# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
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"신호"에 대한 검색 결과 (총 440개)
# 유전체 ## 개요 **유전**(Dielectric)는기 전도성이 매우 낮고, 외부 전기장이 가해졌을 때기적 분극(polarization)이어나는 물질을 말한다. 일반적으로 전도체와 절연체 사이에 위치하며, 전기를 잘 흐르게 하지 않지만 전기장을 저장하거나 조절하는 데 중요한 역할을 한다 유전체는 커패시터, 절연재, 전자소자, 광학소자 등 다양한 분야...
# 라이다 ## 개요 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 이용해 대상 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 센서 기술이다. 이 기술은 레이저 펄스를 발사한 후, 그 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 거리를 계산하며, 이를 통해 3차원 공간 정보를 생성한다. 자동차 산업, 특히 자율주...
# V2X 통신 ## 개요 V2X(V-to-Everything) 통신은량이 주변의 다양한 개체 실시간으로 정보를 주고는 차세대 자동차 통신 기술입니다. 이 기술은율주행 및 스마트 교통 시스템의 핵심 요소로, 도로 안전성 향상, 교통 효율 개선, 사고 예방 등을 가능하게 합니다. V2X는 차량(Vehicle)과 모든 것(Everything) 간의 연결을 ...
# ADAS ## 개요 **ADAS**(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보조 시스템)는 자동차의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 개발된 일련의 전자 시스템을 의미합니다. 이 시스템들은 운전 중 발생할 수 있는 사고를 예방하거나 사고의 심각성을 줄이는 데 목적이 있으며, 센서, 카메라, 레이더, 라이더(LiD...
# 고효율 운전 ## 개요 **고효율 운전**(High-efficiency driving)은 자동차의 연료 소비를 최소화하고, 배출가스를 줄이며, 동시에 안전하고 경제적인 운전을 실현하는 운전 기술과 전략의 집합을 의미한다. 이는 단순히 경제성을 높이는 것을 넘어, 환경 보호와 에너지 자원의 지속 가능한 사용에 기여하는 중요한 실천 방법이다. 특히, 전...
# LoRa ## 개요 LoRa(롱레인지, Long Range)는 저전력 광역 네트워크(LPWA, Low-Power Wide-Area Network)를 위한 무선 통신 기술 중 하나로 장거리 전송과 낮은 전력 소모를 특징으로 합니다. 주로 사물인터넷(IoT) 환경에서 수많은 센서와 장치들이 넓은 지역에 걸쳐 데이터를 수집하고 전송할 필요가 있을 때 사용...
# d-q축 ## 개요 **d-q축**(직좌표계 또는 동기전좌표계은 제어공학, 전기기계 및 전력전자 시스템에서 널리 사용되는 좌표계의 한 형태입니다. 이 좌표계는 3상 교류량(예: 전압, 전류, 자속)을 시간적으로 변하지 않는 직교 성분으로 변환함으로써 시스템 해석과 제어를 간편하게 해줍니다. 특히 유도전동기, 영구자석 동기전동기(PMSM), 인버터 제...
# 전자재료 ## 개요전자재료(電子材料, Electronic Materials)는 전자기기 및 전자회로의 핵심 구성 요소로 사용되는 물질을 의미한다. 이들은 전기적 신호의 생성, 전달, 증폭, 저장, 처리 등을 가능하게 하며, 반도체, 도체, 절연체, 유전체, 자성재료 등 다양한 물리적 특성을 가진 재료들이 포함된다. 전자재료는 현대 정보통신기술(ICT)...
# Back-EMF 추정 ## 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 ...
Li-Fi ##요 **Li**(Light Fidelity) 가시광 통신(VLC, Visible Light Communication) 기술을 기반으로 하는 차세대 무선 통신 기술, 빛을 매개체로 데이터를 전송하는 방식입니다. 기존의-Fi가 전자기파인 무선 주파수(RF, Radio Frequency)를 이용해 정보를 전달한다면, Li-Fi는 LED 조명의 ...
# ADAS ##요 **ADASAdvanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보 시스템) 차량의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 운전자를 보조하는 다양한 전자 기반 기술 총칭입니다. ADAS는 센서, 카메라, 레이더, 라이다, 소프트웨어 알고리즘 등을 활용하여 주변 환경을 인식하고, 잠재적인 위험을 감지하거나 운전 작업의...
# FOC (Field-Oriented Control) ## 개요 **FOCField-Oriented Control 자기장 지향 제어) 전기 모터, 특히 **영구 자석 동기 모터PMSM) 및 **유도 모터IM)의 고효율 정밀 제어를 위해 널리 사용되는 고급 제어 기술입니다. FOC는 모터의 **자계**(flux)와 **토크**(torque)를 독립적으로...
초음파 개요 초음파(超音波, Ultrasound)는의 귀로 들을 수 없는 20 kHz 이상의 고주파 음파를 의미하며, 의료 영상 분야에서 진단 및 치료 목적으로 널리 활용되는 비침습적 기술이다. 의료용 초음파는 일반적으로 2~18 MHz의 주파수 대역을 사용하며, 인체 내부 구조를 실시간으로 시각화하는 데 효과적이다. X선이나 CT와 달리 이온화 방사...
# 광케이블 통신 ## 개요 광케이블 통신은 빛을 매개로 하 정보를 전송하는 통신 방식으로, 현대 정보 통신 인프라의 핵심 기술 중 하나이다. 이 기술은 전기 신호를 사용하는 기존의 동축 케이블이나 구리선 기반 통신에 비해 **대역폭이 넓고**, **신호 손실이 적으며**, **전자기 간섭(EMI)에 강한** 특성을 지닌다. 이러한 장점 덕분에 인터넷 ...
# SFD (Start Frame Delimiter) ## 개요 **SFD**(Start Frame Delimiter, 시작 프레임 구분자)는 이더넷(Ethernet) 프레 구조에서 프레임의 시작 나타내는 중요한 필드입니다. 이더 통신에서 데이터 프레임은 일정한 형식을 따르며, 그 시작 부분에는 프리엠블(Preamble)과 함께 SFD가 위치하여 수신 ...
# RJ-45 **RJ-45Registered Jack-45)는 컴퓨터 네트워크에서 가장 널리 사용되는 물리적 인터페이스 중 하나로, 주로 이더넷(Ethernet) 네트워크에 사용되는 8P8C(8 Position 8 Contact) 타입의 모듈러 커넥터를 지칭한다. 이 커넥터는 네트워크 케이블(주로 UTP, Unshielded Twisted Pair)과 ...
# Discontinuous PWM **Discontinuous Pulse Width Modulation**(DPWM, 불연속 펄스 폭 변조)는 전력전자 회로에서 전력 변환 효율을 개선하고 스위칭 손실을 줄이기 위해 사용되는 PWM 제어 방식 중 하나입니다. 이 방식은 특정 주기 동안 스위칭 소자가 일정 시간 동안 전혀 작동하지 않도록 하여, 스위칭 주파...
# PWM (Pulse Width Modulation) ## 개요 **PWM**(ulse Width Modulation 펄스 폭 변조)는 전력전자 제어 기술에서 널리 사용되는 신호 변조 방식으로, **펄스 신호의 폭**(즉, 고전압 상태가 지속되는 시간)을 조절하여 평균 출력 전력을 제어하는 방법이다. PWM은 아날로그 신호를 디지털 방식으로 효율적으로...
# Wi-Fi ## 개요Wi-Fi(와이파)는 무선 로컬 영 네트워크ireless Local Area Network WLAN) 기술의 일종으로, 전 세계적으로 가장 보편화된 무선 연결 기 중 하나이다. IEEE 80211 표준에 기반하여 설계된 Wi-Fi는 유선 케이블 없이도 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿, IoT 기기 등 다양한 디바이스가 인터넷에 연결될 수...