# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...
검색 결과
"DOM"에 대한 검색 결과 (총 217개)
# Box plot ## 개요 **박스 플롯**(Box plot), 또는 **상자 수염 그림**(box-and-whisker plot)은 데이터의 분포를 시각적으로 표현하는 통계 그래프의 일종입니다. 이 그래프는 데이터의 중심 경향, 산포도, 왜도, 이상치(outlier) 등을 한눈에 파악할 수 있게 해주며, 특히 여러 그룹 간의 분포를 비교할 때 매우...
# NumPy NumPy는 **Numerical Python**의 약자로, 파이썬에서 과학적 계산 및 수치 해석을 위한 핵심 라이브러리입니다. 특히 다차원 배열과 행렬 연산을 효율적으로 처리할 수 있도록 설계되어 있으며, 데이터 과학, 머신러닝, 물리 시뮬레이션 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다. NumPy는 오픈소스 프로젝트로서 BSD 라이선스 하에 ...
# DPR ## 개요 **DPR**(Dense Passage Retrieval)은 자연어처리(NLP) 분야에서 정보 검색(IR, Information Retrieval)을 위한 핵심 기술 중 하나로, 기존의 희소 표현 기반 검색 방식(예: BM25)을 보완하거나 대체하기 위해 제안된 **밀집 벡터 기반의 문서 검색 기법**입니다. DPR은 질의(quer...
# 선언형 API ## 개요 선언형 API(Declarative API)는 사용자가 **"무엇을 원하는가**(what)에 집중하도록 설계된 프로그래밍 인터페이스입니다. 이는 절차형 API(Imperative API)와 대비되며, 절차형 API가 "어떻게 해야 하는가"(how)를 단계별로 명시한다면, 선언형 API는 최종 상태나 목표를 기술하고, 시스템이...
# train_size ## 개요 `train_size`는 머신러닝 및 데이터 과학 분야에서 모델 학습을 위한 데이터 분할 과정에서 사용되는 **하이퍼파라미터** 중 하나로, 전체 데이터셋 중 **학습 데이터**(training set)로 사용할 비율 또는 개수를 지정하는 파라미터입니다. 이 파라미터는 모델의 학습 성능과 일반화 능력에 직접적인 영향을 ...
# Bi-LSTM + CRF ## 개요 **Bi-LSTM + CRF**는 자연어 처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 널리 사용되는 시퀀스 레이블링(sequence labeling)을 위한 딥러닝 모델 구조입니다. 이 모델은 **양방향 장단기 기억 장치**(Bidirectional Long Short-Term Mem...
# 지도 학습 ## 개요 **지도 학습**(Supervised Learning)은 머신러닝의 핵심 학습 방법 중 하나로, **입력 데이터**(특징, features)와 그에 대응하는 **정답 레이블**(정답, labels)이 함께 주어진 상태에서 모델이 데이터의 패턴을 학습하여 새로운 입력에 대해 정확한 출력을 예측하도록 훈련하는 방식입니다. 이 방법은...
# 외적 타당성 ## 개요 **외적 타당성**(external validity)은 과학적 연구, 특히 실험 연구의 결과가 다른 상황, 집단, 시간, 장소 등으로 일반화될 수 있는 정도를 의미한다. 즉, 연구에서 도출된 결론이 연구 외부의 현실 세계에서도 적용 가능한지를 평가하는 기준이다. 외적 타당성은 연구의 실용성과 사회적 기여도를 판단하는 핵심 요소...
# 잔차 ## 개요 **잔차**(잔여, Residual)는 통계학 및 데이터과학, 특히 **시계열 분석**에서 매우 중요한 개념 중 하나이다. 잔차는 관측된 실제 값과 모델이 예측한 값 사이의 차이를 의미하며, 모델의 적합도와 성능을 평가하는 데 핵심적인 역할을 한다. 시계열 데이터는 시간에 따라 순차적으로 수집된 데이터이므로, 잔차를 분석함으로써 모델...
# 고객 여정 분석 ## 개요 **고객 여정 분석**(Customer Journey Analytics)은 고객이 브랜드와 상호작용하는 전 과정을 데이터 기반으로 추적하고 분석하는 방법론이다. 이는 전통적인 마케팅 분석을 넘어서, 고객이 제품을 인지하고, 탐색하며, 구매하고, 재구매하거나 추천하는 일련의 여정을 다차원적으로 이해하는 데 목적이 있다. 특히...
# 다중 클래스 분류 ## 개요 다중 클래스 분류(Multiclass Classification)는 머신러닝 및 데이터 과학 분야에서 중요한 분석 기법 중 하나로, 주어진 입력 데이터를 **세 개 이상의 서로 독립적인 클래스**(카테고리)로 분류하는 작업을 말합니다. 이는 이진 분류(Binary Classification)의 일반화된 형태이며, 현실 세...
# 역학 ## 개요 **역학**(Epidemiology)은 질병의 발생 원인, 전파 양상, 분포 및 통제 방법을 과학적으로 연구하는 학문 분야이다. 의학, 통계학, 생물학, 사회과학 등 다양한 분야와 융합되어 있으며, 공중보건 정책 수립과 질병 예방 전략 개발에 핵심적인 역할을 한다. 특히 신종 감염병의 출현, 만성질환의 증가, 건강 불평등 문제 등 현...
감가상각 감가상각(減價償却 Depreciation)은 경제학과 회계학에서 중요한 개념으로, 기업이나 국가가 보유한 **고정자본**(예: 기계, 건물, 장비 등)의 가치가 시간이 지남에 따라 물리적 마모, 기술적 노후화, 경제적 변화 등의 이유로 점진적으로 감소하는 현상을 의미합니다. 이는 거시경제학에서 자본 형성과 생산성 분석의 핵심 요소 중 하나이며, ...
# 자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL)...
# 생물 통계 ## 개요 **생물 통계**(Biostatistics)는 생물학, 의학, 공중보건, 임상 연구 등 생명과학 분야에서 데이터를 수집, 분석, 해석하기 위해 통계학의 원리와 방법을 적용하는 학문입니다. 생물 통계는 실험 설계, 관찰 연구, 유전체 분석, 임상 시험, 역학 조사 등 다양한 생명과학적 질문에 대한 과학적 근거를 제공하는 데 핵심적...
# 감독 학습 ## 개요 **감독 학습**(Supervised Learning)은 인공지능, 특히 머신러닝 분야에서 가장 기초적이고 널리 사용되는 학습 방식 중 하나입니다. 이 방법은 입력 데이터와 그에 대응하는 정답(레이블)이 쌍으로 주어진 상태에서 모델이 입력과 출력 사이의 관계를 학습함으로써 새로운 입력에 대한 정확한 출력을 예측할 수 있도록 합니...
Rasa Documentation ## 개요 **Rasa Documentation**은 오픈소 대화형 AI 플랫폼인 [Rasa](https://rasa.com)의 공식 문서를 총칭하는 백서 형태의 기술문서입니다. Rasa는 사용자 정의 챗봇과 음성 어시스턴트를 구축하기 위한 프레임워크로, 자연어 이해(NLU), 대화 관리(Dialogue Manageme...
# Scikit-learn ## 개요 **Scikit-learn**(사이킷-런)은 파이썬 기반의 오픈소스 머신러닝 라이브러리로, 데이터 마이닝과 데이터 분석에 널리 사용됩니다. 다양한 기계학습 알고리즘을 간결하고 일관된 인터페이스로 제공하며, 지도 학습, 비지도 학습, 모델 평가, 전처리, 하이퍼파라미터 튜닝 등 머신러닝 프로젝트 전반에 필요한 기능을 ...
# numpy NumPy(넘파이)는 Python 기반의 **수치 계산을 위한 핵심 라이브러리**로, 고성능 다차원 배열 객체(`ndarray`)와 이를 다루기 위한 다양한 수학적 함수들을 제공합니다. 데이터 과학, 기계 학습, 과학 계산, 이미지 처리 등 다양한 분야에서 기본 도구로 사용되며, Pandas, SciPy, scikit-learn, Tenso...