환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니다. 즉, 센…
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"Transformer"에 대한 검색 결과 (총 299개)
Masked Language Model 요 Masked Language Model(MLM, 마스크된 언어 모델)은 자연어 처리(NLP) 분야에서 대표적인 언어 모델링 기법 중 하나로, 입력 문장의 일부 단어를 임의로 "마스킹"하여, 모델이 해당 위치의 원래 단어를 예측하도록 학습하는 방식이다. 이 기법은 주로 BERT(Bidirectional Encoder…
홍수 위험 예측 1. 개요 홍수 위험 예측이란 기상 데이터, 지형 정보, 수문학적 특성을 분석하여 특정 지역에 홍수가 발생할 가능성과 그 규모를 사전에 추정하는 기술적 과정을 의미한다. 현대 사회에서 홍수 예측은 기후 변화로 인한 극한 강수 현상의 빈도를 높임에 따라, 신속한 대피 체계를 구축하고 인명 및 재산 피해를 최소화하기 위한 재난 관리의 핵심 요소…
다의어 문제 (Polysemy Problem) 1. 개요 다의어 문제(Polysemy Problem)란 하나의 단어 형태가 서로 연관된 여러 개의 의미를 가지고 있어, 컴퓨터가 문맥에 따라 어떤 의미로 사용되었는지 정확히 판별하기 어려운 자연어 처리(NLP)상의 난제를 의미한다. 자연어 처리에서 이 문제가 발생하는 근본적인 이유는 인간의 언어가 효율성을 위…
인간-로봇 협업 (Human-Robot Collaboration, HRC) 1. 개요 인간-로봇 협업(Human-Robot Collaboration, 이하 HRC)이란 인간과 로봇이 동일한 작업 공간 내에서 공동의 목표를 달성하기 위해 상호작용하며 작업을 수행하는 시스템 및 기술 체계를 의미한다. 전통적인 산업용 로봇은 안전을 위해 펜스(Fence)나 라이…
KoELECTRA 1. 개요 KoELECTRA는 구글(Google)이 제안한 ELECTRA(Efficiently Learning an Encoder that Classifies Token Replacements Accurately) 모델의 구조를 한국어 데이터셋에 맞게 최적화하여 사전 학습(Pre-training)시킨 한국어 특화 언어 모델이다. 기존의 B…
프레임 기반 정규화 개요 프레임 기반 정규화(Frame-based Normalization)는 음성 인식 시스템에서 음성 신호의 전처리 단계 중 하나로, 음성 데이터를 시간적으로 나누어진 작은 단위인 '프레임'으로 분할한 후 각 프레임의 특성을 일관된 수준으로 조정하는 기술입니다. 이 과정은 음성 신호의 변동성을 줄이고, 후속 처리 단계(예: 특징 추출, …
C4 (Colossal Clean Crawled Corpus) 개요 C4 (Colossal Clean Crawled Corpus)는 구글(Google)이 T5(Text-to-Text Transfer Transformer) 모델의 사전 학습(Pre-training)을 위해 구축한 대규모 정제 텍스트 데이터셋이다. 웹상의 방대한 데이터를 수집하는 Common …
BERT 개요 BERT(Bidirectional Encoder Represent from Transformers)는어 처리(NLP)야에서 혁신적인과를 이룬러닝 기반 언어 모델로, 구글(Google) 연구팀이 2018년에 발표한 머신러닝 모델이다. BERT는 이전의 단방향 언어 모델들과 달리 양방향 컨텍스트(Bidirectional Context)를 활용하여…
Doc2Vec Doc2Vec은 문서)를 고정된 차원의 밀 벡터(dense vector)로 변환하는 임베딩 기법으로, 자연어 처리(NLP) 분야에서 문서 간의 의미적 유사도를 계산하거나 문서 분류, 군집화 등의 작업에 널리 사용됩니다. 이 기법은 단어를 벡터로 표현하는 Word2Vec의 확장판으로, 단어뿐만 아니라 전체 문서를 하나의 벡터로 표현할 수 있도록…
감독 학습 개요 감독 학습(Supervised Learning)은 인공지능, 특히 머신러닝 분야에서 가장 기초적이고 널리 사용되는 학습 방식 중 하나입니다. 이 방법은 입력 데이터와 그에 대응하는 정답(레이블)이 쌍으로 주어진 상태에서 모델이 입력과 출력 사이의 관계를 학습함으로써 새로운 입력에 대한 정확한 출력을 예측할 수 있도록 합니다. 감독 학습은 분…
은닉 상태 (Hidden State) 1. 개요 은닉 상태(Hidden State)란 순환 신경망(RNN, Recurrent Neural Network)과 같은 시퀀스 데이터 처리 모델에서 과거의 입력 정보를 압축하여 저장하고, 이를 다음 시점으로 전달하는 일종의 '내부 메모리' 역할을 하는 벡터이다. 시퀀스 데이터(텍스트, 음성, 주가 등)는 데이터의 순…
프롬프트 기반 인터페이스 (Prompt-based Interface) 1. 개요 프롬프트 기반 인터페이스(Prompt-based Interface, 이하 LUI: Language User Interface)란 사용자가 자연어(Natural Language) 형태의 지시문인 '프롬프트'를 입력하여 시스템의 동작을 제어하고 원하는 결과물을 얻어내는 상호작용 방…
데이터 과학 (Data Science) 1. 개요 데이터 과학(Data Science)은 정형 및 비정형 데이터로부터 유의미한 통찰(Insight)과 지식을 추출하기 위해 수학, 통계학, 컴퓨터 과학 및 도메인 지식을 융합하여 활용하는 다학제적 분야이다. 현대 사회에서 데이터 과학은 단순한 통계 분석을 넘어, 방대한 양의 데이터(Big Data)를 처리하고…
장기 기억 신경망 개요 장기 신경망(Long Short-T Memory, LSTM)은 순환 신망(Recurrent Neural Network,NN)의 한형으로, 시계열 데이터나 순차적 데이터를 효과적으로 처리하기 위해 설계 인공신경망 구조입니다. 전통적인 RNN은 장기 의존성(long-term dependencies) 문제, 즉 오래된 정보를 기억하고 활용…
생성 능력 (Generative Capability) 1. 개요 생성 능력(Generative Capability)이란 인공지능이 학습 데이터에 내재된 확률적 패턴과 구조(즉, 데이터 간의 관계를 확률적으로 모델링하거나 통계적 특성을 학습하는 것)를 파악하여, 기존에 존재하지 않았던 새로운 데이터 샘플(텍스트, 이미지, 오디오, 비디오 등)을 만들어내는 능…
Masked Language Modeling 개요 Masked Language Modeling(MLM)은 자연어 처리(NLP) 분야에서 사용되는 자기지도 학습(Self-Supervised Learning) 기법으로, 언어 모델을 사전 훈련(Pre-Training)하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 이 기법은 입력 텍스트의 일부 토큰을 무작위로 마스킹한 뒤, …
리졸버 (Resolver) 1. 개요 리졸버(Resolver)는 회전축의 절대 각도와 속도를 측정하기 위해 설계된 아날로그 각도 센서이다. 구조적으로는 회전 변압기(Rotary Transformer) 형태를 띠며, 전자기 유도 원리를 이용하여 회전자의 각도 변화를 사인( )과 코사인( ) 형태의 전압 신호로 출력한다. 리졸버는 기본적으로 단회전(Single…
자기-어텐션 (Self-Attention) 1. 개요 자기-어텐션(Self-Attention)은 입력 시퀀스 내의 각 토큰이 동일한 시퀀스 내의 다른 모든 토큰과의 관계를 계산하여, 현재 토큰의 의미를 가장 잘 설명하는 문맥적 정보를 동적으로 추출하는 메커니즘이다. 이는 입력 데이터의 각 요소가 서로 어떤 연관성을 가지고 있는지를 파악함으로써, 문장 내의 …
다의성 해소 (Word Sense Disambiguation, WSD) 1. 개요 다의성 해소(Word Sense Disambiguation, WSD)란 자연어 처리(NLP)에서 하나의 단어가 여러 가지 의미를 가지고 있을 때, 문맥을 분석하여 해당 단어가 가진 여러 의미 중 적절한 의미를 결정하는 자연어 처리 기술이다. 인간은 대화나 독서 시 주변 단어와…