Time-of-Flight 개요 Time-of-FlightToF, 비행시간)는체와 센서 사이의 거리를 측정하기 위한 기술로, 빛이나 음파와 같은 신호가 발사되어 물체에 반된 후 수신 때까지의 비행 시간(Time of Flight)을 측정함으로써 거리를 계산하는 원리를 사용합니다. 특히 컴퓨터비전(Computer Vision) 분야에서 깊이 정보를 실시간으로…
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Medtronic MiniMed 780G 개요Medtronic MiniMed 80G는 세계적인 의기기 기업 메드트로닉edtronic)이발한 최신 세대 인슐린 펌 시스템으로 1형 당뇨병 환자 및 일부 2형 당뇨 환자를 위한 첨단 자동화된 인슐린 공 장치입니다. 이 시스템은 자동 인슐린 조 기능(Automated Insulin Delivery, AID) 을 탑…
Medtronic Mini 780G 개요Medtronic MiniMed780G는 세계적인료기기 기 메드트로닉edtronic) 개발한 최신형 인슐린 펌프 시스템으로, 1형 당뇨병 환자들의 혈당 관리를 자동화하고 보다 편리하게 해주는 첨단 폐쇄 루프 시스템(Closed-Loop System)이다. 이 시스템은 실시간 혈당 모니터링과 인슐린 투여를 통합하여, 사…
Simultaneous Localization and Mapping 개요 Simult Localization and Mapping(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(자기 위치 추정, Localization)하면서 동시에…
Time-Aware S 개요 Time-A Scheduling(시간 인식 스케줄, 이하 TAS)은 시간 민감 네트워크(Timeensitive Networking, TSN)의 핵심 기술 중 하나로, 네트워크 내 특정 시간 창(window)에만 데이터 전송이 허용되도록 제어하는 스케줄링 메커니즘입니다. TAS는 실시간 제어 시스템, 자동화 공장, 자율주행차, 산…
Immutable 객체 개요 Immutable 객체(불변 객체)는 객체지향프로그래밍(OOP)에서 중요한 개념 중 하나로, 객체가 생성된 이후 그 내부 상태를 변경할 수 없는 객체를 의미합니다. 즉, Immutable 객체는 초기화된 후 어떤 메서드도 내부 데이터를 수정하지 않으며, 상태 변경이 필요한 경우 기존 객체를 수정하는 대신 새로운 객체를 생성하여 …
정규직 (Full-time Employee) 정규직이란 고용 기간의 정함이 없이 근로 계약을 체결하여, 정년까지 고용 관계가 유지되는 것을 원칙으로 하는 형태의 근로자를 의미한다. 1. 정의 및 개념 정규직은 법률적으로 '기간의 정함이 없는 근로계약'을 체결한 상태를 말한다. 이는 특정 프로젝트의 종료나 계약 기간의 만료로 인해 고용 관계가 자동으로 종료되…
바이러스 벡터 백신 (Viral Vector Vaccine) 바이러스 벡터 백신은 무해하게 변형된 바이러스를 운반체(Vector)로 사용하여, 표적 질병을 일으키는 항원 유전자(Antigen Gene)를 체내 세포로 전달함으로써 면역 반응을 유도하는 차세대 백신 플랫폼이다. 1. 개요 바이러스 벡터 백신은 바이러스가 가진 본연의 특성인 '세포 침투 능력'을…
포터빌리티 (Portability) 포터빌리티(Portability, 이식성)란 특정 소프트웨어가 최소한의 수정으로 서로 다른 하드웨어 플랫폼이나 운영체제(OS) 환경에서 동일하게 동작할 수 있는 능력을 의미한다. 현대의 포터빌리티는 하드웨어 플랫폼이나 OS 환경뿐만 아니라, [[클라우드 컴퓨팅]] 서비스 제공자(CSP) 간의 이동성(Cloud Portab…
미터 (m) 미터(metre/meter, 기호: )는 [[국제단위계]](SI, International System of Units)에서 길이를 측정하는 기본 단위이다. 미터는 전 세계적으로 통용되는 도량형 체계인 미터법(Metric system)의 핵심 단위로 사용된다. 1. 정의 및 개요 미터는 전 세계적으로 가장 널리 사용되는 길이의 표준 단위이다. …
전역 정규화 (Global Normalization) 1. 개요 전역 정규화(Global Normalization)란 머신러닝 모델 학습 전, 데이터셋 전체의 통계량(평균, 표준편차, 최솟값, 최댓값 등)을 산출하여 모든 개별 데이터를 일정한 범위나 분포로 변환하는 데이터 전처리 기법이다. 이 과정의 주된 목적은 서로 다른 단위(Unit)나 스케일을 가진 …
가우스 곡률 (Gaussian Curvature) 가우스 곡률은 곡면 위의 한 점에서의 곡률을 나타내는 척도로, 해당 점에서의 두 주곡률(Principal Curvatures)의 곱으로 정의되는 내재적 곡률입니다. 이는 곡면이 3차원 공간에 어떻게 놓여 있는가와 상관없이, 곡면 내부의 측정만으로 결정되는 성질을 가집니다. 정의 및 수식 가우스 곡률 는 곡면…
특성 맵 (Feature Map) 1. 개요 특성 맵(Feature Map)이란 합성곱 신경망(CNN, Convolutional Neural Network)에서 입력 데이터에 필터를 적용하여 특정 시각적 특징(특성)이 활성화된 위치와 강도를 나타낸 텐서(Tensor) 형태의 데이터를 의미한다. CNN의 핵심은 이미지의 공간적 구조를 유지하면서 유의미한 패턴…
확률 질량 함수 (Probability Mass Function, PMF) 확률 질량 함수(Probability Mass Function, 이하 PMF)는 [[이산 확률 변수]]가 특정 값을 가질 확률을 직접적으로 나타내는 함수이다. 1. 정의 및 개념 확률 질량 함수(PMF)는 [[이산 확률 변수]](Discrete Random Variable)의 확률 …
속도 벡터 (Velocity Vector) 속도 벡터는 물체의 위치 변화량(변위)을 시간으로 나눈 벡터량으로, 물체의 운동 상태를 수학적으로 기술하는 핵심 요소이다. 1. 정의 및 기본 개념 속도 벡터(Velocity Vector)는 단위 시간당 물체의 변위(Displacement, 위치의 변화량)를 나타내는 벡터이다. 물리량은 크게 스칼라(Scalar)와…
SHA-1 -1( Secure Hash Algorithm 1은 데이터의 무결성을 검증, 디지털 서명, 인증서, 암호화 프로토콜 등 다양한 보안 응용 분야에서 사용되는 암호학적 해시 함수입니다. 1995년 국립표준기술연구소(NIST)와 국가안국(NSA)에 의해 개발된 SHA-1은 입력된 임의 길이의 데이터를 고정된 160비트(20바이트) 길이의 해시 값(다이…
디곡신 (Digoxin) 1. 개요 디곡신(Digoxin)은 심근의 수축력을 강화하고 심박수를 조절하는 데 사용되는 강심제(Positive Inotropic Agent)이자 항부정맥제로, 디기탈리스(Digitalis lanata)라는 식물에서 추출하여 심근 세포막의 -ATPase를 억제함으로써 세포 내 칼슘 농도를 증가시키는 강심성 배당체(Cardiac G…
다중 인증 (Multi-Factor Authentication, MFA) 1. 개요 다중 인증(Multi-Factor Authentication, MFA)이란 사용자의 신원을 확인하기 위해 두 가지 이상의 서로 다른 범주의 인증 요소를 결합하여 검증하는 보안 프로세스이다. 전통적인 단일 인증(SFA, Single-Factor Authentication)은 …
객체 기반 오디오 (Object-Based Audio) 객체 기반 오디오(Object-Based Audio, OBA)는 소리를 특정 스피커 채널에 할당하는 대신, 개별 소리 요소(객체)에 공간 좌표와 특성 정보를 담은 메타데이터를 결합하여 재생 환경에 맞게 실시간으로 렌더링하는 오디오 기술이다. 1. 개요 전통적인 채널 기반 오디오(Channel-Based…
보안 필터링 (Security Filtering) 개요 보안 필터링이란 외부로부터 유입되는 입력 데이터가 시스템의 의도된 동작을 방해하거나 보안 취약점을 악용하지 않도록, 사전에 정의된 규칙에 따라 데이터를 검증, 변환 또는 차단하는 보안 메커니즘을 의미한다. 보안 필터링은 입력값 검증(Input Validation), 정규화(Normalization), …