# 수치적 미분 ## 개요 수치적 미분(Numerical Differentiation)은 함수의 해석적 도함수를 구하기 어려운 경우, 또는 함수의 형태가 명시적으로 주어지지 않고 단지 이산적인 데이터 점는 수치해석의 핵심 분야 중 하나로,학, 공학, 컴퓨터 시뮬레이션, 다양한 분야에서 널리 활용됩니다. 수치적 미분은 미분의 정의를 기반으로 하며, 주로...
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"RT"에 대한 검색 결과 (총 1272개)
# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
# V2P ## 개요 **V2P**(Vehicle-to-Pedestrian, 차량-보행자 통신)은 자율주행 및 스마트 모빌리티 기술의 핵심 요소 중 하나로, 차량과 보행자 간의 실시간 정보를 교환하여 보행자 안전을 강화하고 교통사고를 예방하는 통신 기술입니다. V2P는 V2X(Vehicle-to-Everything) 기술의 하위 범주로 분류되며, 특히 ...
# 라게르 다항식 라게르 다항식(Laguerre polynomials)은 수학, 특히 직교 다항식 이론에서 중요한 위치를 차지하는 다항식 계열이다. 이 다항식들은 양자역학, 수치해석, 확률론 등 다양한 분야에서 응용되며, 특히 수소 원자 모형의 파동함수 해석에 핵심적인 역할을 한다. 본 문서에서는 라게르 다항식의 정의, 성질, 생성 방법, 직교성, 그리고...
# 특성 추출 ## 개요 **특성 추출**(Feature Extraction)은 데이터 과학과 머신러닝 분야에서 원시 데이터(raw data)로부터 유의미한 정보를 추출하여 모델 학습에 적합한 형태의 입력 변수(특성, features)를 생성하는 과정을 의미합니다. 이는 데이터 전처리의 핵심 단계 중 하나로, 고차원 데이터의 차원 축소, 노이즈 제거, ...
# 일계 상미분방정식 ## 개요 일계 상미분방정식(一階 常微分方程式, First-order Ordinary Differential Equation)은 미분방정식의 한 종류로, 미지 함수의 **일계 도함수**(즉, 첫 번째 도함수)만을 포함하고 있으며, 독립 변수가 하나인 경우를 다룹니다. 일반적인 형태는 다음과 같습니다: $$ \frac{dy}{dx}...
# 등분산성 등분산성(等分散性, Homoscedasticity)은 통계학, 특히 회귀분석에서 매우 중요한 가정 중 하나로, 회귀 모형의 잔차(residuals)가 모든 독립변수 값에 대해 동일한 분산을 가진다는 성질을 의미합니다. 이 가정이 만족되지 않을 경우, 회귀 계수의 추정치는 여전히 불편(unbiased)할 수 있지만, 표준오차의 추정이 부정확해져...
# DeepSpeech ## 개요 **DeepSpeech**는 머신러닝 기반의 오픈소스 **음성 인식**(Speech-to-Text) 엔진으로, 원래 구글의 연구팀에서 개발한 **딥러닝 음성 인식 기술**(Deep Speech)을 기반으로 하며, 현재는 **Mozilla Foundation**에서 주도적으로 개발 및 유지보수 중인 프로젝트이다. Deep...
# 가우스구적법 ## 개요 **가우스구적법**(Gaussian Quadrature)은 수치적 적분(Numerical Integration) 방법 중 하나로, 주어진 구간에서 함수의 적분값을 매우 높은 정확도로 근사하는 기법이다. 이 방법은 단순한 사다리꼴 법칙이나 심프슨 법칙과 달리, 적분 점**(quadrature points)**과 그에 대응하는 *...
# 클라우드 컴퓨팅 ## 개요 **클라우드 컴퓨팅**(Cloud Computing)은 인터넷을 통해 컴퓨팅 자원(서버, 스토리지, 데이터베이스, 네트워크, 소프트웨어, 분석 도구 등)을 온디맨드 방식으로 제공하는 기술입니다. 전통적인 방식에서는 기업이나 사용자가 직접 하드웨어와 소프트웨어를 구축하고 관리해야 했지만, 클라우드 컴퓨팅은 이러한 자원을 원격...
# Scikit-learn ## 개요 **Scikit-learn**(사이킷-런)은 파이썬 기반의 오픈소스 머신러닝 라이브러리로, 데이터 마이닝과 데이터 분석을 위한 다양한 알고리즘과 도구를 제공합니다. 2007년에 처음 개발되어 현재는 데이터 과학자와 머신러닝 엔지니어들 사이에서 가장 널리 사용되는 라이브러리 중 하나로 자리 잡았습니다. Scikit-l...
# 명시적 방법 ## 개요 **명시적 방법**(Explicit Method)은 수치해석에서 편미분방정식(PDE, Partial Differential Equation)을 시간에 따라 수치적으로 해를 구하는 기법 중 하나로, 미래 시간 단계의 해를 현재 또는 과거의 정보만을 사용하여 **직접 계산**할 수 있는 방법을 말한다. 이 방법은 계산 구조가 간단...
# 다중 선형 회귀 다중 선형 회귀(Multiple Linear Regression)는 하나의 종속 변수(dependent variable)와 두 개 이상의 독립 변수(independent variables) 간의 선형 관계를 모델링하는 통계적 기법이다. 머신러닝과 통계학에서 널리 사용되며, 특히 수치 예측 문제(regression problems)에서 ...
# LaTeX LaTeX(라텍 또는 라테크라고 발음)는 고품질의 문서, 특히 수학적·학술적 문서를 작성하기 위한 문서 준비 시스템(document preparation system)입니다. 텍스트와 수식, 도표, 참고문헌 등을 정교하게 배치할 수 있는 능력 덕분에 수학, 물리학, 컴퓨터 과학, 공학, 언어학 등 다양한 학문 분야에서 널리 사용되고 있습니다...
# 데이터 정규화 ## 개요 **데이터 정규화**(Data Normalization)는 데이터 과학 및 머신러닝 분야에서 자주 사용되는 **데이터 정제**(Data Cleaning) 기법 중 하나로, 다양한 특성(변수)의 스케일을 일관되게 조정하여 분석이나 모델 학습의 정확성과 효율성을 높이는 과정을 의미합니다. 특히, 여러 변수가 서로 다른 단위나 범...
무선 통신 ## 개요 무선 통신(W 케이블 없이 전자기파를 매개로 정보를 송수신하는 기술입니다. 전파, 마이크로파, 적외선, 가시광 통신 등 다양한 매체를 활용하며, 현대 정보통신 기술의 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다. 무선 통신은 스마트폰, 와이파이, 블루투스, 위성 통신, 사물인터넷(IoT), 5G 네트워크 등 일상생활과 산업 전반에 걸쳐 폭넓게 ...
# Trello ## 개요 Trello는 Atlassian이 소유하고 운영하는 웹 기반 프로젝트 관리 및 작업 협업 도구로, 칸반 보드(Kanban Board) 방식을 기반으로 팀과 개인이 작업을 시각적으로 관리할 수 있도록 설계되었습니다. 2011년 Fog Creek Software에서 개발되어 이후 Atlassian에 인수되며 글로벌 소프트웨어 개발...
한계수입생산 ## 개요 **한계수입생산**(Marginal Revenue Product, 이하 MRP)은 경제학에서 생산요소의 한 단위를 추가로 투입했을 때 총수입에 얼마나 기여하는지를 나타내는 지표이다. 이 개념은 기업이 노동, 자본, 토지 등 생산요소를 얼마나 고용하거나 투입해야 할지를 결정하는 데 핵심적인 역할을 한다. 특히, 기업이 이윤을 극대화...
# 매개변수 민감성 ## 개요 **매개변수 민감성**(Parameter Sensitivity)은 데이터과학 및 머신러닝 모델에서 모델의 출력 또는 성능이 특정 매개변수(Parameter)의 변화에 얼마나 민감하게 반응하는지를 평가하는 개념이다. 이는 모델의 안정성, 해석 가능성, 그리고 신뢰성을 판단하는 데 중요한 요소로 작용하며, 특히 하이퍼파라미터 ...
# SentencePiece ## 개요 **SentencePiece**는 구글이 개발한 오픈소스 자연어 처리(NLP) 라이브러리로, 언어 모델링 및 기계 번역 작업에서 사용되는 **서브워드 토크나이제이션**(subword tokenization) 기법을 구현하는 도구입니다. 기존의 단어 기반 또는 문자 기반 토크나이제이션 방식의 한계를 극복하기 위해 설...