# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
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"RGB"에 대한 검색 결과 (총 27개)
# PIL PIL(Python Imaging Library)은 파이썬에서 이미지 처리를 위한 대표적인 라이브러리로, 다양한 이미지 형식을 읽고, 수정하며 저장할 수 있는 기능을 제공합니다. 원래는 1990년대 후반 Fredrik Lundh에 의해 개발되었으며, 현재는 유지보수가 중단된 상태입니다. 그러나 PIL의 기능을 계승하고 개선한 **Pillow**...
# MobileNet **MobileNet**은 구글(Google)이 개발한 경량화된 컨볼루션 신경망(Convolutional Network, CNN)키텍처로, 모바일 기기 및 임베디드 시스템과 같은 제한된 컴퓨팅 자원 환경에서 실시간 이미지 인식 및 객체 탐지를 가능하게 하기 위해 설계되었다. MobileNet은 정확도와 속도 사이의 균형을 잘 유지하면...
# 브로드캐스팅 브로드캐스(Broadcasting)은과학, 특히 다차원 배열을 다루는 라이브러리에서 매우 중요한 개념 중 하나입니다. 주로 **NumPy**와 같은 배열 기반 라이브러리에서되며, 서로 다른 크기의 배열 간에 수학적 연산을 수행할 수 있도록 해줍니다. 브로드캐스팅은 메모리를 효율적으로 사용하면서도 코드를 간결하게 만들 수 있어, 데이터 분석...
# 텐서 ## 개요 **텐서**(Tensor)는 수학 및 컴퓨터 과학, 특히 머신러닝과 딥러닝 분야 핵심적인 개념, 다차원 배열 일반화한 수적 구조입니다 텐서는 스칼, 벡터,렬의 개념을 확장하여 N차원 데이터를 표현할 수 있으며, 현대 인공지능(AI) 시스템의 연산 기반을 이루는 중요한 **데이터 구조**입니다. 텐서는 주로 딥러닝 프레임워크(예: Te...
# 정적 메서드 **정적 메서드**(Static Method)는 객체지향프로그래밍OP)에서 특정 클래스의스턴스를 생성하지 않고도 호출할 수 있는 메서드를 의미합니다. 일반적인 인스턴스 메서드가 객체의 상태(멤버 변수)에 접근하거나 이를 변경하는 데 사용되는 반면, 정적 메서드는 클래스 자체와 관련된 기능을 제공하며, 객체의 상태에 의존하지 않습니다. 이 ...
# 딥러닝 ## 개요 딥러닝(Deep Learning)은 인공지능(AI)의 하위 분야로, 인간의 뇌 구조를 모방한 신경망(Neural Network)을 기반으로 데이터에서 복잡한 패턴을 학습하는 기술입니다. 2010년대 이후 컴퓨팅 파워와 대량 데이터의 확보로 급속히 발전하며, 컴퓨터 비전, 자연어 처리(NLP), 음성 인식 등 다양한 분야에서 혁신적인 ...