공출현 행렬 ## 개요 **공출 행렬**(Co-occurrence)은 자연어처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 언어의 통계적 구조를 분석하고 단어 간의 의미적 관계를 모델링하는 데 핵심적으로 사용되는 데이터 구조이다. 이 행렬은 특정한 문맥 창(window) 내에서 함께 등장하는 단어들의 빈도를 기록함으로써, ...

행렬식 행렬식**(式, Determinant)은 선형대수학에서 정방행렬(square matrix)에 대응되는 하나의 스칼라 값으로, 행렬의 여러 중요한 성질을 판별하는 데 핵심적인 역할을 한다. 행렬식은 행렬이 가역(invertible)인지 여부, 선형 방정식의 해의 존재성, 벡터 공간에서의 기하학적 해석(예: 부피 변화율) 등과 밀접한 관련이 있다. 이...

가우스 구법 ## 개 **가우스적법**(Gaussian Quadrature)은 수치 적분에서 널리 사용되는 고급 기법으로, 주어진 함수의 정적분을 매우 높은 정확도로 근사하는 방법이다. 이 방법은 특정한 점(절점, nodes)에서 함수 값을 계산하고, 각 점에 적절한 가중치를 부여하여 적분값을 추정한다. 일반적인 사다리꼴 법칙이나 심프슨 법칙과 달리, ...

# FCS ## 개요 **FCS**(Frame Check Sequence, 프레임 검 순서)는 데이터 통신에서 전송된 프레임(Frame의 무결성을 검사하기 위해 사용되는 오류 검출 기법 중 하나입니다. 주로 링크 계층(Data Link Layer)에서레임 단위로 전송되는 데이터에 대해 전송 중 발생할 수 있는 비트 오류를 탐지하는 데 목적이 있습니다. ...

# 데이터셋 구축 ## 개요 데이터셋 구축(Data Set Construction)은 데이터 과학 프로젝트의 첫 번째이자 가장 중요한 단계 중 하나로, 분석, 모델링, 머신러닝 등의 작업을 수행하기 위해 필요한 데이터를 체계적으로 수집, 정제, 통합하고 구조화하는 과정을 의미합니다. 고품질 데이터셋은 정확한 인사이트 도출과 신뢰할 수 있는 예측 모델 개...

# 벡터 연산 벡터 연산(Vector Operation)은 데이터과학, 기계학습, 물리학, 컴퓨터 그래픽스 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하는 수학적 도구입니다. 특히 고차원 데이터를 처리하는 데이터과학에서는 벡터를 통해 데이터 포인트를 표현하고, 이를 기반으로 유사도 계산, 차원 축소, 모델 학습 등의 작업을 수행합니다. 본 문서에서는 벡터 연산의...

# Vision Transformer ## 개요 **Vision Transformer**(ViT)는 전통적으로 이미지 인 작업에서 지배적인 위치를 차지해온합성곱 신망**(CNN)과는 다른 접근 방식을 제시한 획기적인 인공지능 모델이다. 2020년 Research 팀이 발표한 논문 *"An Image is Worth 16x16 Words: Transfor...

# 파인튜닝 **파인튜닝**(Fine-tuning)은 사전 훈련된(pre-trained) 머신러닝 모델을 특정 작업이나 도메인에 맞게 추가로 훈련하여 성능을 개선하는 기법입니다. 주로 딥러닝 기반의 대규모 모델, 특히 자연어 처리(NLP), 컴퓨터 비전(CV), 음성 인식 등에서 널리 사용되며, 전이 학습(Transfer Learning)의 한 형태로 간...

# 장기 의존성 연어처리(Natural Language, NLP) 분야에서장기 의존성**(Long-term dependency)은 언어의 구조적 특성 중 하나로, 문장이나 텍스트 내에서 멀리 떨어져 있는 단어나 구절 사이의 의미적, 문법적 관계를 유지하고 이해하는 능력을 의미합니다. 이는 자연어가 가지는 순차적이고 맥락 의존적인 특성에서 비롯되며, 인공지...

# GPU ## 개요 **GPU**(Graphics Processing Unit 그래픽 처리장치)는 이미지 비디오, 애니메이션 등 그래픽 데이터를 빠르고 효율적으로 처리하기 위해 설계된 전용 전자 회로입니다. 초기에는 주로 컴퓨터 그래픽스와 게임 렌더링에 사용되었지만, 현재는 인공지능(AI), 과학 계산, 데이터 분석, 블록체인 등 다양한 분야에서 중요...

# Universal Sentence Encoder **Universal Encoder**(유니버설 문장 인코더, 이하 USE)는 구글이 개발한 자연어 처리(NLP) 모델로 문장을 고정된 차원의 의미 벡터(임베딩)로 변환하는 데 특화된 딥러닝 기반 임베딩 기술이다. 이 모델은 다양한 언어와 문장 구조에 대해 일반화된 의미 표현을 제공하며, 분류, 유사도 ...

# Credit-Based Shaping **Credit-Based Shaping**(크레딧 기반 대역폭어)은 실시간 네트워크 통신, 특히 **IEEE 8021Qav** 표준에서 정의된 **Time-Sensitive Networking**(TSN) 환경에서 사용되는 대역폭 관리 기법 중 하나입니다. 이 기법은 특정 트래픽 클래스(예: 오디오/비디오 스트림...

# SSE4 **SSE4**(Streaming SIMD Extensions 4) 인텔(Intel)과 AMD가 개발한 x86 아키텍처 기반 프로세서에서 사용되는 SIMD(Single Instruction, Multiple Data) 명령어 집합의 확장판으로, 멀티미디어 처리, 영상 인코딩/코딩, 과학 계산, 압축 알고리즘 다양한 성능 집약적 작업의 효율성을...

# 정수 연산 정수 연산(Integer Arithmetic)은과학에서 정수(양의수, 음의 정수, 0)를 대상으로 수행하는 기본적인 산술 연산을 의미합니다.는 컴퓨터의 하드웨어 및 소프트웨어 전반에서 핵심적인 역할을 하며, 프로그래밍, 알고리즘 설계, 시스템 프로그래밍, 암호학 등 다양한 분야에 응용됩니다. 정수 연산은 실수 연산과 달리 부동소수점 오차가 ...

단어 임베 ## 개요 **단어 임베딩**(Word Embedding)은 자연어처리(NLP, Natural Language) 분야에서 언어의 의미를 컴퓨터가 이해할 수 있도록 수치화하는 핵심 기술입니다. 전통적인 자연어처리 방식에서는 단어를 단순한 식별자(ID) 또는 원-핫 인코딩(One-hot Encoding)으로 표현하여 단어 간의 의미적 유사성을 반...