피드백 기반 추적 (Feedback-based Tracking) 1. 개요 피드백 기반 추적(Feedback-based Tracking)이란 시스템의 출력값을 실시간으로 측정하여 이를 목표값(Reference)과 비교하고, 그 차이인 오차(Error)를 줄이는 방향으로 입력값을 지속적으로 수정함으로써 목표 상태를 유지하거나 추적하는 제어 방식이다. 이는 시…
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"자율주행"에 대한 검색 결과 (총 182개)
모델 제약 (Model Constraints) 1. 개요 모델 제약(Model Constraints)이란 머신러닝 및 딥러닝 모델의 학습 과정이나 추론 단계에서 모델의 파라미터, 구조, 또는 출력값이 특정 범위나 조건을 만족하도록 강제하는 제한 사항을 의미한다. 인공지능 모델에서 제약 조건이 필요한 주요 이유는 다음과 같다. 과적합(Overfitting) …
데이터 무결성 검증 (Data Integrity Verification) 1. 개요 데이터 무결성 검증이란 데이터의 생명주기(Life Cycle) 전 과정에서 데이터가 전송, 저장, 처리되는 동안 권한 없는 변경이 일어나지 않고, 원래의 정확성, 일관성, 유효성을 유지하고 있는지를 확인하는 프로세스이다. 현대 데이터 과학과 분석 환경에서 데이터 무결성은 분…
CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control) 개요 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control, 협력형 적응 크루즈 컨트롤)는 기존 ACC(Adaptive Cruise Control)의 물리적 센서 한계를 보완하기 위해 차량 간·인프라 간 통신(V2X) 기술을 접목한 지능형 교통 시스템(ITS) …
머신러닝 추론 가속기 (ML Inference Accelerator) 1. 개요 머신러닝 추론 가속기란 학습이 완료된 머신러닝 모델을 사용하여 입력 데이터에 대한 예측 결과(추론)를 도출하는 과정을 최적화하고 속도를 높이기 위해 설계된 전용 하드웨어 및 소프트웨어 시스템을 의미한다. 머신러닝의 생명주기는 크게 학습(Training)과 추론(Inference…
모델 제약 조건 (Model Constraints) 1. 개요 모델 제약 조건(Model Constraints)이란 인공지능 모델이 학습하거나 추론하는 과정에서 반드시 준수해야 하는 수학적, 물리적, 또는 논리적 제한 사항을 의미한다. 단순히 데이터의 패턴을 학습하는 것을 넘어, 모델이 생성하는 결과물이 현실 세계의 물리 법칙을 위배하지 않게 하거나, 시스…
컴퓨터 비전 요 컴퓨터 비전(Computer Vision, CV) 컴퓨터가 디지털 이미지나 비디오를 이해하고 해석할 수 있도록 하는 인공지능의 한 분야입니다. 인간의 시각 시스템과 유사하게, 컴퓨터 비전 기술은 시각 정보를 입력으로 받아 객체 인식, 이미지 분류, 위치 추정, 움직임 분석 등 다양한 작업을 수행합니다. 이 기술은 의료 영상 분석, 자율주행,…
QoS 개요 QoS(Quality of, 서비스 품질)는 네트크에서 데이터 전송의 품질을 보장하기 위한 기술적 개념과 메커니즘을 의미합니다. 특히 네트워크 자원 제한된 상황에서 중요한 트래픽(예: 음성, 영상, 실시간 게임 등)이 우선적으로 처리되도록 하여 지연(latency), 지터(jitter), 패킷 손실(packet loss), 대역폭(bandwid…
무선 통신 시스템 (Wireless Communication System) 1. 개요 무선 통신 시스템은 물리적인 전선이나 케이블 없이 전자기파(Electromagnetic Wave)를 매개체로 하여 정보를 송신자와 수신자 사이에 전달하는 통신 체계이다. 유선 통신이 물리적 매체(구리선, 광섬유 등)에 신호를 가두어 전송하는 것과 달리, 무선 통신은 자유 …
스테레오 카메라 (Stereo Camera) 개요 스테레오 카메라는 두 개의 렌즈를 통해 인간의 눈과 유사하게 입체 시각을 구현하는 장치입니다. 서로 다른 위치에서 촬영된 두 장의 2D 이미지를 분석하여 객체와의 거리 및 3차원 공간 정보를 복원하는 스테레오 비전(Stereo Vision) 기술의 핵심 하드웨어입니다. 작동 원리 스테레오 카메라는 두 이미지…
V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…
SfM (Structure from Motion) SfM(Structure from Motion)은 여러 각도에서 촬영된 2D 이미지 세트를 분석하여 대상의 3D 구조(Structure)와 카메라의 위치 및 자세(Motion)를 동시에 복원하는 컴퓨터 비전 기술입니다. 이는 사진 측량학(Photogrammetry)의 원리를 기반으로 하며, 스테레오 비전의 …
MEC (Multi-access Edge Computing) MEC(Multi-access Edge Computing)는 클라우드 컴퓨팅 역량을 중앙 데이터 센터가 아닌 사용자와 가까운 네트워크 엣지(Edge)로 이동시켜, 데이터 처리 지연 시간을 최소화하고 네트워크 효율성을 극대화하는 기술입니다. 개요 전통적인 클라우드 컴퓨팅 환경에서는 모든 데이터가 중…
전력 소비 개요 전력 소(Electricity Consumption)는 전 사용하는 모든 활동에서 소되는 전력의 양을 의미합니다. 이는 가정, 산업, 상업, 교 등 다양한 분야에서 발생하며, 국가의 에너지 정 수립, 환경 보호, 경제 성장 전략 등에 핵심적인 지표로 활용됩니다. 전력 소비는적으로 와트시(Wh), 킬로와트시(kWh), 또는 대규모 분석에서는 …
초신뢰-초저지연 통신 (Ultra-Reliable Low Latency Communications, URLLC) 1. 개요 초신뢰-초저지연 통신(URLLC)은 5G 이동통신 표준에서 정의하는 핵심 서비스 중 하나로, 데이터 전송 시 발생하는 지연 시간을 최소화함과 동시에 극도로 높은 전송 신뢰성을 보장하는 통신 기술을 의미한다. 일반적인 지연 시간(Late…
합성 데이터 (Synthetic Data) 1. 개요 합성 데이터(Synthetic Data, 가상 데이터라고도 함)란 실제 세계에서 수집된 데이터가 아니라, 알고리즘이나 통계적 모델을 통해 인위적으로 생성된 데이터를 의미한다. 실제 데이터(Real-world Data)가 관찰된 사실의 기록이라면, 합성 데이터는 실제 데이터의 통계적 특성, 상관관계, 분포…
디지털 이미지 처리 (Digital Image Processing) 1. 개요 디지털 이미지 처리란 컴퓨터를 이용하여 디지털 형태의 이미지를 입력받아, 특정 목적을 달성하기 위해 수학적 연산을 통해 이미지를 변형, 개선 또는 분석하는 기술을 의미한다. 디지털 이미지 처리의 주된 목적은 인간의 시각적 인지 능력을 향상시키기 위해 이미지 품질을 개선하거나, 컴…
엔지니어링 (Engineering) 1. 개요 엔지니어링(Engineering, 공학)은 수학적 원리와 과학적 지식을 실제 세계의 구체적인 문제 해결에 적용하여, 인간의 삶을 개선하기 위한 구조물, 기계, 장치, 시스템 및 프로세스를 설계, 구축 및 유지보수하는 응용 과학 분야이다. 공학은 단순히 이론을 탐구하는 순수 과학과 달리, 효율성(Efficienc…
이미지 처리 이미지 처리(Image Processing)는 디지털 이미지를 컴퓨터를 이용해 분석, 조작, 향상 또는 인식하는 기술을 의미합니다. 주로 컴퓨터비전(Computer Vision)과 영상처리(Image Processing) 분야의 핵심 기술 중 하나로 사진, 동영상, 의료 영상, 위성 사진 등 다양한 영상 데이터에 적용됩니다. 특히 픽셀처리(Pi…
임베디드 시스템 (Embedded System) 임베디드 시스템은 특정 기능을 수행하기 위해 전용 소프트웨어가 하드웨어에 내장된 컴퓨터 시스템을 의미합니다. 범용 컴퓨터와 달리 특정 목적을 달성하기 위해 최적화되어 설계된 것이 특징입니다. 주요 특징 실시간성(Real-time): 정해진 시간 내에 작업을 완료해야 하는 엄격한 시간 제약 조건을 가집니다. 저…