Back-EMF 추정 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 Back-EM…
검색 결과
"봇"에 대한 검색 결과 (총 344개)
FOC (Field-Oriented Control) 개요 FOCField-Oriented Control 자기장 지향 제어) 전기 모터, 특히 영구 자석 동기 모터PMSM) 및 유도 모터IM)의 고효율 정밀 제어를 위해 널리 사용되는 고급 제어 기술입니다. FOC는 모터의 자계(flux)와 토크(torque)를 독립적으로 제어할 수 있게 하여, 직류(DC) …
Time-Aware S 개요 Time-A Scheduling(시간 인식 스케줄, 이하 TAS)은 시간 민감 네트워크(Timeensitive Networking, TSN)의 핵심 기술 중 하나로, 네트워크 내 특정 시간 창(window)에만 데이터 전송이 허용되도록 제어하는 스케줄링 메커니즘입니다. TAS는 실시간 제어 시스템, 자동화 공장, 자율주행차, 산…
가상 비서 개요 가상 비서(Virtual Assistant, VA)는 인공지능(AI) 기술, 특히 자연어처리(NLP)와 음성 인식 기술을 기반으로 사용자와 상호작용하며 다양한 임무를 수행하는 소프트웨어 기반의 디지털 에이전트이다. 사용자는 음성 또는 텍스트 입력을 통해 질문하거나 지시를 내리면, 가상 비서는 이를 이해하고 적절한 응답을 생성하거나 액션을 수…
정밀 농업 정 농업(Precision Agriculture)은 정보 기술과 농업 기술을 융합하여 농작물 생산의 효율성과 지속 가능성을 극대화하는 스마트 농업의 핵심 기술 중 하나입니다. 농장 내 토양 상태, 기후 조건, 작물 생육 정보 등을 실시간으로 수집·분석하고, 이를 바탕으로 공간별·시간별로 맞춤형 농업 관리 결정을 내리는 접근 방식. 정밀 농업은 자…
UDPipe 개요 UDPipe는 자연어(NLP) 분야에서 널리 사용되는 오픈 소스 도구로, 텍스트의 언어 구조를 자동으로 분석하고 통합 구조적 구문(Universal Dependencies, UD) 형식으로 출력하는 기능을 제공합니다. 이 도구는 토큰화(Tokenization), 품사 태깅(Part-of-Speech Tagging), 형태 분석(Morpho…
파인튜닝 파인튜닝(Fine-tuning)은 사전 훈련된(pre-trained) 머신러닝 모델을 특정 작업이나 도메인에 맞게 추가로 훈련하여 성능을 개선하는 기법입니다. 주로 딥러닝 기반의 대규모 모델, 특히 자연어 처리(NLP), 컴퓨터 비전(CV), 음성 인식 등에서 널리 사용되며, 전이 학습(Transfer Learning)의 한 형태로 간주됩니다. 파…
OTA 개요 OTAOver-The-Air) 무선으로 소프트웨어 또는 펌웨어를 업데이트하는 기을 의미합니다. 임베디드 시스(Embedded System) 분야에서 중요한 역할을 하며, 기기의 물리적 접근 없이도 최신 기능 추가, 보안 패치, 버그 수정 등을 원격으로 수행할 수 있게 해줍니다. 이 기술은 스마트폰, 자동차, IoT(Internet of Thin…
Credit-Based Shaping Credit-Based Shaping(크레딧 기반 대역폭어)은 실시간 네트워크 통신, 특히 IEEE 8021Qav 표준에서 정의된 Time-Sensitive Networking(TSN) 환경에서 사용되는 대역폭 관리 기법 중 하나입니다. 이 기법은 특정 트래픽 클래스(예: 오디오/비디오 스트림)에 대해 예측 가능한 전송…
AI 개요 AI(Artificial Intelligence, 인공지능)는 인간의 지능을 모방하거나 확장하기 위해 설계된 컴퓨터 시스템이나 소프웨어 기술을 의미합니다. 인간이 사고, 학습, 문제 해결, 인식, 언어 이해 등의 인지적 능력을 수행하는 방식을 기계가 흉내 내도록 하는 것이 AI의 핵심 목표입니다. 현대의 AI는 단순한 자동화를 넘어, 데이터를 기…
MobileNet MobileNet은 구글(Google)이 개발한 경량화된 컨볼루션 신경망(Convolutional Network, CNN)키텍처로, 모바일 기기 및 임베디드 시스템과 같은 제한된 컴퓨팅 자원 환경에서 실시간 이미지 인식 및 객체 탐지를 가능하게 하기 위해 설계되었다. MobileNet은 정확도와 속도 사이의 균형을 잘 유지하면서도 모델 크…
네트워크 슬라이싱 개요 트워크 슬라이싱( Slicing)은의 물리적 네워크 인프라 위에 여러 개 독립적인 가상 네트워크를 구축하여, 각각의 가상 네트워크가 특정 서비스나 사용 그룹의 요구 사항에 맞게 최적화될 수 있도록 하는 통신 기술입니다. 이 기술은 주로 5G 및 차세대 통신 네트워크에서 핵심 요소로 작용하며, 다양한 서비스 유형(예: 초저지연 통신, …
TSN (Time-Sensitive Networking) 개요 TSN(Time-Sensitive Networking)은 IEEE 802. 기술 표준의 일환으로 개발된 이더넷 기반의 실시간 통신 기술입니다. 기존의 일반 이더넷 네트워크는 데이터 전송의 우선순위를 구분할 수 있지만, 지연 시간과 지터(jitter)를 보장하지 못해 실시간 제어가 필요한 산업 환…
언어 모델 개요 언어 모델(Language Model, LM)은 자연어 처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 핵심적인 역할을 하는 기술로,어진 단어 문장의 시퀀스가 얼마나 자연스럽고 의미 있는지를 확률적으로 평가하는 모델입니다. 즉, 언어 모델은 특정 단어가 이전 단어들에 기반하여 다음에 등장할 확률을 계산함으로써 언어…
Field-Programmable Gate Array 개요 Field-Programmable Gate Array(FPGA 현장 프로그머블 게이트레이)는 사용자가 소프트웨어 통해 하드웨어 구조를 재구성할 수 있는 반도체 장치입니다. FPGA는통적인 고정 기능의 집적회로(IC)와 달리, 출하 후에도 사용자가 원하는 논리 회로를 프로그래밍하여 구현할 수 있어 매…
5G 기지 개요 5G 기지국은 제5세대 이동통신(5G, Fifth Generation Mobile Networks)을 구현하는 핵심 인프라로, 사용자 단말와 통신 네트워크 간의 무선 연결을 담당하는 장치입니다. 기지국은 무선 신호를 송수신하여 데이터를 전달하며, 5G 기술의 초고속, 초저지연, 대용량 연결이라는 세 가지 주요 특성을 실현하는 데 결정적인 역…
토폴로지 개요 토폴로지(topology)는 수학의 한 분야로, 기하학적 도형이나 공간의 연속적인 변형 아래에서 보존되는 성질을 연구하는 학문입니다. 즉, 늘이거나 구부리거나 비틀어도 형태가 바뀌지 않는 위상적 성질(topological properties)을 다룹니다. 예를 들어, 컵과 도넛은 서로 다른 모양이지만, 토폴로지에서는 동일한 것으로 간주될 수 …
Altera 개요 Altera는 세계적인 반체 설계 및 제조 기으로, 주로 FPGA(Field-Programable Gate Array, 현장 프래머블 게트 어레이)와 CPLD(Complex Programmable Logic Device, 복합 프래머블 논리 장치)를 전문으로 개발하고 생산하는 회사이다. FPGA는 전자 시스템에서 하드웨어의 기능을 소프트웨…
피드백 수집 개요 피드백 수집은 소프트웨어 개발 과정에서 팀원, 이해관계자, 사용자 등 다양한 주체로부터 의견, 평가, 개선안을 체계적으로 수렴하는 활동을 의미합니다. 이는 제품의 품질 향상, 사용자 만족도 제고, 개발 프로세스의 지속 가능한 개선을 위한 핵심 요소로, 현대 소프트웨어 개발에서 협업의 중요한 축을 담당합니다. 특히 애자일(Agile) 및 데…
자연어처리 자연어처리(Natural Language Processing, NLP는 컴퓨터가 인간의 언어를 이해하고 생성할 수 있도록 하는 인공지능의 한 분야입니다. 인간이 일상적으로 사용하는 언어(자연어)는 문법적 구조, 맥락, 암시, 감정 등 복잡한 요소를 포함하고 있어, 이를 기계가 정확히 해석하고 응답하는 것은 오랜 기간 동안 어려운 과제였습니다. 자…