# 환경 인식 (Environmental Perception) **환경 인식**(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니...

# CRC (Cyclic Redundancy Check) **CRC**(Cyclic Redundancy Check, 순환 중복 검사)는 디지털 네트워크 및 저장 장치에서 데이터 무결성을 검증하기 위해 널리 사용되는 오류 검출 알고리즘입니다. 전송되거나 저장되는 데이터 블록에 대한 짧은 고정 길이의 체크섬(checksum)을 생성하여, 전송 과정에서 발생할...

# 레이더 (Radar) ## 개요 **레이더(Radar)**는 전파(Radio)와 탐지(Detecting)의 합성어로, 전파를 발사하여 목표물에 반사되어 돌아오는 에코 신호를 분석함으로써 목표물의 거리, 고도, 방위각, 속도 등의 정보를 획득하는 전자장비이다. 제2차 세계 대전 당시 항공기 탐지를 위해 개발되어 이후 군사적 용도뿐만 아니라 기상 관측,...

# 초평면 (Hyperplane) ## 개요 **초평면**(超平面, Hyperplane)은 선형대수학과 다변수 미적분학, 그리고 기하학에서 중요한 개념으로, $n$차원 벡터 공간 $\mathbb{R}^n$에서 차원이 $n-1$인 아핀 부분 공간(affine subspace)을 의미합니다. 직관적으로 이해하자면, 1차원 공간에서 점(point)이 공간을 ...

# XGBoost ## 개요 **XGBoost**(Extreme Gradient Boosting)는 효율적이고 확장 가능한 그래디언트 부스팅 라이브러리로, Tianqi Chen과 공동 연구진에 의해 2014년 공개되었습니다. 데이터 과학 경진대회(Kaggle 등)와 산업 현장 모두에서 높은 예측 성능과 학습 속도로 널리 사용되고 있으며, 현재까지 머신러닝...

# ESPRIT (회전 불변성 기법을 이용한 신호 매개변수 추정) ## 개요 **ESPRIT**(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques, 회전 불변성 기법을 이용한 신호 매개변수 추정)은 배열 안테나(array antenna)를 통해 수신된 다중 신호의 **입사각도(DOA...

# Zero-Shot 분류 ## 개요 Zero-shot 분류(Zero-Shot Classification, ZSC)는 머신러닝 및 인공지능 분야에서 훈련 데이터에 포함되지 않은 새로운 클래스를 식별하고 범주화하는 기술입니다. 기존 지도 학습이 레이블이 명시된 데이터를 통해 모델을 최적화하는 것과 달리, zero-shot 분류는 모델이 테스트 시점에 처음 ...

# PIC ## 개요 **PIC**(Photonic Integrated Circuit, 광집적회로)는 전자집적회로(ASIC, SoC 등)와 유사하게, 여러 광학 소자를 하나의 칩 위에 집적하여 만든 소자입니다. 전자기기가 전자를 제어하여 정보를 처리한다면, PIC는 **빛**(광자)을 제어하여 정보를 전송·처리하는 역할을 합니다. 이 기술은 고속 통신,...

# CheXNet ## 개요 **CheXNet**은 딥러닝 기반의 의료 영상 분석 모델로, 흉부 X-선 이미지에서 흉부 질환을 탐지하는 데 특화되어 개발된 인공의 연구팀이 2017년에 발표한 이 모델은 의료 인공지능 분야에서 중요한 이정표로 평가, 방사선 전문의 수준의 성능을 달성했다는 점에서 주목을 받았습니다. CheXNet은 대규모 공개 흉부 X-선...

# Nmap ## 개요 **Nmap**(Network Mapper)은 네트워크 탐색 및 보안 감사에 사용되는 무료 오픈소스 도구입니다. 1997년 개발자 **고든 리리(Gordon Lyon)**이 최초로 개발한 이후, 네트워크 관리자, 보안 전문가, 해커 등 다양한 사용자들에게 널리 활용되고 있습니다. Nmap은 원격 호스트의 존재 여부를 확인하고, 실...

# 재현율 ## 개요 **재현율**(Recall)은 인공지능, 특히 머신러닝 모델의 성능을 평가하는 핵심 지표 중 하나로, **정답인 사례 중에서 모델이 얼마나 많은 것을 올바르게 찾아냈는지**를 나타내는 비율입니다. 주로 분류 문제, 특히 이진 분류(Binary Classification)에서 사용되며, **민감도**(Sensitivity) 또는 **...

# 정밀도 정밀도(Precision)는 인공지능, 특히 머신러닝 모델의 성능을 평가하는 핵심 지표 중 하나로, **모델이 긍정으로 예측한 샘플 중 실제로 긍정인 비율**을 의미합니다. 주로 분류 문제, 특히 이진 분류(Binary Classification)에서 사용되며, 모델의 예측 결과가 얼마나 신뢰할 수 있는지를 판단하는 데 중요한 역할을 합니다. ...

# 컴퓨터 비전 ## 개요 **컴퓨터 비전**(Computer Vision, CV)은 디지털 이미지나 동영상과 같은 시각 정보를 입력으로 받아, 인간의 시각 인지 능력과 유사한 방식으로 그 내용을 이해하고 해석하는 **인공지능의 한 분야**입니다. 이 기술은 컴퓨터가 "본다"는 의미에서 유래되었으며, 단순한 이미지 처리를 넘어 객체 인식, 장면 이해, ...

# 생체 인식 (Biometrics) --- ## 개요 생체 인식은 **인간 고유의 생리·행동 특성을 이용해 개인을 식별·인증**하는 기술을 말한다. 지문, 홍채, 얼굴, 음성, 정맥·맥파 등 다양한 **생체 특징(biometric traits)**을 디지털 데이터로 변환하고, 이를 사전에 등록된 템플릿과 비교함으로써 보안 시스템에서 사용자의 신원을 확...

# Google Cloud Vision API ## 개요 Google Cloud Vision API는 구글 클라우드 플랫폼(GCP)에서 제공하는 이미지 인식·분석 서비스이다. RESTful API와 gRPC 인터페이스를 통해 이미지에 대한 **라벨링(labeling)**, **텍스트 추출(OCR)**, **얼굴 감지**, **로고 인식**, **랜드마크 ...

# 네트워크 장비 ## 개요 네트워크 장비(또는 네트워크 장비)는 컴퓨터 네트워크를 구성·운영·보호하기 위해 사용되는 하드웨어 및 소프트웨어 시스템을 말한다. LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), 데이터센터, 클라우드 환경 등 다양한 규모와 목적에 따라 다양한 종류의 장비가 배치된다. 본 문서는 주요 네트...

# 손실 함수 ## 개요 머신러닝·딥러닝 모델은 **입력 데이터**와 **정답(라벨)** 사이의 차이를 최소화하도록 학습한다. 이 차이를 수치적으로 표현한 것이 **손실 함수(Loss Function)**이다. 손실 함수는 모델이 현재 얼마나 잘 예측하고 있는지를 정량화하고, 최적화 알고리즘(예: 경사하강법)이 **파라미터를 업데이트**하는 기준이...

# 자동 추천 기능 ## 개요 자동 추천 기능(Recommendation System)은 사용자의 과거 행동, 선호도, 컨텍스트 정보를 분석하여 개인화된 아이템(상품, 콘텐츠, 서비스 등)을 실시간으로 제시하는 기술이다. 전자상거래, 동영상 스트리밍, 뉴스 포털, 소셜 네트워크 등 다양한 도메인에서 핵심 비즈니스 가치를 창출한다. 본 문서는 자동 추천...

# 컴플라이언스 ## 개요 **컴플라이언스**(Compliance)란 조직이나 개인이 법적, 규제적, 윤리적, 그리고 내부 정책상의 요구사항을 준수하는 상태를 의미한다. 특히 정보기술(IT) 분야에서는 데이터 보호, 정보 보안, 개인정보 처리, 산업별 규제 등 다양한 기준을 충족해야 하며, 이를 이행하지 않을 경우 법적 제재, 재정적 손실, 평판 저하 ...

# Optical Character Recognition ## 개요 **Optical Character Recognition**(OCR, 광학 문자 인식)은 인쇄된 문서, 스캔된 이미지, 사진 등에서 문자를 인식하여 기계가 처리할 수 있는 텍스트 데이터로 변환하는 기술입니다. OCR 기술은 종이 기반 문서의 디지털화, 자동화된 데이터 입력, 시각 장애인...