입자 군집 최적화 개요 입자 군집 최적화(Particle Swarm Optimization, PSO)는 1995년 제임스 케네디(James Kennedy)와 러셀 유버트(Russell Eberhart)에 의해 제안된 메타휴리스틱 최적화 알고리즘으로, 생물의 군집 행동(예: 새 떼의 비행, 물고기 떼의 이동)을 모방하여 최적해를 탐색하는 방법이다. PSO는 …

모터 드라이 개요 모터 드브(Motor Drive)는기 모터의도, 토크, 방 및 가속도와 같은 운 조건을 제어하기 위한 전자 장치 또는 시스템을 의미합니다. 모터 드라이브는 산업 자동화, 로보틱스, 전기차, 가전제품 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 에너지 효율성 향상과 정밀한 제어를 가능하게 합니다. 일반적으로 모터 드라이브는 전원 공급 장치, …

3D 재성 개요 3D 재구성(3D Reconstruction)은 2차원(2D)상 또는 영상 시퀀스로부터 물체나 장면의 3차원 구조 복원하는 기술로, 컴퓨터 비전, 의료 영상, 로봇 공학, 증강 현실(AR), 가상 현실(VR), 자율주행 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 수행한다. 이 기술은 단일 카메라, 스테레오 카메라, 또는 다중 뷰 이미지를 활용하여 …

산업용 IoT 개요 산업용 IoTIndustrial Internet of Things, IIo)는 사물인터넷(IoT) 기술을 산업야에 적용한 개념으로, 제조, 에너지, 물류, 농업, 인프 등 다양한 산업에서 기계, 센서, 소프트웨어 및 네트워크를 통합하여 데이터 기반의 자동화와 효율성을 극대화하는 시스템을 의미한다. 특히 무선 모니터링(Wireless Mo…

현대자동차 현대자동차(현대自動車, Hyundai Company)는 대한민국의 대표적인 자동차 제조 기업이자 세계적인 자동차 브랜드로, 1967년에 설립되어 현재 글로벌 자동차 시장에서 중요한 위치를 차지하고 있다. 현대자동차는 승용차, 상용차, 전기차, 수소전기차 등 다양한 차량을 생산하며, 지속 가능한 이동 수단과 첨단 기술 개발에 주력하고 있다. 한국의…

Simultaneous Localization and Mapping 개요 Simult Localization and Mapping(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(자기 위치 추정, Localization)하면서 동시에…

Wi-Fi 개요Wi-Fi(와이파)는 무선 로컬 영 네트워크ireless Local Area Network WLAN) 기술의 일종으로, 전 세계적으로 가장 보편화된 무선 연결 기 중 하나이다. IEEE 80211 표준에 기반하여 설계된 Wi-Fi는 유선 케이블 없이도 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿, IoT 기기 등 다양한 디바이스가 인터넷에 연결될 수 있도록 해…

TSN (Time-Sensitive Networking) 개요 TSN(Time-Sensitive Networking)은 IEEE 802. 기술 표준의 일환으로 개발된 이더넷 기반의 실시간 통신 기술입니다. 기존의 일반 이더넷 네트워크는 데이터 전송의 우선순위를 구분할 수 있지만, 지연 시간과 지터(jitter)를 보장하지 못해 실시간 제어가 필요한 산업 환…

AGV (무인 운반차, Automated Guided Vehicle) 1. 개요 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인 운반차)는 사람이 직접 운전하지 않고 미리 설정된 경로를 따라 화물을 자동으로 운송하는 컴퓨터 제어 기반의 이동 로봇 시스템이다. 물류 자동화 시스템 내에서 원자재, 반제품, 완제품 등을 생산 라인이나 창고 사이로 효율…

V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…